В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

35. Ортонормированные базисы в евклидовом пространстве

Определение 51. Базис Е = (Е1, Е2, . , Еn) пространства Еn называется Ортонормированным, если все его векторы единичные и попарно ортогональные.

Замечание. В примере 1 пункта 7.2 заданный базис является ортонормированным. Во втором примере этого пункта базис не ортонормированный.

Если базисные векторы единичные, но не все попарно ортогональны, то базис называется Нормированным. Если базисные векторы попарно ортогональны, но не все единичные, то базис называется Ортогональным.

Теорема 43. Любой базис евклидова пространства можно ортонормировать.

Доказательство. Пусть Е = (Е1, Е2, . , Еn) – произвольный базис пространства Еn. Доказательство проведём в два этапа. Сначала на основе данного базиса получим ортогональный базис, а затем полученный базис нормируем.

Пусть Е11 = Е1. Если Е2 ^ Е1, То возьмём Е21 = Е2. Если Е2 не ортогонален Е1. то найдём коэффициент A Так, чтобы вектор Е21 = AЕ1 + Е2 Был ортогонален вектору Е11. Так как вектор Е21 ¹ 0, то для этого необходимо и достаточно, чтобы (Е11, е21 ) = 0, т. е. (Е1, AЕ1 + Е2) = 0. Отсюда AЕ12 + (Е1, Е2) = 0. Так как Е1 ¹ 0. то В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаТак как Е11 и Е21 ортогональны, то они линейно независимы. Вектор Е31 Будем искать в виде Е31 = A1 Е11 + A2 Е21 + Е3. Для того, чтобы Е31 был ортогонален Е11 И Е21, необходимо и достаточно, чтобы (Е11, Е31) = (Е21, Е31) = 0. Получаем систему

В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

Так как определитель этой системы отличен от нуля (по формуле 43) то система имеет и только одно решение. Следовательно,

Вектор Е31 найдётся и только один. Так как векторы Е11, е21, е31 попарно ортогональны, то они линейно независимы. Если векторы Е11, е21, … , еn–11 уже получены, то вектор Еn1 будем искать в виде Еn1 = B1×Е11+ B2× е21 + … + Bn–1× еn–11 + Еn . Так как вектор Еn1 должен быть ортогонален ко всем предыдущим, то для нахождения коэффициентов B1, B2, … , Bn–1 получим систему уравнений (Е11, Еn1) = (Е21, Еn1) = … = (Еn–11, Еn1) = 0. Можно показать, что эта система всегда имеет решение и только одно. Итак, базис Е1 = (Е11, Е21, . , Еn1) –ортогональный. Разделив каждый полученный вектор на его длину, получим ортонормированный базис.

Теорема 44. Скалярное произведение в ортонормированном базисе имеет единичную матрицу Грама.

Доказательство Следует из того, что в ортонормированном базисе (Ек, ек) =1, (Ек, еs )= 0, если К ¹ s.

Следствие. Если вектор А В ортонормированном базисе имеет координаты (Х1, х2,…, хn), то ½А½= В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма(47).

Теорема 45. Определитель матрицы Грама и все её главные угловые миноры строго положительны.

Доказательство. Пусть в данном (но произвольном) базисе матрица Грама имеет вид

Г = В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

Пусть Е = (Е1, Е2, . , Еn) ортонормированный базис и Т – матрица перехода от данного базиса к базису Е. В базисе Е Матрица Грама – единичная. По формуле (43) Е = ТТ×Г×Т. Отсюда 1 = |Г |×|Т |2. Так как |Т |2 > 0,

Так как – евклидово подпространство пространства Еn с Тем же скалярным произведением, то главный угловой минор матрицы Г будет для него матрицей Грама. Но тогда, по доказанному, этот минор положителен.

Примеры. Могут ли быть матрицами Грама следующие матрицы.

1. А = В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

Матрица А Не может быть матрицей Грама, так как в матрице Грама все диагональные элементы должны быть положительными.

2. В = В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

Матрица В Не может быть матрицей Грама, так как матрица Грама должна быть симметрична относительно главной диагонали.

3. С = В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

Матрица С Не может быть матрицей Грама, так как |С | = –81 0, В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма= 7 > 0. Следовательно, D является матрицей Грама.

Доказательство. В ортонормированном базисе скалярное произведение имеет единичную матрицу, поэтому

(А, В) = ХТ×Е×у = ХТ×у = (Х1, х2, … , хn) × В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма= Х1у1 + Х2у2 + … + Хnуn.

Пример. В пространстве Е4 задан ортонормированный базис и векторы А1= (2, 1, 1, 2) и А2 = (–3, 2, –5, 1). Найти ортогональное дополнение к линейной оболочке L = .

Решение. Если L^, то В Î L^ Û (А1, В) = (А2, В) = 0. Пусть В = (Х1, х2, х3, х4). Так как базис ортонормированный, то (А1, В) = 2Х1 + х2 + х3 + 2Х4 , (А2, В) = –3Х1 + 2Х2 –5Х3 + х4 . Следовательно, В Î L^ Û В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаРешая эту систему, получим, что

В = (–С13С2 , С1 – 8С2 , С1 , 7С2), где С1 , С2 – любые действительные числа.

Отсюда следует, что L^ — двумерное линейное пространство, натянутое на векторы

Видео:Вывод формулы скалярного произведения векторов, заданных координатами в ортонормированном базисе.Скачать

Вывод формулы скалярного произведения векторов, заданных координатами в ортонормированном базисе.

УГОЛ МЕЖДУ ВЕКТОРАМИ В ОРТОНОРМИРОВАННОМ БАЗИСЕ

ДОКАЗАТЕЛЬСТВО СВОЙСТВ СКАЛЯРНОГО ПРОИЗВЕДЕНИЯ

Свойство первое следует из определения скалярного произведения: В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

Второе и третье свойства следуют из линейных свойств проекции вектора на ось (направление): В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма(эти свойства проекции доказываются при рассмотрении вектора в ортонормированном базисе). Используя линейные свойства проекции, получим: В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаВ ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

СКАЛЯРНЫЙ КВАДРАТ

Скалярным квадратом называется скалярное произведение В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи обозначается символом В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма; по определению В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

УГОЛ МЕЖДУ ВЕКТОРАМИ

Из определения В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаследует В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

УСЛОВИЕ ОРТОГОНАЛЬНОСТИ ДВУХ ВЕКТОРОВ

Теорема. Векторы В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаортогональны тогда и только тогда, когда В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

Доказательство необходимости. Пусть В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, тогда В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

Доказательство достаточности. Пусть В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаили В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, тогда, либо хотя бы один из множителей есть нулевой вектор и В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, так как направление нулевого вектора неопределенно, либо В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норматогда В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ В ОРТОНОРМИРОВАННОМ БАЗИСЕ

Теорема. В ортонормированном базисе скалярное произведение векторов В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаравно сумме произведений одноименных координат множителей.

Доказательство. Пусть в пространстве выбран ортонормированный базис В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи векторы В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаимеют в этом базисе координаты соответственно В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, т.е. В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма. Тогда, используя свойства скалярного произведения, будем иметь В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаВ ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

Так как В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, то окончательно получим:

В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

МОДУЛЬ ВЕКТОРА В ОРТОНОРМИРОВАННОМ БАЗИСЕ

Из формулы для скалярного произведения при В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаполучим В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

УГОЛ МЕЖДУ ВЕКТОРАМИ В ОРТОНОРМИРОВАННОМ БАЗИСЕ

В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

УСЛОВИЕ ОРТОГОНАЛЬНОСТИ ДВУХ ВЕКТОРОВ В

Если В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, то необходимое и достаточное условие ортогональности В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормазапишется в виде В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаВ ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

НАПРАВЛЯЮЩИЕ КОСИНУСЫ ВЕКТОРА

Определение. Направляющими косинусами вектора В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормав заданном базисе называются косинусы углов между вектором В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи базисными векторами.

Пусть В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма– базисные векторы ортонормированного базиса и В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма– углы между вектором В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи векторами В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормасоответственно.

Направляющими косинусами вектора В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормабудут В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма. Если В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, то из В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, так как В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма. Аналогично имеем

В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

Замечание. Для любого вектора В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаимеем В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

ЛИНЕЙНЫЕ СВОЙСТВА ПРОЕКЦИИ ВЕКТОРА НА ОСЬ

В ортонормированном базисе координаты вектора равны проекциям этого вектора на направления соответствующих базисных векторов.

Действительно, если В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма,то В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, но В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, следовательно, В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма. Аналогично В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

Если В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, то из суммы векторов В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи произведения вектора на число В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаследует, что проекция вектора обладает свойствами линейности. В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

1. Дайте определение скалярного произведения векторов.

2. Выведите условие ортогональности двух векторов.

3. Докажите формулу скалярного произведения векторов в ортогональном базисе.

4. Напишите формулу модуля вектора в ортонормированном базисе.

5. Выведите условие ортогональности двух векторов в ортогональном базисе.

§6. ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ

Векторным произведением вектора В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормана вектор В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норманазывается новый вектор В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, удовлетворяющий условиям:

1. В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма;

2. В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма;

3. Упорядоченная тройка векторов В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаобразует правую тройку (с конца вектора В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаповорот на наименьший угол от первого сомножителя ко второму виден совершающимся против часовой стрелки (рис. 14)).

Векторное произведение В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормана В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаобозначается символом В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаили В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаD C В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаA В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаB Рис. 15. В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаРис. 14.

Замечания. 1. Модуль В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормачисленно равен площади параллелограмма, построенного на векторах В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма(рис. 15). Действительно, площадь параллелограмма ABCD равна В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

Векторы В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаколлинеарны тогда и только тогда, когда В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма. Необходимость и достаточность этого условия следует из определения векторного произведения.

СВОЙСТВА ВЕКТОРНОГО ПРОИЗВЕДЕНИЯ

1. В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма(антикоммутативность);

2. В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма(ассоциативность относительно числового множителя);

3. В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма(дистрибутивность относительно суммы векторов).

Это свойство примем без доказательства.

ДОКАЗАТЕЛЬСТВО СВОЙСТВ ВЕКТОРНОГО ПРОИЗВЕДЕНИЯ

1. Пусть В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, тогда из В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма. Векторы В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаортогональны плоскости, в которой лежат векторы В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, следовательно, В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

По определению с конца вектора В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаповорот от вектора В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормак вектору В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормавиден совершающимся против часовой стрелки, а с конца вектора В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаповорот от вектора В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормак вектору В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормавиден совершающимся против часовой стрелки, а это возможно при В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

Следовательно, имеем, что В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, т. е. В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаили В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаРис. 16.

2. Пусть В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма. По определению векторного произведения имеем В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма; при В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма(рис.16), при В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаимеем В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, откуда В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, т.е. В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма. Наконец, В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, где В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма. Так как В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаили В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, то в любом случае В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, следовательно, В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма. Итак, получим, что В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаи В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма, т. е. В ортонормированном базисе заданы векторы а и б нормаили В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма.

Видео:18+ Математика без Ху!ни. Скалярное произведение векторов. Угол между векторами.Скачать

18+ Математика без Ху!ни. Скалярное произведение векторов. Угол между векторами.

В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

В ортонормированном базисе заданы векторы а и б норма

В ортонормированном базисе заданы векторы а=(2; -3;1) b=(-1;2;0). Найти вектор с, перпендикулярный векторам а и b, длина которого равна единице.

Находим вектор d, перпендикулярный двум заданным с помощью векторного произведения.

-1 2 0| -1 2 = 0i – 1j + 4k – 0j – 2i – 3k = -2i – 1j + 1k.

Вектор d = (-2; -1; 1), его модуль равен √((-2)² + (-1)² + 1²) = √6.

Вектор «с» с единичной длиной получим из вектора d, разделив его на его же модуль.

🎦 Видео

Векторное произведение: определение, свойства, вычисление в ортонормированном базисе.Скачать

Векторное произведение: определение, свойства, вычисление в ортонормированном базисе.

Высшая математика. Линейные пространства. Векторы. БазисСкачать

Высшая математика. Линейные пространства. Векторы. Базис

Как разложить вектор по базису - bezbotvyСкачать

Как разложить вектор по базису - bezbotvy

Разложение вектора по базису. 9 класс.Скачать

Разложение вектора по базису. 9 класс.

Математика без Ху!ни. Смешанное произведение векторовСкачать

Математика без Ху!ни. Смешанное произведение векторов

18+ Математика без Ху!ни. Векторное произведение.Скачать

18+ Математика без Ху!ни. Векторное произведение.

Урок 3. Произведение векторов и загадочный угол между векторами. Высшая математика | TutorOnlineСкачать

Урок 3. Произведение векторов и загадочный угол между векторами. Высшая математика | TutorOnline

Найдите разложение вектора по векторам (базису)Скачать

Найдите разложение вектора по векторам (базису)

A.7.4 Ортогонализация набора векторов. Процесс Грама-Шмидта.Скачать

A.7.4 Ортогонализация набора векторов. Процесс Грама-Шмидта.

Вектор. Сложение и вычитание. 9 класс | МатематикаСкачать

Вектор. Сложение и вычитание. 9 класс | Математика

§48 Ортонормированный базис евклидова пространстваСкачать

§48 Ортонормированный базис евклидова пространства

Векторное произведение векторовСкачать

Векторное произведение векторов

Скалярное произведение векторов через координаты. 9 класс.Скачать

Скалярное произведение векторов через координаты. 9 класс.

Орт вектора. Нормировать вектор. Найти единичный векторСкачать

Орт вектора.  Нормировать вектор.  Найти единичный вектор

СКАЛЯРНОЕ УМНОЖЕНИЕ ВЕКТОРОВ ЧАСТЬ I #математика #егэ #огэ #формулы #профильныйегэ #векторыСкачать

СКАЛЯРНОЕ УМНОЖЕНИЕ ВЕКТОРОВ ЧАСТЬ I #математика #егэ #огэ #формулы #профильныйегэ #векторы

Аналитическая геометрия, 1 урок, Векторы в пространствеСкачать

Аналитическая геометрия, 1 урок, Векторы в пространстве

Лекция 18. Скалярное произведение векторов и его свойства.Скачать

Лекция 18. Скалярное произведение векторов и его свойства.

Лекция 16. Понятие вектора и векторного пространства. Базис векторного пространства.Скачать

Лекция 16. Понятие вектора и векторного пространства. Базис векторного пространства.
Поделиться или сохранить к себе: