Разложение вектора силы на составляющие (5 видео)

Разложение силы на две составляющие в теоретической механике

Разложение силы на две составляющие:

Решение многих практических задач по статике сводится к разложению силы на две составляющие. Подобные задачи решаются либо по правилу параллелограмма, либо по правилу треугольника и, в зависимости от исходных данных, приводятся к одному из четырех типов.

Общая методика решения приведенных ниже задач сводится к следующему:

Выбираем метод решения — графический или графо-аналитический.
Выбираем правило, по которому будем решать задачу, т. е. либо правило параллелограмма, либо правило треугольника.
Если выбран графический метод, то далее выбираем масштаб построения, строим параллелограмм или треугольник (в соответствии с выбранным правилом) и, наконец, измеряем стороны получившейся фигуры, находим модули соответствующих сил, а измерив углы, найдем их направления.
Если выбран графо-аналитический метод, то в зависимости от избранного правила строим параллелограмм или треугольник, соблюдая приблизительные соотношения размеров длин и углов, а затем, в зависимости от исходных данных, используем геометрические или тригонометрические соотношения.

Задача №1

Фонарь весом 80 н подвешен на кронштейне АВС, укрепленном на вертикальной стене (рис. 27). Определить усилия, возникшие в горизонтальном стержне СВ и наклонной тяге АВ после подвески фонаря, если СВ = 1 ли /AB = 1,2 л. Соединения в точках А, В и С кронштейна — шарнирные.

Решение 1—графическим методом по правилу параллелограмма.

1. Если избран графический метод решения, то прежде всего необходимо в масштабе построить кронштейн АВС. Выполнение чертежа кронштейна сводится, как это следует из формы и размеров, заданных в условии задачи, к построению прямоугольного треугольника по двум заданным сторонам.

2. Построим кронштейн в масштабе «1 м в 44 мм». Обозначив масштаб чертежа

Отсюда масштаб построения кронштейна

3. Из произвольной точки С (рис. 28) проводим горизонтальную и вертикальную линии. На горизонтальной линии отложим

отрезок ВС = 44 мм, который в выбранном масштабе и изобразит горизонтальный стержень кронштейна

Длина отрезка АВ, который изобразит тягу АВ, определяется из равенства

Найденную длину АВ = 53 мм отложим при помощи циркуля из точки В так, чтобы получить точку А на вертикали, проведенной ранее из точки С. Построенный треугольник АВС изображает данный в условии задачи кронштейн.

4. Строим параллелограмм сил, действующих на точку В кронштейна.

Вес фонаря G = 80 н, действующий на кронштейн вертикально вниз, изобразим отрезком BD=20 мм. Значит масштаб построения

для сил

(4 н в 1 мм).

Благодаря тому что в точках А, В и С кронштейна соединения шарнирные, стержни, находясь под действием веса фонаря, либо растягиваются, либо сжимаются. Иными словами, искомые усилия действуют вдоль стержней. Значит направления сил известны (1-й тип задачи на разложения силы по правилу параллелограмма).

Изобразим направление действия искомых сил линиями Аа и Сс, пересекающимися в точке В — точке приложения к кронштейну веса фонаря.

Из точки D (конца вектора проводим прямые DM || Сс и В получившемся параллелограмме BMDL стороны ВМ и BL изображают силы действующие соответственно на тягу АВ и стержень ВС.

5. При помощи масштабной линейки измерим отрезки ВМ и BL:
ВМ=36 мм и BL—30 мм.
Следовательно,

и

Как видно из получившегося на рис. 28 построения, тяга АВ кронштейна растягивается силой, равной 144 н, а стержень ВС сжимается силой 120 н.

Решение 2—графо-аналитическим методом по правилу параллелограмма с использованием геометрических соотношений.

1. Используя рис. 27, на котором изображен кронштейн, строим параллелограмм сил. Через произвольную точку а (рис. 29) проводим прямые параллельные соответственно тяге АВ и стержню СВ (рис. 27).

Из той же точки а откладываем вертикально вниз отрезок ab, который изображает силу Из точки b проводим прямые и В получившемся параллелограмме adbc стороны ad и ас изображают соответственно искомые усилия

2. Теперь имеются две геометрические фигуры — треугольник АВС (см. рис. 27), изображающий заданный кронштейн, и силовой параллелограмм (см. рис. 29).

Геометрически (см. рис. 27) и или, что все равно, (см. рис. 29), подобны между собой.

Используя свойство подобных треугольников (замечаем, что db = ac—Nc), получаем

3. Решая получившиеся пропорции, находим

Неизвестную в кронштейне длину АС найдем по теореме Пнфагора (из условия задачи ясно, что угол АСВ — прямой)

Подставляя в выражения для исходные данные, получаем

Таким образом, результат практически тот же, что и при графическом решении. Некоторое расхождение объясняется меньшей точностью графического решения.

Как уже известно, графо-аналитическое решение задачи 22-6 основано на подобии двух треугольников: кронштейна, имеющего вид треугольника, и силового треугольника. Но возможен случай, когда на чертеже нагруженного устройства или конструкции не будет треугольника, подобного силовому. Тогда для решения задачи целесообразно применить графо-аналитический метод с использованием тригонометрических соотношений.

Рассмотрим такую задачу.

Задача №2

При помощи двух нерастяжимых нитей АС и ВС удерживается груз, вес которого 12 кГ. Положение нитей и груза показано на рис. 30. Определить натяжение нитей.

Решение 1 — графо-аналитическим методом по правилу треугольника с использованием тригонометрии.

1. Так же, как и в предыдущей задаче, необходимо силу G=12 кГ разложить на две составляющие, линии действия которых совпадают с направлениями линий АС и ВС.

2. Изобразим силу отрезком (рис. 31). Затем проведем из точки С прямую CN, продолжив АС, а из точки L — прямую LM параллельно положению нити ВС. Получим силовой треугольник CKL, в котором стороны СК и K.L изображают искомые силы натяжения нитей АС и ВС.

3. Если в треугольнике CKL известны углы а, то задачу легко решить по теореме синусов:

4. Из построения силового треугольника следует, что
(для наглядности положение нитей относительно вектора G показано на рис. 31 штриховой линией). А так как треугольники АСЕ и BCD- прямоугольные, то изACE

Из
Угол у легко найдем как дополнение к 180°:

5. И теперь, зная углы а, из уравнения (1)

Таким образом, нить С А растягивается усилием, равным 6,25 кГ, а нить СВ — усилием 10,75 кГ.

Если эти усилия выразить в единицах СИ, то

Задачу просто решить графическим методом. Для этого нужно начертить в масштабе расположение нитей и, выбрав масштаб для сил (например, 0,2 кГ/мм), построить на векторе G силовой треугольник и, измерив его стороны, найти(графическое решение рекомендуется выполнить самостоятельно).

Графо-аналитический метод с использованием свойств подобных треугольников целесообразно применять к решению таких задач в том случае, если в схеме конструкции или устройства имеется треугольник, подобный силовому.

Если же в схеме конструкции нет треугольника, подобного силовому, то решение графо-аналитическим методом целесообразнее производить с использованием тригонометрических свойств, потому что при наличии линейных размеров необходимые для решения задачи значения углов, как правило, найти очень просто.

Необходимо отметить, что в задачах, подобных 22-6 и 23-6, усилия, вызываемые нагрузкой в стержнях кронштейнов или нитях устройств, удерживающих груз, не зависят от длины этих нитей или стержней.

Допустим, что груз (задача 23-6) удерживается нитями, прикрепленными не к вертикальной стенке и горизонтальному потолку, как на рис, 30, а к двум точкам криволинейной (сводчатой) поверхности (рис. 32). Но если при этом углы аи, образуемые нитями СВ и С А с вертикалью, остаются такими же, как и на рис. 30, то усилия не изменяются, хотя сами нити в данном случае становятся короче.

Задача №3

Груз весом G= 12 кГ удерживается при помощи двух нитей, которые образуют с вертикалью (линией действия веса G) углы а=65° и = 90“. Определить усилия, растягивающие нити.

Решение—графо-аналитическим методом по правилу параллелограмма.

1. Исходя из условия задачи, построим чертеж (рис. 33). Из точки С проводим вертикальный отрезок CL, изображающий вектор Отложив (приблизительно) от вертикали CD влево угол а, а вправо — угол проведем нити С А и СВ (длины нитей не влияют на величину усилий, поэтому точки А и В выбираем произвольно).

2. Вектор по правилу параллелограмма разложим на две составляющие направленные вдоль нитей, т. е. построим параллелограмм CKLM

3. На основе построения параллелограмма CKLM очень просто определяются его углы:

4. Так как силовой параллелограмм делится на два прямоугольных треугольника, то легко найти оба усилия:

единицах СИ усилия равны:

Задачи 6 относятся к первому типу задач на разложение силы по правилу параллелограмма или треугольника.

Рассмотрим теперь по одной задаче второго (задача 25-6), третьего (задача 26-6) и четвертого (задача 27-6) типов.

Задача №4

Груз массой 200 кг необходимо подвесить на кронштейне, у которого один из стержней горизонтальный и в нем должно возникнуть сжимающее усилие не более 1,5 кн.

Как нужно расположить второй стержень, чтобы в нем возникло растягивающее усилие? Определить величину этого усилия.

Эта задача аналогична задаче 8-2, которая решена графическим методом, поэтому графическое решение здесь не приводим.

Решение —графо-аналитическим методом по правилу треугольника.

1. Изобразим (рис. 34, а) стержень АВ в горизонтальном положении, т. е. в том, какое он должен занимать по условию, и допустим, что к концу В стержня приложена нагрузка равная весу груза, т. е.

Известно, что этот стержень должен испытывать сжимающее усилие 1,5 кн. Поэтому сила, приложенная к стержню в точке В, будет направлена от В к А. Обозначим эту силу

Расположение стержня ВС кронштейна неизвестно и поэтому он условно показан штриховой линией.

2. Строим силовой треугольник (рис. 34, б). Из произвольной точки D отложим вертикальный отрезок DE, изображающий вес груза и горизонтальный отрезок DF, изображающий силу сжимающую стержень АВ, т. е. известное слагаемое ректора G.

Для того чтобы найти второе слагаемое вектора — вектор (усилие в стержне ВС), необходимо из вектора вычесть вектор

Чтобы выполнить это действие по правилу треугольника, соединим точки F и Е. Сторона FE получившегося треугольника изображает искомое усилие (правило вычитания векторов показано на рис. 3).

3. Треугольник DEF прямоугольный, поэтому

Если мысленно в точку В кронштейна перенести силу то ее направление определит положение стержня ВС относительно АВ.

Угол АВС (рис. 34, в) между стержнями должен быть равен углу между линиями действия сил т. е. углу DFE=a:

Таким образом, если в кронштейне стержень ВС расположить к горизонтальному стержню В А под углом а=51°, то груз весом G = l,96 кн, действующий на точку В кронштейна, вызовет в стержне В А сжимающее усилие = 1,5 кн, а в стержне ВС —растягивающее усилие = 2,45 кн.

Если при изготовлении кронштейна увеличить угол a(a>51°), то уменьшится нагрузка на оба стержня, причем при вертикальном положении стержня ВС (а = 90°) усилие в горизонтальном стержне станет равным нулю, а 7VC=G= 1,96 кн.

Если же при изготовлении кронштейна угол а уменьшить (а 51° или а

При копировании любых материалов с сайта evkova.org обязательна активная ссылка на сайт www.evkova.org

Сайт создан коллективом преподавателей на некоммерческой основе для дополнительного образования молодежи

Сайт пишется, поддерживается и управляется коллективом преподавателей

Whatsapp и логотип whatsapp являются товарными знаками корпорации WhatsApp LLC.

Cайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, которая определяется положениями статьи 437 Гражданского кодекса РФ. Анна Евкова не оказывает никаких услуг.

Содержание

Законы сложения сил в механике
Правило параллелограмма и правило многоугольника
Разложение вектора силы по направлениям
Техническая механика
Теоретическая механика
Теорема о равновесии плоской системы трех непараллельных сил
Разложение силы на две составляющие
🎥 Видео

Видео:#вектор Разложение вектора по ортам. Направляющие косинусыСкачать

Законы сложения сил в механике

При воздействии на одно тело нескольких сил одновременно тело начинает двигаться с ускорением, являющимся векторной суммой ускорений, которые бы возникли под воздействием каждой силы по отдельности. К действующим на тело силам, приложенным к одной точке, применяется правило сложения векторов.

Векторная сумма всех сил, одновременно воздействующих на тело, это сила равнодействующая, которая определяется по правилу векторного сложения сил:

R → = F 1 → + F 2 → + F 3 → + . . . + F n → = ∑ i = 1 n F i → .

Равнодействующая сила действует на тело также, как и сумма всех действующих на него сил.

Видео:Разложение силы на составляющиеСкачать

Правило параллелограмма и правило многоугольника

Для сложения 2 -х сил используют правило параллелограмма (рисунок 1 ).

Рисунок 1 . Сложение 2 -х сил по правилу параллелограмма

Выведем формулу модуля равнодействующей силы с помощью теоремы косинусов:

R → = F 1 → 2 + F 2 → 2 + 2 F 1 → 2 F 2 → 2 cos α

При необходимости сложения более 2 -х сил используют правило многоугольника: от конца
1 -й силы необходимо провести вектор, равный и параллельный 2 -й силе; от конца 2 -й силы необходимо провести вектор, равный и параллельный 3 -й силе и т.д.

Рисунок 2 . Сложение сил правилом многоугольника

Конечный вектор, проведенный от точки приложения сил в конец последней силы, по величине и направлению равняется равнодействующей силе. Рисунок 2 наглядно иллюстрирует пример нахождения равнодействующей сил из 4 -х сил: F 1 → , F 2 → , F 3 → , F 4 → . Причем суммируемые векторы совсем необязательно должны быть в одной плоскости.

Результат действия силы на материальную точку будет зависеть только от ее модуля и направления. У твердого тела есть определенные размеры. Потому силы с одинаковыми модулями и направлениями вызывают разные движения твердого тела в зависимости от точки приложения.

Линией действия силы называют прямую, проходящую через вектор силы.

Рисунок 3 . Сложение сил, приложенных к различным точкам тела

Если силы приложены к различным точкам тела и действуют не параллельно по отношению друг к другу, тогда равнодействующая приложена к точке пересечения линий действия сил (рисунок 3 ). Точка будет находиться в равновесии, если векторная сумма всех сил, действующих на нее, равняется 0 : ∑ i = 1 n F i → = 0 → . В данном случае равняется 0 и сумма проекций данных сил на любую координатную ось.

Видео:Разложение силы на составляющиеСкачать

Разложение вектора силы по направлениям

Разложение сил на две составляющие – это замена одной силы 2 -мя, приложенными в той же точке и производящими на тело такое же действие, как и эта одна сила. Разложение сил осуществляется, как и сложение, правилом параллелограмма.

Задача разложения одной силы (модуль и направление которой заданы) на 2 , приложенные в одной точке и действующие под углом друг к другу, имеет однозначное решение в следующих случаях, когда известны:

направления 2 -х составляющих сил;
модуль и направление одной из составляющих сил;
модули 2 -х составляющих сил.

Пример 1

Необходимо разложить силу F на 2 составляющие, находящиеся в одной плоскости с F и направленные вдоль прямых a и b (рисунок 4 ). Тогда достаточно от конца вектора F провести 2 прямые, параллельные прямым a и b . Отрезок F A и отрезок F B изображают искомые силы.

Рисунок 4 . Разложение вектора силы по направлениям

Второй вариант данной задачи – найти одну из проекций вектора силы по заданным векторам силы и 2 -й проекции (рисунок 5 а ).

Рисунок 5 . Нахождение проекции вектора силы по заданным векторам

Во втором варианте задачи необходимо построить параллелограмм по диагонали и одной из сторон, как в планиметрии. На рисунке 5 б изображен такой параллелограмм и обозначена искомая составляющая F 2 → силы F → .

Итак, 2 -й способ решения: прибавим к силе силу, равную — F 1 → (рисунок 5 в ). В итоге получаем искомую силу F → .

Три силы F 1 → = 1 Н ; F 2 → = 2 Н ; F 3 → = 3 Н приложены к одной точке, находятся в одной плоскости (рисунок 6 а ) и составляют углы с горизонталью α = 0 ° ; β = 60 ° ; γ = 30 ° соответственно. Необходимо найти равнодействующую силу.

Решение

Рисунок 6 . Нахождение равнодействующей силы по заданным векторам

Нарисуем взаимно перпендикулярные оси О Х и O Y таким образом, чтобы ось О Х совпадала с горизонталью, вдоль которой направлена сила F 1 → . Сделаем проекцию данных сил на координатные оси (рисунок 6 б ). Проекции F 2 y и F 2 x отрицательны. Сумма проекций сил на координатную ось О Х равняется проекции на данную ось равнодействующей: F 1 + F 2 cos β — F 3 cos γ = F x = 4 — 3 3 2 ≈ — 0 , 6 Н .

Точно также для проекций на ось O Y : — F 2 sin β + F 3 sin γ = F y = 3 — 2 3 2 ≈ — 0 , 2 Н .

Модуль равнодействующей определим с помощью теоремы Пифагора:

F = F x 2 + F y 2 = 0 , 36 + 0 , 04 ≈ 0 , 64 Н .

Направление равнодействующей найдем при помощи угла между равнодействующей и осью (рисунок 6 в ):

t g φ = F y F x = 3 — 2 3 4 — 3 3 ≈ 0 , 4 .

Сила F = 1 к Н приложена в точке В кронштейна и направлена вертикально вниз (рисунок 7 а ). Необходимо найти составляющие данной силы по направлениям стержней кронштейна. Все необходимые данные отображены на рисунке.

Решение

Рисунок 7 . Нахождение составляющих силы F по направлениям стержней кронштейна

Дано:

F = 1 к Н = 1000 Н

Пускай стержни прикручены к стене в точках А и С . На рисунке 7 б изображено разложение силы F → на составляющие вдоль направлений А В и В С . Отсюда понятно, что

F 1 → = F t g β ≈ 577 Н ;

F 2 → = F cos β ≈ 1155 Н .

Ответ: F 1 → = 557 Н ; F 2 → = 1155 Н .

Видео:Как разложить силы на проекции (динамика 10-11 класс) ЕГЭ по физикеСкачать

Техническая механика

Видео:Как разложить вектор по базису - bezbotvyСкачать

Теоретическая механика

Теорема о равновесии плоской системы трех непараллельных сил

Теорему о равновесии плоской системы трех непараллельных сил можно сформулировать так: для равновесия плоской системы трех непараллельных сил необходимо, но недостаточно, чтобы линии действия этих сил пересекались в одной точке.
Попробуем доказать это утверждение, и объяснить, почему условие, изложенное в теореме не является достаточным для равновесия системы сил.

Пусть даны три силы P , Q и F лежащие в одной плоскости, причем линии действия сил P и Q пересекаются в некоторой точке А .
На основании следствия из III и IV аксиом статики перенесем силы P и Q вдоль линий их действия в точку А , и на основании аксиомы параллелограмма найдем равнодействующую этих сил F_Σ .
В результате получим систему двух сил — F_Σ и F , которая является эквивалентной исходной системе трех сил.
Но, согласно аксиоме III, равновесие возможно лишь в том случае, если силы F_Σ и F лежат на одной прямой и направлены в противоположные стороны, из чего следует, что линия действия силы F , принадлежащей исходной системе трех сил, тоже должна проходить через точку А .
Теорема доказана.

Данная теорема указывает лишь на необходимое условие равновесия, которое является недостаточным, поскольку три силы могут сходиться в одной точке, но не быть в равновесии, если их векторная сумма не будет равна нулю.

Силы, линии действия которых пересекаются в одной точке, называют сходящимися.

Разложение силы на две составляющие

Разложить силу на составляющие — означает найти систему сил, эквивалентную данной силе. В общем случае задача разложения силы на две составляющие имеет бесконечное количество решений, поскольку сила — величина векторная.
Для того, чтобы задача имела определенное решение, необходимо задать два условия, например, направления или модули двух составляющих. Возможны четыре варианта разложения силы F_Σ на две составляющие P и Q , приложенные в той же точке. Во всех случаях решение сводится к построению параллелограмма сил.

1. Известны направления двух составляющих P и Q (рисунок а) .
В этом случае задаем направление сил P и Q из точки приложения силы F_Σ , затем строим параллелограмм сил, принимая вектор силы F_Σ за диагональ этого параллелограмма.

2. Известны модуль и направление одной из составляющих.
Решение задачи графическим методом, как и в первом случае, сводится к построению параллелограмма; при этом известны величина и направление одной из сторон и диагонали этого параллелограмма (рисунок b) .

3. Известны модули двух составляющих P и Q (направление не известно).
Задача решается методом засечек, при этом циркулем из начала вектора силы F_Σ проводятся дуги радиусом, равным модулю одной из составляющих ( P или Q ) по обе стороны вектора F_Σ , затем из конца вектора F_Σ проводятся дуги радиусом второй составляющей по обе стороны вектора F_Σ . Точки пересечения дуг будут вершинами искомого параллелограмма сил.
Задача в данном случае может иметь:

два решения, если P + Q > F_Σ и P — Q
одно решение, если P + Q=F_Σ и P — Q = F_Σ;
не иметь решений, если P + Q и P — Q > F_Σ .

4. Известны направление составляющей Q и модуль второй составляющей P . Задача решается методом засечек. При этом из начала вектора F_Σ проводится линия по направлению известного вектора составляющей силы, а затем через конец вектора F_Σ проводится линия, параллельная первой линии. Далее из начала вектора F_Σ на второй линии делаются засечки дугой, радиус которой равен известному модулю второй составляющей.
Задача может иметь:

одно решение, если расстояние между построенными параллельными линиями равно длине известного модуля составляющей силы (в этом случае угол между векторами P и Q равен 90 град);
два решения, если расстояние между параллельными линиями меньше длины известного модуля составляющей силы;
не иметь решений, если расстояние между параллельными линиями больше, чем известный модуль составляющей силы.