DSPL-2.0 — свободная библиотека алгоритмов цифровой обработки сигналов
Распространяется под лицензией LGPL v3
При рассмотрении преобразования Фурье мы говорили, что условием существования преобразования Фурье является абсолютная интегрируемость исходного сигнала :
К счастью, в первой половине XX века в теоретической физике произошли большие перемены. Появилась теории относительности и квантовой механики, которые потребовали переосмыслить понятие функции в целом. В результате была разработана теория обобщенных функций, которые расширили область применения методов математического анализа, устранили некоторые неопределенности в физике, а также расширили применимость методов спектрального анализа на функции, для которых условие абсолютной интегрируемости не выполняется. Кроме того, использование аппарата обобщенных функций позволило сформулировать и обосновать переход от аналоговых непрерывных сигналов и систем к дискретным и цифровым.
Математическую теорию обобщенных функций можно найти в литературе [1, 2, 3, 4]. Нас будет особенно интересовать дельта-функция Дирака, свойства которой позволяют распространить преобразование Фурье на случай неинтегрируемых сигналов, а также находят широкое применение в теории обработки сигналов.
Видео:Дельта альфа альфа штрих | МФТИСкачать
Путь и перемещение
При своем движении материальная точка описывает некоторую линию, которую называют ее траекторией движения. Траектория может быть прямой линией, а может представлять собой кривую.
Путь — длина участка траектории, который прошла материальная точка за рассматриваемый отрезок времени. Путь — это скалярная величина.
При прямолинейном движении в одном направлении пройденный путь ($Delta s$) равен модулю изменения координаты тела. Так, если тело двигалось по оси X, то путь можно найти как:
где $x_1$ — координата начального положения тела; $x_2$ — конечная координата тела.
Его можно вычислить, если известен модуль скорости ($v=v_x$):
[Delta s=vt left(2right),]
где $t$ — время движения тела.
Графиком, который отображает зависимость пути от времени при равномерном прямолинейном движении, является прямая (рис.1). С увеличением величины скорости увеличивается угол наклона прямой относительно оси времени.
Если по графику $Delta s(t)$ необходимо найти путь, который проделало тело за время $t_1$, то из точки $t_1$ на оси времени проводят перпендикуляр до пересечения с графиком $Delta s(t)$. Затем из точки пересечения восстанавливают перпендикуляр к оси $Delta s$. На пересечении оси и перпендикуляра получают точку $_1$, которая соответствует пройденному пути за время от $t=0 c$ до $t_1$.
Путь не бывает меньше нуля и не может уменьшаться при движении тела.
Видео:Доказать, что векторы a, b, c образуют базис и найти координаты вектора d в этом базисеСкачать
Перемещение
Перемещением называют вектор, который проводят из начального положения движущейся материальной точки в ее конечное положение:
[Delta overline=overlineleft(t+Delta tright)-overlineleft(tright)left(3right).]
Вектор перемещения численно равен расстоянию между конечной и начальной точками и направлен от начальной точки к конечной.
Приращение радиус-вектора материальной точки — это перемещение ($Delta overline$).
В декартовой системе координат радиус-вектор точки представляют в виде:
где $overline$, $overline$,$ overline$ — единичные орты осей X,Y,Z. Тогда $Delta overline$ равен:
[Delta overline=left[xleft(t+Delta tright)-xleft(tright)right]overline+left[yleft(t+?tright)-yleft(tright)right]overline+left[zleft(t+?tright)-zleft(tright)right]overlineleft(5right).]
При прямолинейном движении вектор перемещения совпадает с соответствующим участком траектории и длина вектора перемещения равна пройденному точкой пути:
[left|Delta overlineright|=Delta s left(6right).]
Длину вектора перемещения (как и любого вектора) можно обозначать как $left|Delta overlineright|$ или просто $Delta r$ (без указания стрелки).
Если тело совершает несколько перемещений, то их можно складывать по правилам сложения векторов:
Если направление движения тела изменяется, то модуль вектора перемещения не равен пройденному телом пути.
Видео:Нахождение длины вектора через координаты. Практическая часть. 9 класс.Скачать
Примеры задач на путь и перемещение
Задание: Мяч бросили вертикально вверх от поверхности Земли. Он долетел до высоты 20 м. и упал на Землю. Чему равен путь, который прошел мяч, каков модуль перемещения?
Решение: Сделаем рисунок.
В нашей задаче мяч движется прямолинейно сначала вверх, затем вниз. Так как путь — длина траектории, то получается, что мяч дважды прошел расстояние h, следовательно:
Перемещение — направленный отрезок, соединяющий начальную точку и конечную при движении тела, но тело начало движение из той же точки, в которую вернулось, следовательно, перемещение мяча равно нулю:
Ответ: $ Путь Delta s=2h$. Перемещение $Delta r=0$
Задание: В начальный момент времени тело находилось в точке с координатами $(x_0=3;; y_0=1)$(см). Через некоторый промежуток времени оно переместилось в точку координаты которой ($x=2;;y=4$) (см). Каковы проекции вектора перемещения на оси X и Y?
Решение: Сделаем рисунок.
Радиус — вектор начальной точки запишем как:
Радиус — вектор конечной точки имеет вид:
Вектор перемещения представим как:
Из формулы видим, что:
[Delta r_x=-1;;Delta r_y=3. ]
Ответ: $Delta r_x=-1;;Delta r_y=3 $
Видео:Орт вектора. Нормировать вектор. Найти единичный векторСкачать
Дельта-вектор в сверточных алгебрах
Омский государственный университет путей сообщения (ОмГУПС(ОмИИТ))
ДЕЛЬТА-ВЕКТОР В СВЕРТОЧНЫХ АЛГЕБРАХ
В математике и физике уже долгое время используется понятие дельта-функции. Это очень удобный математический объект, позволяющий эффективно решать большой круг научных задач. К сожалению, при работе с дельта-функцией возникают и серьезные проблемы. Например, нельзя перемножать дельта-функции. Дифференцирование дельта-функций также приводит к весьма неоднозначным результатам. Иногда применение дельта-функции является причиной появления нескольких взаимоисключающих решений для одной задачи.
В данной статье дельта-функция рассматривается немного под другим углом — это ни есть раз и навсегда заданная функция. Существуют пространства векторов, среди которых возможно найти вектор, обладающий всеми свойствами дельта-функции по отношению к векторам своего пространства.
Предположим, что задано пространство Гильберта . Пусть , и — произвольные вектора пространства , являющиеся действительными функциями переменной , принадлежащей некому множеству .
,
где . При этом, если — любой вектор пространства , то и , при любом .
Следовательно, на множестве задано также и скалярное произведение двух векторов [1]:
. (1)
Определим на базе скалярного произведения (1) двух произвольных векторов пространства Гильберта понятие свертки:
Определение 1: сверткой двух произвольных векторов пространства Гильберта является третий вектор этого же пространства, получаемый из следующего соотношения:
. (2)
Докажем для свертки свойство коммутативности.
Лемма 1. В отношении свертки двух произвольных векторов пространства Гильберта истинны следующие соотношения:
.
.
С учетом подстановки и имеем:
.
Что и требовалось доказать.
На базе введенного понятия свертки (2) определяем дельта-вектор пространства Гильберта.
Определение 2: дельта-вектором пространства Гильберта , на котором определена свертка, называется такой вектор , в отношении которого выполняется условие:
, (3)
где – любой вектор пространства .
Теорема 1. Если в пространстве Гильберта, в котором определен ортогональный базис и свертка, существует дельта-вектор, то этот вектор единственный и может быть вычислен по следующей формуле:
.
Доказательство. Пусть — произвольный вектор пространства Гильберта. Имеем по определению дельта-вектора (3):
. (4)
Разложим вектора и по базису :
,
где и — коэффициенты разложения. С учетом равенства Парсеваля формула (4) преобразуется следующим образом:
.
Разложим по базису и получим следующее:
, (5)
так как — любой вектор, то коэффициенты — могут быть любыми, кроме того они независимы. Следовательно, равенство (5) может быть истинно только при условии
.
И так, любой вектор раскладывается единственным образом в любом базисе:
,
а вектор соответственно:
.
Что и требовалось доказать.
Докажем некоторые свойства дельта-вектора пространства Гильберта.
Лемма 2: квадрат нормы (или энергия) дельта-вектора пространства Гильберта всегда равен .
.
.
Вводим подстановку: , :
.
используем свойство коммутативности свертки:
.
Что и требовалось доказать.
Рассмотрим другое важное свойство дельта-вектора – четность (симметричность). Для доказательства этого сначала докажем такое интересное свойство свертки:
Лемма 4: для любого произвольного и истинно следующее соотношение:
.
Для доказательства в формулу:
введем подстановку: ,
.
Исходя из определения дельта-вектора получаем:
.
Что и требовалось доказать.
Теперь можно доказать четность дельта-вектора.
Лемма 5: для любого произвольного истинно соотношение:
.
Как следствие Леммы 4, истинны утверждения, что
.
Но из определения скалярного произведения:
.
.
Что и требовалось доказать.
Введем в рассматриваемое пространство понятие единичного вектора.
Определение 3: Единичным вектором будем считать такой вектор, для которого справедливо соотношение:
.
Очевидно, что в рассматриваемом пространстве действительных функций, единичный вектор является действительной функцией . Для дальнейшего описания свойств дельта-вектора введем понятие площади вектора.
Определение 4: площадью вектора пространства Гильберта, если в нем определен единичный вектор является действительное число , определяемое следующим соотношением:
. (6)
Докажем следующее свойство дельта-векотра.
Лемма 6. Площадь дельта-вектора всегда равна 1.
Найдем площадь дельта-вектора в соответствии с формулой (6):
.
Что и требовалось доказать.
Теперь рассмотрим интерполяционные возможности дельта-вектора. Для этого предположим, что у нас имеется набор из «смещенных» по оси функций вида . Предположим, что функции образуют полный ортогональный базис. В этом случае, по этим функциям возможно разложить любой вектор пространства .
Теорема 2. Если в пространстве Гильберта возможно задать полный ортогональный базис размерности состоящий из функций вида , то любой вектор этого пространства может быть однозначно восстановлен по своим значениям в точках .
Так как, функции образуют полный ортогональный базис, то вектор возможно разложить по этому базису:
, (7)
где – размерность базиса рассматриваемого пространства; – интервал значений . Остается только найти коэффициенты разложения по данному базису:
.
Таким образом, формула (7) принимает вид:
. (8)
Это означает, что имея только отсчеты вектора в точках возможно полностью восстановить весь вектор. Что и требовалось доказать.
Приведем пример пространства, в котором существует дельта-вектор. Таким пространством является множество всех функций со спектром, ограниченным отрезком . Скалярным произведением векторов и этого пространства выберем следующее известное соотношение [2]:
.
Исходя из формулы (4) получим, что для дельта-вектора данного пространства справедливо соотношение:
,
где — любой вектор рассматриваемого пространства. Данное соотношение – это классическая свертка двух функций и . Сразу оговоримся, что классическая дельта-функция Дирака в данном случае дельта-вектором выступать не может, так как ее спектр не ограничен интервалом и, следовательно, она не является вектором нашего пространства. Необходимо искать дельта вектор среди функций с ограниченным спектром.
Как известно из теории [2], классическая свертка во временной области соответствует перемножению спектров функций в спектральной области. Подберем такую функцию , спектр которой в отношении спектра любой функции рассматриваемого пространства обладает свойством:
.
.
А таким спектром обладает функция:
. (9)
Известно, что смещенные по оси времени на интервалы функции вида (9) образуют полный ортогональный базис. Учитывая, что , а , формула (8) приобретает вид широко известной интерполяционной формулы Котельникова [3]:
,
где .
В заключении приведем основные результаты, полученные в данной работе.
1. Дельта-функция Дирака не является уникальным математическим объектом. Существуют пространства Гильберта, в которых имеется вектор, обладающий свойствами дельта-функции в отношении всех векторов своего пространства.
2. Площадь дельта-вектора равна 1.
3. Квадрат нормы (энергия) дельта-вектора равна значению этого вектора в точке 0.
4. Если в пространстве Гильберта, в котором определен ортогональный базис и свертка, существует дельта-вектор, то этот вектор единственный и может быть стандартно вычислен из любого базиса этого пространства.
5. Дельта-вектор обладает свойством симметрии.
6. В пространстве функций, ограниченных по Котельникову существует дельта-вектор, определяемый формулой:
.
1. Элементарное введение в абстрактную алгебру: М.:Мир, 1979.
2. Кудрявцев математического анализа (в двух томах): Учебник для студентов университетов и втузов. М.: Высш. школа, 1981.
3. Романюк цифровой обработки сигналов. М.:МФТИ, 2005.
📹 Видео
Вектор. Сложение и вычитание. 9 класс | МатематикаСкачать
Координаты вектора. 9 класс.Скачать
Найдите разложение вектора по векторам (базису)Скачать
Длина вектора через координаты. 9 класс.Скачать
Как найти определитель матрицы 2х2, 3х3 и 4х4Скачать
Нахождение длины вектора. Практическая часть. 9 класс.Скачать
Построение проекции вектора на осьСкачать
Как разложить вектор по базису - bezbotvyСкачать
Коллинеарность векторовСкачать
Матан за час. Шпаргалка для первокурсника. Высшая математикаСкачать
Как найти координаты вектора?Скачать
A.7.3 Проекции векторов. А вот и датасайнс!Скачать
Разложение вектора по векторам (базису). Аналитическая геометрия-1Скачать
Математика это не ИсламСкачать
Нахождение координат вектора. Практическая часть. 9 класс.Скачать
Координаты вектора в пространстве. 11 класс.Скачать