Как решать уравнения векторов

Векторная алгебра — основные понятия с примерами решения и образцами выполнения

Вектором называется направленный отрезок. Вектор обозначается либо символом Как решать уравнения векторов( Как решать уравнения векторов— точка начала, Как решать уравнения векторов— точка конца вектора), либо Как решать уравнения векторов. В математике обычно рассматриваются свободные векторы, то есть векторы, точка приложения которых может быть выбрана произвольно.

Как решать уравнения векторов

2. Длиной (модулем) вектора Как решать уравнения векторовназывается длина отрезка Как решать уравнения векторов. Модуль вектора обозначается Как решать уравнения векторов.

3.Вектор называется единичным, если его длина равна «1»; единичный вектор Как решать уравнения векторовнаправления вектора Как решать уравнения векторовназывается ортом вектора Как решать уравнения векторови определяется по формуле Как решать уравнения векторов.

4. Вектор называется нулевым, если его начало и конец совпадают Как решать уравнения векторов; любое направление можно считать направлением нулевого вектора.

5. Векторы называются коллинеарными, если они лежат либо на одной прямой, либо на параллельных прямых. Коллинеарность векторов обозначается: Как решать уравнения векторов. Необходимым и достаточным условием коллинеарности векторов Как решать уравнения векторови Как решать уравнения векторовявляется существование такого числа Как решать уравнения векторов, что Как решать уравнения векторов.

6. Два вектора называются равными, если они коллинеарны, имеют одинаковую длину и направление.

7. Вектор Как решать уравнения векторовназывается противоположным вектору Как решать уравнения векторов, если модули их равны, а направления противоположны.

8. Векторы называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях.

Для решения задач необходимо уметь выполнять линейные операции над вектором в геометрической форме, то есть над вектором, как над
направленным отрезком: сложение, вычитание векторов и умножение вектора на число.

9. Сложение двух векторов можно выполнить по правилу параллелограмма (рис. 1) или по правилу треугольника (рис. 2).

Как решать уравнения векторов

При сложении более двух векторов, лежащих в одной плоскости, используется правило «замыкающей линии многоугольника» (рис. 3).

Как решать уравнения векторов

При сложении трех некомпланарных векторов удобно пользоваться правилом «параллелепипеда» (рис. 4).

Как решать уравнения векторов

10. Действие вычитания двух векторов связано с действием сложения (рис.5).

Как решать уравнения векторов

Разностью двух векторов называется вектор, проведенный из конца вычитаемого в конец уменьшаемого. Заметим, что разностью является вектор, служащий второй диагональю параллелограмма.

Разность можно также представить в виде сложения с противоположным вектором (рис. 6).

Как решать уравнения векторов

11. Произведением вектора Как решать уравнения векторовна число Как решать уравнения векторовназывается вектор Как решать уравнения векторов, который имеет :

  • модуль, равный Как решать уравнения векторов;
  • направление, одинаковое с Как решать уравнения векторов, если Как решать уравнения векторов.
  • направление, противоположное с Как решать уравнения векторов, если Как решать уравнения векторов.

12. Для решения задач полезно знать также следующие законы и свойства:

  • переместительный: Как решать уравнения векторов
  • сочетательный: Как решать уравнения векторов
  • распределительный: Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Содержание
  1. Примеры задач решаемых с применением векторной алгебры
  2. Векторная алгебра — решение заданий и задач по всем темам с вычислением
  3. Понятие вектора. Линейные операции над векторами
  4. Скалярное произведение векторов
  5. Векторное произведение векторов
  6. Смешанное произведение векторов
  7. Основные понятия векторной алгебры
  8. Прямоугольные декартовы координаты
  9. Координатная ось
  10. Прямоугольные декартовы координаты на плоскости
  11. Прямоугольные декартовы координаты в пространстве
  12. Полярные координаты
  13. Определители 2-го и 3-го порядков
  14. Понятия связанного и свободного векторов
  15. Линейные операции над векторами
  16. Сложение векторов
  17. Умножение вектора на число
  18. Координаты и компоненты вектора
  19. Линейные операции над векторами в координатах
  20. Проекция вектора на ось
  21. Основные свойства проекций
  22. Скалярное произведение векторов
  23. Свойства скалярного произведения
  24. Скалярное произведение векторов, заданных координатами
  25. Косинус угла между векторами. Направляющие косинусы
  26. Векторное произведение векторов
  27. Свойства векторного произведения
  28. Векторное произведение векторов, заданных координатами
  29. Смешанное произведение векторов
  30. Геометрический смысл смешанного произведения
  31. Смешанное произведение в координатах
  32. Двойное векторное произведение
  33. Примеры решения задач с векторами
  34. Координаты вектора
  35. Знакомимся с вектором
  36. Линейная алгебра
  37. Что такое вектор
  38. Как записывать
  39. Скаляр
  40. Как изображать
  41. И зачем нам это всё
  42. Что дальше
  43. 📽️ Видео

Видео:Выразить векторы. Разложить векторы. Задачи по рисункам. ГеометрияСкачать

Выразить векторы. Разложить векторы. Задачи по рисункам. Геометрия

Примеры задач решаемых с применением векторной алгебры

Задача:

Пусть даны точки Как решать уравнения векторовКак решать уравнения векторов

1) Найти координаты векторов

Как решать уравнения векторов

2) Написать разложение этих векторов по базису Как решать уравнения векторов

3) Найти длины этих векторов

4) Найти скалярное произведение Как решать уравнения векторов

5) Найти угол между векторами Как решать уравнения векторови Как решать уравнения векторов.

6) Найти разложение вектора Как решать уравнения векторовпо базису Как решать уравнения векторови Как решать уравнения векторов

Решение:

1) Вычислим координаты векторов Как решать уравнения векторови Как решать уравнения векторов(нужно из координат точки его конца вычесть координаты его начала):

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов, аналогично, Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторови Как решать уравнения векторов

2) Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

4) Для вычисления угла между векторами воспользуемся формулой:

Как решать уравнения векторов

5) Разложить вектор Как решать уравнения векторовпо векторам Как решать уравнения векторови Как решать уравнения векторов— это значит представить вектор Как решать уравнения векторовв виде линейной комбинации векторов Как решать уравнения векторови Как решать уравнения векторов, т. е.

Как решать уравнения векторов, где Как решать уравнения векторов. Имеем Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторовКак решать уравнения векторов, но у равных векторов соответственно равны координаты, следовательно, получим систему, из которой найдем Как решать уравнения векторови Как решать уравнения векторов.

Как решать уравнения векторов

Задача:

а). Даны векторы Как решать уравнения векторови Как решать уравнения векторовв некотором базисе. Показать, что векторы Как решать уравнения векторовобразуют базис и найти координаты вектора Как решать уравнения векторовв этом базисе.

Решение:

Три вектора образуют базис, если Как решать уравнения векторов.

Как решать уравнения векторов

Найдем координаты вектора Как решать уравнения векторовв базисе Как решать уравнения векторови Как решать уравнения векторов.

Как решать уравнения векторов

Два вектора равны, если их соответствующие координаты равны.

Как решать уравнения векторов

Решим систему методом Крамера:

Как решать уравнения векторов

Ответ: Как решать уравнения векторов.

Как решать уравнения векторов

Задача:

Даны координаты вершин тетраэдра Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторови Как решать уравнения векторов. Найти: 1) координаты точки пересечения медиан треугольника Как решать уравнения векторов; 2) уравнение прямой, проходящей через вершину Как решать уравнения векторовпараллельно медиане, проведенной из вершины Как решать уравнения векторовтреугольника Как решать уравнения векторов; 3) координаты точки, симметричной точке Как решать уравнения векторовотносительно плоскости Как решать уравнения векторов. Сделать чертёж.

Решение:

1) Найдем координаты т. Как решать уравнения векторовсередины отрезка Как решать уравнения векторов(рис. 16): Как решать уравнения векторовКак решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Точка Как решать уравнения векторовпересечения медиан треугольника делит медиану Как решать уравнения векторовв отношении Как решать уравнения векторов, считая от вершины Как решать уравнения векторов. Найдем координаты точки Как решать уравнения векторов:

Как решать уравнения векторов

2) Найдем направляющий вектор прямой Как решать уравнения векторовКак решать уравнения векторов. Уравнение прямой, проходящей через вершину Как решать уравнения векторовпараллельно прямой Как решать уравнения векторов:

Как решать уравнения векторов

3) Найдем уравнение плоскости Как решать уравнения векторов:

Как решать уравнения векторов

Найдем каноническое уравнение прямой, перпендикулярной плоскости Как решать уравнения векторови проходящей через т. Как решать уравнения векторов: Как решать уравнения векторов. Запишем каноническое уравнение прямой в параметрическом виде: Как решать уравнения векторовКак решать уравнения векторов.

Найдем координаты точки Как решать уравнения векторовпересечения плоскости Как решать уравнения векторови найденной прямой: Как решать уравнения векторовКак решать уравнения векторов

Координаты точки Как решать уравнения векторовсимметричной точке Как решать уравнения векторовотносительно плоскости Как решать уравнения векторовКак решать уравнения векторов.

Ответ: 1) координаты точки пересечения медиан Как решать уравнения векторовуравнение прямой Как решать уравнения векторов; 3) координаты симметричном точки Как решать уравнения векторов.

На этой странице размещён краткий курс лекций по высшей математике для заочников с теорией, формулами и примерами решения задач:

Возможно вам будут полезны эти страницы:

Видео:Как выражать вектор? Как решать задачу с вектором? | TutorOnlineСкачать

Как выражать вектор? Как решать задачу с вектором?  |  TutorOnline

Векторная алгебра — решение заданий и задач по всем темам с вычислением

Понятие вектора. Линейные операции над векторами

1°. Любые две точки Как решать уравнения векторовпространства, если они упорядочены (например, А является первой, а В — второй точкой), определяют отрезок вместе с выбранным направлением (а именно, от A к В). Направленный отрезок называется вектором. Вектор с началом в A и концом в В обозначается Как решать уравнения векторовили Как решать уравнения векторовДлина вектора, обозначаемая Как решать уравнения векторов, АВ или Как решать уравнения векторова, называется также модулем вектора. Чтобы найти координаты вектора, нужно из координат конца вектора вычесть одноименные координаты начала: Как решать уравнения векторовТогда длина вектора найдется так:

Векторы, расположенные на одной прямой или на параллельных прямых, называются коллинеарными.

Два вектора Как решать уравнения векторовназываются равными, если они коллинеарны, имеют одинаковые модули и направления. В этом случае пишут Как решать уравнения векторовРавные векторы имеют равные координаты.

Векторы Как решать уравнения векторовназываются противоположными, если они коллинеарны, имеют одинаковые длины и противоположные направления: Как решать уравнения векторов

Вектор называется нулевым, если его модуль равен нулю, и обозначается Как решать уравнения векторов

2°. Линейными называются действия сложения, вычитания векторов и умножения вектора на число.

1.Если начало Как решать уравнения векторовсовмещено с концом Как решать уравнения векторовто начало Как решать уравнения векторовсовпадает с началом Как решать уравнения векторова конец — с концом Как решать уравнения векторов(рис. 3.1).

2.Если начала векторов Как решать уравнения векторовсовмещены, то начало Как решать уравнения векторовсовпадает с концом Как решать уравнения векторов, а конец Как решать уравнения векторовсовпадает с концом Как решать уравнения векторов(рис. 3.2).

3.При умножении вектора Как решать уравнения векторовна число (скаляр) Как решать уравнения векторовдлина вектора умножается на Как решать уравнения векторов, а направление сохраняется, если Как решать уравнения векторови изменяется на противоположное, если Как решать уравнения векторов(рис. 3.3).

Вектор Как решать уравнения векторовназывается ортом, или единичным вектором вектора Как решать уравнения векторовего длина равна единице:Как решать уравнения векторов

3°. Запись ci — Как решать уравнения векторовозначает, что вектор Как решать уравнения векторовимеет координаты Как решать уравнения векторовили Как решать уравнения векторовразложен по базису Как решать уравнения векторов— орты осей Ох, Оу и Oz пространственной системы координат Oxyz). При этом

Как решать уравнения векторов

4°. Числа Как решать уравнения векторовназываются направляющими косинусами вектора Как решать уравнения векторов— углы между вектором Как решать уравнения векторови координатными осями Ох, Оу, Oz соответственно. Единичный вектор Как решать уравнения векторов— орт вектора Как решать уравнения векторов. Для любого вектора справедливо: Как решать уравнения векторов

5°. Линейные операции над векторами, которые заданы своими координатами, определяются так: пусть Как решать уравнения векторовтогда

Как решать уравнения векторов

Следовательно, при сложении векторов складываются их соответствующие координаты, а при умножении вектора на число умножаются на число все координаты вектора.

6°. Необходимое и достаточное условие коллинеарности векторов Как решать уравнения векторов, устанавливаемое равенством Как решать уравнения векторовможет быть записано соотношениями Как решать уравнения векторовиз которых следует пропорциональность их координат: Как решать уравнения векторов

Если один из членов какого-нибудь из этих отношений равен нулю, то и второй член того же отношения должен быть нулем. Геометрически это значит, что в этом случае оба вектора перпендикулярны соответствующей координатной оси (например, если Как решать уравнения векторовто векторы Как решать уравнения векторов).

7°. Система векторов Как решать уравнения векторовназывается линейно независимой, если равенство

Как решать уравнения векторов

( Как решать уравнения векторов— действительные числа) возможно только при Как решать уравнения векторовЕсли же равенство (1) возможно при некотором нетривиальном наборе Как решать уравнения векторовто система этих векторов называется линейно зависимой. Любой вектор линейно зависимой системы линейно выражается через остальные.

Примеры с решениями

Пример:

Доказать, что треугольник с вершинами в точках A(1,2), B(2,5), С(3,4) прямоугольный.

Решение:

Построим векторы, совпадающие со сторонами треугольника (см. п. 1°): Как решать уравнения векторов(рис. 3.4).

Как решать уравнения векторов

Найдем длины сторон: Как решать уравнения векторовКак решать уравнения векторов
Нетрудно видеть, что Как решать уравнения векторовСледовательно, треугольник ABC прямоугольный с гипотенузой Как решать уравнения векторови катетами Как решать уравнения векторов

Пример:

Проверить, что точки А( 2,-4,3), В(5, —2,9), С( 7,4,6) и D(6,8, -3) являются вершинами трапеции.

Решение:

Составим векторы-стороны с целью обнаружения коллинеарности векторов (в трапеции ВС || AD) (рис. 3.5):

Как решать уравнения векторов

Имеем Как решать уравнения векторовзначит, ABCD — трапеция.

Пример:

Найти орт и направляющие косинусы вектора Как решать уравнения векторов

Решение:

Имеем Как решать уравнения векторовВ соответствии с п. 3°, 4°

Как решать уравнения векторови направляющие косинусы вектора Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторовпричем Как решать уравнения векторов

Пример:

Определить точку В, которая является концом вектора Как решать уравнения векторов, если его начало совпадает с точкой

Решение:

Пусть точка В имеет координаты B(x,y,z) (рис. 3.6). Тогда координа- ^ ты вектора (п. 1°)

Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов

Следовательно, Как решать уравнения векторовОтвет. В(5, -5,3).

Пример:

Вектор Как решать уравнения векторовразложить по векторам

Как решать уравнения векторов

Решение:

Необходимо найти такие числа х, у, z, что Как решать уравнения векторовт.е.

Как решать уравнения векторов

Имея в виду, что при сложении векторов складываются их координаты и равные векторы имеют равные координаты, приходим к системе уравнений

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Ответ. Как решать уравнения векторов

Пример:

Показать, что система векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторовлинейно независима.

Решение:

В данном случае равенство (1) имеет вид Как решать уравнения векторов, или Как решать уравнения векторовОтсюда получаем систему уравнений

Как решать уравнения векторов

из которой следует, что Как решать уравнения векторовЭто подтверждает линейную независимость данных векторов.

Пример:

Показать, что система векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторовлинейно зависима.

Решение:

Равенство (1) равносильно системе уравнений

Как решать уравнения векторов

Она имеет ненулевое решение, например, Как решать уравнения векторовТаким образом, Как решать уравнения векторовОтсюда видно, что Как решать уравнения векторовт.е. вектор Как решать уравнения векторовлинейно выражается через Как решать уравнения векторовОчевидно, что Как решать уравнения векторовможно выразить через Как решать уравнения векторов— через Как решать уравнения векторов

Скалярное произведение векторов

1°. Скалярным произведением двух ненулевых векторов а и b называется число, равное произведению их длин на косинус угла Как решать уравнения векторовмежду ними:

Как решать уравнения векторов

Из Как решать уравнения векторов(рис. 3.7) имеем Как решать уравнения векторов( Как решать уравнения векторов— проекция вектора Как решать уравнения векторовна направление вектора Как решать уравнения векторов).

Итак, Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

т.е. скалярное произведение векторов равно сумме произведений одноименных координат этих векторов.

При этом Как решать уравнения векторовесли же Как решать уравнения векторов, т. е. Как решать уравнения векторовпоскольку cos 90° = 0 (условие перпендикулярности двух векторов).

3°. Из определения скалярного произведения следует формула для вычисления угла между двумя векторами:

Как решать уравнения векторов

Примеры с решениями

Пример:

Перпендикулярны ли векторы Как решать уравнения векторовесли Как решать уравнения векторов

Решение:

Условие перпендикулярности векторов (п. 2°) Как решать уравнения векторовв нашем случае

Как решать уравнения векторов

Пример:

Найти проекцию вектора Как решать уравнения векторовна направление вектора Как решать уравнения векторов

Решение:

Имеем Как решать уравнения векторов(п. 1°). Подставив сюда выражение для Как решать уравнения векторовиз п. 3°, получим

Как решать уравнения векторов

Ответ Как решать уравнения векторов

Пример:

Зная векторы, совпадающие с двумя сторонами: Как решать уравнения векторови Как решать уравнения векторовнайти внутренние углы треугольника ABC.

Решение:

Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов

При помощи таблиц находим Как решать уравнения векторовДля нахождения других углов нам понадобится вектор Как решать уравнения векторовкоторый является суммой Как решать уравнения векторов: Как решать уравнения векторовпоэтому Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Ответ. 123° 10′, 19°29′, 37°21′.

Пример:

Найти координаты вектора Как решать уравнения векторовесли Как решать уравнения векторовгде Как решать уравнения векторови Как решать уравнения векторов

Решение:

На рис. 3.9 имеем Как решать уравнения векторовИз условий перпендикулярности векторов (п. 2°) имеем Как решать уравнения векторовПоложим Как решать уравнения векторовУсловие задачи перепишем в виде Рис. 3.9 системы

Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов

Векторное произведение векторов

1°. Векторы Как решать уравнения векторовприведенные к одному началу, образуют правую (левую) тройку при условии: если смотреть из конца вектора Как решать уравнения векторовна плоскость векторов Как решать уравнения векторовто кратчайший поворот от Как решать уравнения векторовсовершается против (по) часовой стрелки (рис. 3.10).

Как решать уравнения векторов

2°. Векторным произведением ненулевых векторов Как решать уравнения векторовназывается вектор Как решать уравнения векторов, обозначаемый Как решать уравнения векторовудовлетворяющий следующим трем условиям.

1) Как решать уравнения вектороввектор Как решать уравнения векторов перпендикулярен плоскости векторов Как решать уравнения векторов

2) Вектор Как решать уравнения векторовнаправлен так, что векторы Как решать уравнения векторовобразуют правую тройку.

3) Как решать уравнения векторовт.е. его длина численно равна площади параллелограмма, построенного на векторах Как решать уравнения векторов(рис. 3.11), таким образом, Как решать уравнения векторов

Если векторы Как решать уравнения векторовколлинеарны, то под Как решать уравнения векторовпонимается нулевой вектор:Как решать уравнения векторов

3°. Если известны координаты векторов-сомножителей Как решать уравнения векторовто для отыскания координат векторного произведения служит формула

Как решать уравнения векторов

в которой определитель следует разложить по элементам первой строки.

Примеры с решениями

Пример:

Найти площадь треугольника, вершины которого находятся в точках А(1,2,3), В<3,2,1), С(1,0,1).

Решение:

Найдем координаты векторов Как решать уравнения векторовОпределим координаты векторного произведения Как решать уравнения векторов(рис. 3.12):

Как решать уравнения векторов

Найдем длину этого вектора, которая равна численно площади параллелограмма S (п. 2°): Как решать уравнения векторовПлощадь треугольника Как решать уравнения векторовравна Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Пример:

Построить параллелограмм на векторах Как решать уравнения векторови Как решать уравнения вектороввычислить его площадь и высоту, опущенную на Как решать уравнения векторов.

Сделаем чертеж (рис. 3.13). Имеем Как решать уравнения векторовОтдельно вычисляем векторное произведение:

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов

Смешанное произведение векторов

1°. Смешанным произведением трех ненулевых векторов Как решать уравнения векторовназывается число, равное скалярному произведению двух векторов, один из которых — векторное произведение Как решать уравнения векторов, а другой — вектор Как решать уравнения векторов. Обозначение: Как решать уравнения векторовЕсли Как решать уравнения векторовобразуют правую тройку, то Как решать уравнения векторовЕсли Как решать уравнения векторовобразуют левую тройку, то Как решать уравнения векторов

Модуль смешанного произведения векторов Как решать уравнения векторовравен объему параллелепипеда (рис. 3.14), построенного на этих векторах, Как решать уравнения векторовУсловие Как решать уравнения векторовравносильно тому, что векторы Как решать уравнения вектороврасположены в одной плоскости, т.е. компланарны. Имеет место равенство

Как решать уравнения векторов

Объем тетраэдра с вершинами в точках Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторовможно вычислить по формуле Как решать уравнения векторовгде

Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов

2°. Условие Как решать уравнения векторовравносильно условию линейной независимости Как решать уравнения векторов, а тогда любой вектор Как решать уравнения векторовлинейно выражается через них, т. е. Как решать уравнения векторовДля определения х, у, z следует решить соответствующую систему линейных уравнений

Примеры с решениями

Пример:

Найти объем параллелепипеда, построенного на векторах Как решать уравнения векторов

Решение:

Искомый объем Как решать уравнения векторовПоскольку

Как решать уравнения векторов

Пример:

В точках 0(0,0,0), А(5,2,0), В(2,5,0) и С(1,2,4) находятся вершины пирамиды. Вычислить ее объем, площадь грани ABC и высоту пирамиды, опущенную на эту грань.

Решение:

1) Сделаем схематический чертеж (рис. 3.15).

2) Введем векторы Как решать уравнения векторовКак решать уравнения векторов.Объем пирамиды ОАВС (тетраэда) равен

Как решать уравнения векторов

3) Площадь грани ABC

Как решать уравнения векторов

4) Объем пирамиды Как решать уравнения векторовотсюда Как решать уравнения векторов
Ответ. Как решать уравнения векторов

Видео:Вектор. Сложение и вычитание. 9 класс | МатематикаСкачать

Вектор. Сложение и вычитание. 9 класс | Математика

Основные понятия векторной алгебры

Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов

Видео:18+ Математика без Ху!ни. Скалярное произведение векторов. Угол между векторами.Скачать

18+ Математика без Ху!ни. Скалярное произведение векторов. Угол между векторами.

Прямоугольные декартовы координаты

Координатная ось

Пусть на плоскости или в пространстве задана произвольная прямая L: Ясно, что по этой прямой L сы можем перемещаться в oднoм из двух противоположных направлений. Выбор любого (одного) из этих направлений будем называть ориентацией прямой L.

Оnределение:

Прямая с заданной на ней ориентацией называется осью. На чертеже ориентация оси указывается стрелкой (рис. 1 ) . Фиксируем на оси Как решать уравнения векторовнекоторую точку О и выберем какой-нибудь отрезок а, доложив по определению его длину равной единице (рис. 2).

Пусть М — произвольная точка оси Как решать уравнения векторов. Поставим этой точке в соответствие число х по следующему прав илу: х равно расстоюiию между точками О и М, взятому со знаком плюс или со знаком минус н зависимости от того, совпадает ли направление движения от точки О к точке М с заданным направлением или противоположно ему (рис. 3).

Как решать уравнения векторов

Оnределение:

Ось Как решать уравнения векторовс точкой начала отсчета О и масштабными отрезками а называется координатной осью, а число х, вычисляемое по указанному правилу, называется координатой точки М. Обозначение: М (х).

Прямоугольные декартовы координаты на плоскости

Пусть П — произвольная плоскость. Возьмем на ней некоторую точку О и проведем через эту точку взаимно перпендикулярные прямые L 1 и L 2. Зададим на каждой из nрямых L 1 и L 2 ориентацию и выберем единый масштабный отрезок а. Тогда эти прямые nревратятся в координатные оси с общей точкой отсчета О (рис. 4).

Как решать уравнения векторов

Назовем одну из координатных осей осью абсцисс (осью Ох), друrую —осью ординат (осью Оу) (рис. 5). Точка О называется началом координат. Пусть М — произвольная точка плоскости П (рис. 6). Проведем через точку М прямые, перпендикулярные координатным осям, и поставим ей в соответствие упорядоченную пару чисел (х, у) по следующему nравилу:

Как решать уравнения векторов

Числа х и у называются прямоугольными декартовыми при этом х называется ее абсциссой, а у — ординатой. координатами точки М; Обозначение: М(х, у). Чтобы кратко охарактеризовать описанную конструкцию, говорят, что на плоскости П задана прямоугольная декартова система координат Ох у. Координатные оси разбивают плоскость на четыре части, называемые четвертями или квадрантами. На рисунке и в таблице показано, как эти квадранты нумеруются (рис. 7).

Как решать уравнения векторов

Замечание:

Масштабные от резки на координатных осях могут быть и разной длины. В этом случае координатная система называется просто прямоугольной.

Прямоугольные декартовы координаты в пространстве

Возьмем в пространстве некоторую точку О и проведем через нее три взаимно перпендикулярные прямые L 1 , L 2 и L 3 . Выберем на каждой из nрямых ориентацию и единый масштаб. Прямые L 1 , L 2 и L 3 превратятся в координатные оси с общей точкой отсчета О (рис. 8).

Как решать уравнения векторов

Назовем одну из этих осей осью абсцисс (осью Ох), вторую — осью ординат (осью Оу) и третью — осью аппликат (осью Oz) (рис. 9). Точка О называется началом координат. Пусть М — nроизвольная точка (рис. 10). Проведем через точку М nлоскости, перпендикулярные координатным осям, и поставим ей в соответстnие упорядоченную тройку чисел (х, у, z) по следующему правилу:

Как решать уравнения векторов

Числа х, у и z называются прямоугольными декартовыми координатами точки М; при этом х называется абсциссой точки М, у — ее ординатой, а z —аппликатой. Обозначение: М(х, у, z). Таким образом, в пространстве введена прямоугольная декартова система координат.

Оnределение:

Плоскость, проходящая через любую пару координатных осей, называется координатной плоскостью.

Координатных плоскостей три: Оху, Oyz и Oxz. Эти плоскости разбивают пространство на восемь частей — октантов. 1 .4. Простейшие задачи аналитической геометрии А. Расстояние между точками Пусть М 11 ) и М 22 )- две точки на координатной оси. Тогда расстояние d между ними вычисляется по формуле

Как решать уравнения векторов

Если на плоскости задана прямоугольная декартова система координат Оху, то расстояние d между любыми двумя точками М 11 , у1 и М22 , y2) вычисляется по следующей формуле

Как решать уравнения векторов

Рассмотрим прямоугольный треугольник ∆MM1M2 (pиc. l l). По теореме Пифагора

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

,и извлекая из обеих частей равенства квадратный корень, приходим к требуемой формуле .

Замечание:

Расстояние между точками Как решать уравнения векторовв пространстве вычисляется по следующей формуле

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Задача:

Написать уравнение окружности радиуса т с центром в точке Р(а, b).

Пусть М(х, у) — точка окружности (рис. 12). Это означает, что |M P| = r. Заменим |M P|его выражением

Как решать уравнения векторов

и возведем обе части полученного равенства в квадрат:

Как решать уравнения векторов

Это есть каноническое уравнение окружности радиуса r с центром в точке Р(а, b) .

Задача:

Пусть F л (-с, 0) и F n (c, 0) -фиксированные точки плоскости, а -заданное число (а > с ≥ 0). Найти условие, которому удовлетворяют координаты х и у точки М, обладающей следующим свойством: сумма расстояний от точки М до Fл и до F n равна 2а.

Вычислим расстояния между точками М и F л и между точками М и F n . Имеем

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Перенесем второй корень в правую часть

Как решать уравнения векторов

Возводя обе части в квадрат, после простых преобразований получим

Как решать уравнения векторов

С целью дальнейших упрощений вновь возводим обе части в квадрат. В результате nриходим к равенству

Как решать уравнения векторов

Полагая b 2 = а 2 — с 2 и деля обе части nоследнего соотноwения на а 2 b 2 , nолучаем уравнение эллипса

Как решать уравнения векторов

Деление отрезка в данном отношении:

Как решать уравнения векторов

Требуется выразить координаты х и у этой точки через координаты концов отрезка М1М2 и числа λ 1 и λ 2 . Предположим сначала, что отрезок М1М2 не параллелен оси ординат Оу (рис. 14). Тогда

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

то из последних двух соотношений получаем, что

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Точка М лежит между точками М1 и М2 , поэтому либо х 1 х > х 2 . В любом из этих случаев разности х1 — х и х — х 2 имеют одинаковые знаки. Это позволяет переписать последнее равенство в следующей форме

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

В случае, когда отрезок М1М2 параллелен оси Оу, х 1 = х 2 = х. Заметим, что тот же результат дает формула (*), если nоложить в ней х 1 = х 2 . Справедливость формулы

Как решать уравнения векторов

доказывается аналогичным рассуждением .

Задача:

Найти координаты центра тяжести М треугольника с вершинами в точках . М1 ( х 1 , у 1 ), М2 ( х 2 , у 2 ) и М3 ( х 3 , у 3 ). Восnользуемся тем, что центр тяжести треугольника совпадает с точкой пересечения его медиан. Точка М делит каждую медиану в отношении 2 : 1, считая от вершины (рис. 15). Тем самым, ее координаты х и у можно найти по формулам

Как решать уравнения векторов

где х’ и у’ — координаты второго конца М’ медианы М3 М’. Так как М’ — середина отрезка М1М2, то

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Полученные соотношения позволяют выразить координаты z и у центра тяжести М треугольника ∆М1М2М3 через координаты его вершин:

Как решать уравнения векторов

Замечание:

Как решать уравнения векторов

Полярные координаты

Предположим, что задана точка О, ось Как решать уравнения векторов.содержащая точку О, и масштабный отрезок (эталон длины) (рис. 16).

Пусть М — произвольная точка плоскости, отличная от точки О (рис.17). Ее положение на плоскости однозначно определяется двумя числами: расстоянием г между точками О и М и отсчитываемым против часовой стрелки углом φ между положительным лучом оси Как решать уравнения векторови лучом ОМ с началом в точке О. Пару (г, φ) называют полярными координатами точки М; г — полярный радиус точки М , φ — полярный угол.

Точка О называется полюсом, Как решать уравнения векторов— полярной осью.

Ясно, чтоКак решать уравнения векторовЕсли точка М совпадаете полюсом, то считаем г = 0; полярный угол φ в этом случае не определен.

Таким образом, на плоскости можно задать еще одну координатную систему — полярную.

Прямоугольную декартову систему координат Оху будем называть согласованной с заданной полярной, если начало координат 0(0, 0) — полюс, ось Ох — полярная ось, а ось Оу составляете осью Ох угол, равныйКак решать уравнения векторов. Тогда

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

(рис.18). В свою очередь Как решать уравнения векторов

Пример:

Пусть R > О — заданное число. Множество точек плоскости, полярные координаты (г, Как решать уравнения векторов

Видео:Математика без Ху!ни. Смешанное произведение векторовСкачать

Математика без Ху!ни. Смешанное произведение векторов

Определители 2-го и 3-го порядков

Определителем второго порядка называется число

Как решать уравнения векторов

Обозначение:

Как решать уравнения векторов

Тем самым, для вычисления определителя второго порядка нужно из произведения а11, а22 элементов главной диагонали вычесть произведение а12, а21 элементов его побочной диагонали (рис. 20).

Как решать уравнения векторов

Пример:

Как решать уравнения векторов

По правилу (1) имеем

Как решать уравнения векторов

С определителями второго порядка мы встречаемся уже при отыскании решения системы двух линейных алгебраических уравнений с двумя неизвестными

Как решать уравнения векторов

Решая эту систему методом исключения неизвестных при условии, что

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Пусгь теперь даны девять чисел aij (i = I, 2, 3; j = I, 2, 3).

Определителем третьего порядка называется число, обозначаемое символом

Как решать уравнения векторов

и вычисляемое по следующему правилу:

Как решать уравнения векторов

Первый индекс i элемента aij указывает номер строки, в которой он расположен, а второй индекс j — номер столбца.

Чтобы разобраться с распределением знаков в правой части формулы (2), обратим внимание на следующее: произведение элементов а11, а22, а33 главной диагонали входит в формулу со своим знаком, также как и произведение а11, а22, а33 и а11, а22, а33 элементов, расположенных в вершинах треугольников, основания которых параллельны главной диагонали (рис. 21); с другой стороны, произведение а13, а22, а31 элементов побочной диагонали, а также произведения а12, а21, а33 и а11, а23, а32 — с противоположным знаком (рис.22). Такой подход к вычислению определителя третьего порядка называется правилом треугольника.

Как решать уравнения векторов

Пример:

Как решать уравнения векторов

Применяя правило треугольника, находим

Как решать уравнения векторов

Установим некоторые свойства определителей 3-го порядка, легко проверяемые при помощи разложений (1) и (2).

Свойство:

Величина определителя не изменится, если все его строки заменить его столбцами с теми же номерами

Как решать уравнения векторов

Свойство:

При перестановке любых двух строк (или любых двух столбцов) определителя он изменяет свой знак на противоположный.

Свойство:

Общий множитель всех элементов одной строки (или одного столбца) определителя можно вынести за знак определителя

Как решать уравнения векторов

Следующие три свойства определителя вытекают из свойств 1-3. Впрочем, в их справедливости можно убедиться и непосредственно, пользуясь формулами (1) и (2).

Свойство:

Если определитель имеет две равные строки (или дна равных столбца), то он равен нулю.

Свойство:

Если все элементы некоторой строки (или некоторого столбца) равны нулю, то и сам определитель равен нулю.

Свойство:

Если соответствующие элементы двух строк (или двух столбцов) пропорциональны, то определитель равен нулю.

Укажем еще один способ вычисления определителя 3-го порядка

Как решать уравнения векторов

Минором Mij элемента aij определителя ∆ называется определитель, получаемый изданного путем вычеркивания элементов i-й строки и j-ro столбца, на пересечении которых находится этот элемент. Например, минором элемента a23 будет определитель

Как решать уравнения векторов

Алгебраическим дополнением элемента Aij называется минор Mij — этого элемента, взятый со своим знаком, если сумма i + j номеров строки и столбца, на пересечении которых расположен элемент aij, есть число четное, и с противоположным знаком, если это число нечетное:

Как решать уравнения векторов

Теорема:

Определитель равен сумме произведений элементов любой его строки (любого его столбца) на их алгебраические дополнения, так что имеют место следующие равенства

Как решать уравнения векторов

Покажем, например, что

Как решать уравнения векторов

Пользуясь формулой (2), получаем, что

Как решать уравнения векторов

Правило (3) называется разложением определителя по элементам i-й строки, а правило (4) — разложением определителя по элементам j -го столбца.

Пример:

Как решать уравнения векторов

Раскладывая определитель по элементам 1-ой строки, получим

Как решать уравнения векторов

Видео:ПРОСТОЙ СПОСОБ, как запомнить Векторы за 10 минут! (вы будете в шоке)Скачать

ПРОСТОЙ СПОСОБ, как запомнить Векторы за 10 минут! (вы будете в шоке)

Понятия связанного и свободного векторов

Рассмотрим две точки А и В. По соединяющему их отрезку можно перемещаться в любом из двух противоположных направлений. Если считать, например, точку А начальной, а точку В конечной, то тогда получаем направленный отрезок АВ, в другом случае — направленный отрезок В А. Направленные отрезки часто называют связанными или закрепленными векторами. На чертеже заданное направление указывается стрелкой (рис. 1).

Как решать уравнения векторов

В случае, когда начальная и конечная точки совпадают, А = В, связанный вектор называется нулевым.

Определение:

Будем говорить, что связанные векторы АВ и CD равны, если середины отрезков AD и ВС совпадают (рис. 2).

Обозначение:

Заметим, что в случае, когда точки А, В, С и D не лежат на одной прямой, это равносильно тому, что четырехугольник ABCD — параллелограмм. Ясно, что равные связанные векторы имеют равные длины.

Пример:

Рассмотрим квадрат и выберем векторы, как указано на рис.3. Векторы АВ и DC равны, а векторы ВС и DA не равны.

Укажем некоторые свойства равных связанных векторов:

  1. Каждый связанный вектор равен самому себе: АВ = АВ.
  2. Если АВ = CD, той CD = АВ.
  3. Если АВ = CD и CD = EF,то АВ = EF (рис.4).

Пусть АВ — заданный связанный вектор и С — произвольная точка. Ясно, что, опираясь на определение, всегда можно построить точку D так, чтобы

CD = АВ.

Тем самым, от каждой точки можно отложить связанный вектор, равный исходному (рис. 5).

Мы будем рассматривать свободные векторы, т. е. такие векторы, начальную точку которых можно выбирать произвольно, или, что то же самое, которые можно произвольно переносить параллельно самим себе. Ясно, что свободный вектор Как решать уравнения вектороводнозначно определяется заданием связанного вектора АВ.

Если в качестве начальных выбирать лишь те точки, которые лежат на прямой, определяемой заданным (ненулевым) связанным вектором, то мы приходим к понятию скользящего вектора (рис. 6).

Как решать уравнения векторов

Связанные и скользящие векторы широко используются в теоретической механике.

Для обозначен ия свободных векторов будем пользоваться полужирными строчными латинскими буквами — а, b, с,… ; нулевой вектор обозначается через 0.

Пусть заданы вектор а и точка А. Существует ровно одна точка В, для которой

Как решать уравнения векторов = а

(рис.7). Операция построения связанного вектора АВ, для которого выполняется это равенство, называется откладыванием свободного вектора а от точки А.

Как решать уравнения векторов

Заметим, что связанные векторы, получаемые в результате описанной операции откладывания, равны между собой и, значит, имеют одинаковую дли ну. Это позволяет ввести длину свободного вектора а, которую мы будем обозначать символом |а. Длина нулевого вектора равна нулю. Если а = b, то |а| = |b; обратное неверно.

Видео:Координаты вектора. 9 класс.Скачать

Координаты вектора. 9 класс.

Линейные операции над векторами

Сложение векторов

Пусть заданы два вектора а и b. Возьмем какую-нибудь точку О и отложим от нее вектор a: Как решать уравнения векторов= а. От полученной точки А отложим вектор b: Как решать уравнения векторов= b. Полученный в результате вектор Как решать уравнения векторовназывается суммой векторов а и b и обозначается через a + b (рис. 8). Этот способ построения суммы векторов называется правилом треугольника.

Нетрудно заметить, что сложение векторов коммутативно, т. е. для любых векторов а и b справедливо равенство

а + b = b + а

Как решать уравнения векторов

Если отложить векторы а и 1» от обшей точки О и построить на них как на сторонах параллелограмм, то вектор Как решать уравнения векторов, идущий из общего начала О в противоположную вершину параллелограмма, будет их суммой а + b (или b +а) (рис. 10). Этот способ построения суммы векторов называется правилом параллелограмма.

Как решать уравнения векторов

Пусть заданы три вектора, например, a, b и с. Отложим от произвольной точки О вектор a: Как решать уравнения векторов= а; от полученной точки А отложим вектор b: Как решать уравнения векторов= b; отточки В — вектор с: Как решать уравнения векторов= с (рис. 11). По определению суммы Как решать уравнения векторов— а + b и Как решать уравнения векторов= (а + b) + с (рис. 12). С другой стороны, АС = b + с и, значит, ОС = а + (Ь + с) (рис. 13). Тем самым, для любых векторов a, b и с выполняется равенство

(а +b) + с = а + (b + с),

т. е. сложение векторов ассоциативно. Опуская скобки, можно говорить о сумме трех векторов и записывать ее так:

а + b + с.

Как решать уравнения векторов

Аналогично определяется сумма любого числа векторов: это есть вектор, который замыкает ломаную, построенную из заданных векторов. На рис. 14 показан», как построить сумму семи векторов:

Как решать уравнения векторов

Приведенный способ сложения произвольного числа векторов называется правилом замыкающего ломаную.

Пример:

Найти сумму векторов, идущих из центра правильного шестиугольника в его вершины.

По правилу замыкающего ломаную получаем

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Умножение вектора на число

Определение:

Свободные векторы а и b называются коллинеарными, если определяющие их связанные векторы лежат на параллельных или на совпадающих прямых (рис. 16).

Как решать уравнения векторов

Обозначение: а||b.

Замечание:

Из определения следует, что если хотя бы один из векторов a и b нулевой, то они коллинеарны.

Если отложить коллинеарные векторы а и b от обшей точки О, Как решать уравнения векторов= n, Как решать уравнения векторов= Ь, то точки О, А н В будут лежать на одной прямой. При этом возможны два случая: точки А и В располагаются на этой прямой: 1) по одну сторону от точки О, 2) по разные стороны (рис. 17). В первом случае векторы а и b называются одинаково направленными, а во втором — противоположно направленными.

Как решать уравнения векторов

Если векторы имеют равные длины и одинаково направлены, то они равны. Пусть а — вектор, λ — вещественное число.

Определение:

Произведением вектора а на число λ называется вектор b такой, что

2) векторы а и b одинаково (соответственно, противоположно) направлены, если λ > 0 (соответственно, λ Как решать уравнения векторов

(здесь λ и μ — любые действительные числа, а и Ь — произвольные векторы).
Определение:

Вектор, длина которого равна единице, называется единичным вектором, или ортом, и обозначается а° (читается: а с нуликом), |а°| = 1.
Если а ≠ 0, то вектор

Как решать уравнения векторов

есть единичный вектор (орт) направления вектора а (рис. 18).

Как решать уравнения векторов

Координаты и компоненты вектора

Выберем в пространстве прямоугольную декартову систему координат. Обозначим через i, j, к единичные векторы (орты) положительных направлений осей Ox, Оу, Oz (рис. 19). Рассмотрим произвольный вектор п, начало которого лежит в начале координат О, а конец — в точке А. Проведем через точку А плоскости, перпендикулярные осям Ох, Оу и Oz. Эти плоскости пересекут координатные оси в точках Р, Q и R соответственно. Из рис. 20 видно, что

Как решать уравнения векторов

Векторы Как решать уравнения векторовколлинеарны соответственно единичным векторам i, j, k,

Как решать уравнения векторов

поэтому найдутся числа х, у, z такие, что

Как решать уравнения векторов

а = xi + yj + zk. (2)

Формула (2) называется разложением вектора а по векторам i, j, к. Указанным способом всякий вектор может быть разложен по векторам i, j, k.

Векторы i, j, к попарно ортогональны, и их длины равны единице. Тройку i, j, k называют ортонормированным (координатным) базисом (ортобазисом).

Можно показать, что для каждого вектора а разложение (2) по базису i, j, к единственно, т. е. коэффициенты х, у, z в разложении вектора а по векторам i, j, к определены однозначно. Эти коэффициенты называются координатами вектора а. Они совпадают с координатами х, у, z точки А — конца вектора а. Мы пишем в этом случае

а = .

Эта запись означает, что свободный вектор а однозначно задастся упорядоченной тройкой своих координат. Векторы xi, yj, zk, сумма которых равна вектору а, называются компонентами вектора а.

Как решать уравнения векторов

Из вышеизложенного следует, что два вектора а = < х1, у1, z1 > и b = <х2, у2, z2> равны тогда и только тогда, когда соответственно равны их координаты, т. е.

Как решать уравнения векторов

Радиус-вектором точки М(х,у, z) называется вектор г = xi + yj + zk, идущий из начала координат О в точку М (рис. 21).

Линейные операции над векторами в координатах

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

— при сложении векторов их координаты попарно складываются. Аналогично получаем

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

— при умножении вектора на число все его координаты умножаются на это число.
Пусть а = < х1, у1, z1>, b = < х2, у2, z2 > — коллинеарные векторы, причем b ≠ 0. Тогда а = μb, т.е.

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Обратно, если выполняются соотношения (3), то а = μb, т. е. векторы a и b коллинеарны.

Таким образом, векторы а и b коллинеарны тогда и только тогда, когда их координаты пропорциональны.

Как решать уравнения векторов

Пример:

Найти координаты вектора Как решать уравнения векторовначало которого находится в точке М1 ( х1, у1, z1 ). а конец — в точке M2 (х2, у2, z2).
Из рис. 22 видно, что Как решать уравнения векторов= r2 — r1 , где r2, r1 — радиус-векторы точек М1 и M2 соответственно. Поэтому

Как решать уравнения векторов

— координаты вектора ММг равны разностям одноименных координат конечной М2 и начальной М точек этого вектора.

Проекция вектора на ось

Рассмотрим на оси l ненулевой направленный отрезок АВ (рис.23). Величиной направленного отрезка АВ на оси l называется число, равное длине отрезка АВ, взятой со знаком «+», если направление отрезка АВ совпадаете направлением оси l, и со знаком «-», если эти направления противоположны.

Рассмотрим теперь произвольный вектор Как решать уравнения векторов, определяемый связанным вектором АВ. Опуская из его начала и конца перпендикуляры на заданную ось l, построим на ней направленный отрезок CD (рис. 24).

Как решать уравнения векторов

Определение:

Проекцией вектора Как решать уравнения векторовна ось l называется величина направленного отрезка CD, построенного указанным выше способом.

Обозначение: Как решать уравнения векторов

Основные свойства проекций

  1. Проекция вектора АВ на какую-либо ось l равна произведению длины вектора на косинус угла между осью и этим вектором (рис. 25)Как решать уравнения векторов
  2. Проекция суммы векторов на какую-либо ось l равна сумме проекций векторов на ту же ось.

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Видео:Как разложить вектор по базису - bezbotvyСкачать

Как разложить вектор по базису - bezbotvy

Скалярное произведение векторов

Пусть имеем два вектора a и b.

Определение:

Скалярным произведением вектора а на вектор b называется число, обозначаемое символом (а, b) и определяемое равенством

Как решать уравнения векторов

(1)
где φ, или в иной записи (Как решать уравнения векторов), есть угол между векторами а и b (рис. 27 а).
Заметив, что |b| cos φ есть проекция вектора b на направление вектора а, можем написать

Как решать уравнения векторов

(рис. 27 б) и, аналогично,’ (2)

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

(рис. 27 в), т.е. скалярное произведение двух векторов равно длине одного из них, помноженной на проекцию на него другого вектора. В случае, если один из векторов а или b — нулевой, будем считать, что

(a, b) = 0.

Свойства скалярного произведения

  1. Скалярное произведение обращается в нуль в том и только в том случае, когда по крайней мере один из перемножаемых векторов является нулевым или когда векторы а и b ортогональны, a ⊥ b.

Это следует из формулы (1), определяющей скалярное произведение.

Поскольку направление нулевого вектора не определено, мы можем его считать ортогональным любому вектору. Поэтому указанное свойство скалярного произведения можно сформулировать так:

Как решать уравнения векторов

2. Скалярное произведение коммутативно:

(а, b) = (b, а).

Справедливость утверждения вытекает из формулы (I), если учесть четность функции cos φ: cos(- φ) = cos φ.

3. Скалярное произведение обладает распределительным свойством относительно сложения:

(а + b, с) = (а, с) + (b, c).

Как решать уравнения векторов

4. Числовой множитель А можно выносить за знак скалярного произведения

(λа, b) = (а, λb) = λ (а, b).

  • Действительно, пусть λ > 0. Тогда

Как решать уравнения векторов

поскольку при λ > 0 углы (Как решать уравнения векторов) и (λКак решать уравнения векторов) равны (рис.28).

Аналогично рассматривается случай λ Как решать уравнения векторов

Замечание:

В общeм случае (а, b)c ≠ a(b, c).

Скалярное произведение векторов, заданных координатами

Пусть векторы а и b заданы своими координатами в ортонормированном базисе i, j, k:

Как решать уравнения векторов

Рассмотрим скалярное произведение векторов а и b:

Как решать уравнения векторов

Пользуясь распределительным свойством скалярного произведения, находим

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

То есть, если векторы а и b заданы своими координатами в ортонормированном базисе, то их скалярное произведение равно сумме произведений одноименных координат.

Пример:

Найти скалярное произведение векторов n = 4i — 2j + k и b = 6i + 3j + 2k.

(a, b) = 4 • 6 + (-2) • 3 + 1 • 2 = 20.

Скалярное произведение вектора на себя называется скалярным квадратом:

(а, а) = а 2 .

Применяя формулу (4) при b = а, найдем (5)

Как решать уравнения векторов

С другой стороны,

Как решать уравнения векторов

так что из (5) следует, что (6)

Как решать уравнения векторов

— в ортонормированном базисе длина вектора равна квадратному корню из суммы квадратов его координат.

Косинус угла между векторами. Направляющие косинусы

Согласно определению

(а, b) = |а| • |b| • cos φ,

где φ — у гол между векторами а и b. Из этой формулы получаем
(7)

Как решать уравнения векторов

(предполагается, что векторы а и b — ненулевые).

Как решать уравнения векторов

Пример:

Найти угол между векторами a = и d = . Пользуясь формулой (8), находим

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

или, в координатной записи, (9)

Как решать уравнения векторов

где а есть угол, образованный вектором я с осью Ох. Аналогично получаем формулы

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Формулы (9)-(11) определяют направляющие косинусы вектора а, т. е. косинусы углов, образуемых вектором n с осями координат (рис. 29).

Пример:

Найти координаты единичного вектора n°. По условию | n°| = 1. Пусть n° = zi+ yj+ zk. Тогда

Как решать уравнения векторов

Таким образом, координатами единичного вектора являются косинусы углов, образованных этим вектором с осями координат:

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Пример:

Пусть единичный вектор n° ортогонален оси z:

Как решать уравнения векторов

(рис. 30). Тогда его координаты г и у соответственно равны

x=cos φ, y = sin φ.

Как решать уравнения векторов

Видео:ВЕКТОРЫ решение задач 9 класс АтанасянСкачать

ВЕКТОРЫ решение задач 9 класс Атанасян

Векторное произведение векторов

Определение:

Векторным произведением вектора а на вектор b называется вектор, обозначаемый символом [a, b] (или a х b), такой, что

1) длина вектора [а, b] равна |а| • |Ь| • sin φ, где φ — угол между векторами а и b (рис.31);

2) вектор [а, b] перпендикулярен векторам а и b, т.е. перпендикулярен плоскости этих векторов;

3) вектор [а, Ь] направлен так, что из конца этого вектора кратчайший поворот от л к Ь виден происходящим против часовой стрелки (рис. 32).

Как решать уравнения векторов

Иными словами, векторы я, b и [a, b] образуют правую тройку векторов, т.е. расположены так, как большой, указательный и средний пальцы правой руки. В случае, если векторы a и b коллинеарны, будем считать, что [a, b] = 0.

Как решать уравнения векторов

По определению длина векторного произведения (1)

Как решать уравнения векторов

численно равна площади Как решать уравнения векторовпараллелограмма (рис.33), построенного на перемножаемых векторах a и b как на сторонах:

|[a, b]| = Как решать уравнения векторов.

Свойства векторного произведения

  1. Векторное произведение равно нулевому вектору тогда и только тогда, когда по крайней мере один из перемножаемых векторов является нулевым или когда эти векторы коллинеарны (если векторы я и b коллинеарны, то угол между ними равен либо 0, либо тг).

Это легко получить из того, что |[a, b]| = |a| • |b| • sin φ.

Если считать нулевой вектор коллинеарным любому вектору, то условие коллинеарности векторов a и b можно выразить так

Как решать уравнения векторов

2. Векторное произведение антикоммутативно, т. е. всегда (2)

Как решать уравнения векторов

В самом деле, векторы [а, b] и [b, а] имеют одинаковую длину и коллинеарны. Направления же этих векторов противоположны, так как из конца вектора [a, b] кратчайший поворот от a к b будет виден происходящим против часовой стрелки, а из конца вектора [b, a] — почасовой стрелке (рис. 34).

Как решать уравнения векторов

3. Векторное произведение обладает распределительным свойством по отношению к сложению

Как решать уравнения векторов

4. Числовой множитель λ можно выносить за знак векторного произведения

Как решать уравнения векторов

Векторное произведение векторов, заданных координатами

Пусть векторы a и b заданы своими координатами в базисе i,j, k: а = < х1, у1, z1>, b = < х2, у2, z2 >. Пользуясь распределительным свойством векторного произведения, находим (3)

Как решать уравнения векторов

Выпишем векторные произведения координатных ортов (рис. 35):

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Поэтому для векторного произведения векторов a и b получаем из формулы (3) следующее выражение (4)

Как решать уравнения векторов

Формулу (4) можно записать в символической, легко запоминающейся форме, если воспользоваться определителем 3-го порядка: (5)

Как решать уравнения векторов

Разлагая этот определитель по элементам 1-й строки, получим (4). Примеры:

  1. Найти площадь параллелограмма, построенного на векторах а = i + j- k, b = 2i + j- k.

Искомая площадь Как решать уравнения векторов= |[а, b]. Поэтому находим

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

2. Найти площадь треугольника ОАВ (рис.36).

Ясно, что площадь S∆ треугольника ОАВ равна половине площади S параллелограмма О АС В. Вычисляя векторное произведение [a, b] векторов a= Как решать уравнения векторови b = Как решать уравнения векторов, получаем

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Замечание:

Векторное произведение не ассоциативно, т.е. равенство [[а, b], с] = [а, b,с]] в общем случае неверно. Например, при а = i, b = j. c= j имеем

Как решать уравнения векторов

Видео:Математика это не ИсламСкачать

Математика это не Ислам

Смешанное произведение векторов

Пусть имеем три вектора а, b и с. Перемножим векторы а и b векторно. В результате получим вектор [а, b). Умножим его скалярно на вектор с:

([a, b], с).

Число ([а, b], с) называется смешанным произведением векторов а, b, с и обозначается символом (а, b, с).

Геометрический смысл смешанного произведения

Отложим векторы а, b и с от общей точки О (рис. 37). Если все четыре точки О, А, В, С лежат в одной плоскости (векторы a, b и с называются в этом случае компланарными), то смешанное произведение ([а, b], с) = 0. Это следует из того, что вектор [а, b] перпендикулярен плоскости, в которой лежат векторы а и b, а значит, и вектору с.

Как решать уравнения векторов

Если же точки О, А, В, С не лежат в одной плоскости (векторы a, b и с некомпланарны), построим на ребрах OA, OB и ОС параллелепипед (рис. 38 а). По определению векторного произведения имеем

Как решать уравнения векторов

где Как решать уравнения векторов— площадь параллелограмма OADB, а с — единичный вектор, перпендикулярный векторам а и b и такой, что тройка а, b, с — правая, т. е. векторы a, b и с расположены соответственно как большой, указательный и средний пальцы правой руки (рис. 38 6).

Как решать уравнения векторов

Умножая обе части последнего равенства справа скалярно на вектор с, получаем, что

Как решать уравнения векторов

Число ргe с равно высоте h построенного параллелепипеда, взятого со знаком « + », если угол ip между векторами с и с острый (тройка а, b, с — правая), и со знаком «-», если угол — тупой (тройка а, b, с — левая), так что

Как решать уравнения векторов

Тем самым, смешанное произведение векторов a, b и с равно объему V параллелепипеда, построенного на этих векторах как на ребрах, если тройка а, b, с — правая, и -V, если тройка а, b, с — левая.

Исходя из геометрического смысла смешанного произведения, можно заключить, что, перемножая те же векторы a, b и с в любом другом порядке, мы всегда будем О получать либо +V, либо -V. Знак произведения будет зависеть лишь от того, какую тройку образуют перемножаемые векторы — правую или левую. Если векторы а, b, с образуют правую тройку, то правыми будут также тройки b, с, а и с, а, b. В то же время все три тройки b, а, с; а, с, b и с, b, а — левые. Тем самым,

(а, b, с) = (b, с, а) = (с, a,b) = -(b, а, с) = -(а, с, b) = -(с, b, а).

Еще раз подчеркнем, что смешанное произведение векторов равно нулю тогда и только тогда, когда перемножаемые векторы а, b, с компланарны:

Смешанное произведение в координатах

Пусть векторы а, b, с заданы своими координатами в базисе i, j, k:

Как решать уравнения векторов

Найдем выражение для их смешанного произведения (а, b, с). Имеем

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов

— смешанное произведение векторов, заданных своими координатами в базисе i, j, k, равно определителю третьего порядка, строки которого составлены соответственно из координат первого, второго и третьего из перемножаемых векторов.

Как решать уравнения векторов

Пример:

Проверить, компланарны ли векторы

Рассматриваемые векторы будут компланарны или некомпланарны в зависимости от того, будет равен нулю или нет определитель

Как решать уравнения векторов

Разлагая его по элементам первой строки, получим

Как решать уравнения векторов

Двойное векторное произведение

Двойное векторное произведение [а, [b, с]] представляет собой вектор, перпендикулярный к векторам а и [b, с]. Поэтому он лежит в плоскости векторов b и с и может быть разложен по этим векторам. Можно показать, что справедлива формула

[а, [b, с]] = b(а, с) — с(а, b).

Решение заданий и задач по предметам:

Дополнительные лекции по высшей математике:

Как решать уравнения векторов

Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов Как решать уравнения векторов

Образовательный сайт для студентов и школьников

Копирование материалов сайта возможно только с указанием активной ссылки «www.lfirmal.com» в качестве источника.

© Фирмаль Людмила Анатольевна — официальный сайт преподавателя математического факультета Дальневосточного государственного физико-технического института

Видео:Математика без Ху!ни. Уравнение плоскости.Скачать

Математика без Ху!ни. Уравнение плоскости.

Примеры решения задач с векторами

Вектора применяются во многих науках, таких как: математика, физика, геометрия и многих других прикладных науках. На практике, они позволяют не делать лишних операций и сократить время выполнения задач. Поэтому, будущим специалистам очень важно понять теорию векторов и научиться решать задачи с ними.

Перед изучением примеров решения задач советуем изучить теоретический материал по векторам, прочитать все определения и свойства. Список тем находится в правом меню.

Координаты вектора

Теоретический материал по теме — координаты вектора.

Видео:ВЕКТОРЫ 9 класс С НУЛЯ | Математика ОГЭ 2023 | УмскулСкачать

ВЕКТОРЫ 9 класс С НУЛЯ | Математика ОГЭ 2023 | Умскул

Знакомимся с вектором

Основы линейной алгебры для тех, кого это миновало в универе.

Вы наверняка слышали много историй о программистах, которые учились в технических вузах, изучали высшую математику и теперь пользуются этими знаниями в программировании. И если кого-то это не коснулось, может быть ощущение, что он пропустил в жизни что-то важное.

Будем это исправлять. Попробуем разобрать некоторые базовые понятия из математики за пределами школьной программы. И заодно покажем, как оно связано с программированием и для каких задач полезно.

⚠️ Математики, помогайте. Мы тут многое упростили, поэтому будем рады увидеть ваши уточнения и замечания в комментариях.

Видео:Векторы. Метод координат. Вебинар | МатематикаСкачать

Векторы. Метод координат. Вебинар | Математика

Линейная алгебра

Есть математика: она изучает абстрактные объекты и их взаимосвязи. Благодаря математике мы знаем, что если сложить два объекта с ещё двумя такими же объектами, то получится четыре объекта. И неважно, что это были за объекты: яблоки, козы или ракеты. Математика берёт наш вещественный мир и изучает его более абстрактные свойства.

Внутри математики есть алгебра: если совсем примитивно, то в алгебре мы вместо чисел начинаем подставлять буквы и изучать ещё более абстрактные свойства объектов.

Например, мы знаем, что если a + b = c , то a = c − b . Мы не знаем, что стоит на местах a, b или c, но для нас это такой абстрактный закон, который подтверждается практикой.

Внутри алгебры есть линейная алгебра — она изучает векторы, векторные пространства и другие абстрактные понятия, которые в целом относятся к некой упорядоченной информации. Например, координаты ракеты в космосе, биржевые котировки, расположение пикселей в изображении — всё это примеры упорядоченной информации, которую можно описывать векторами. И вот их изучает линейная алгебра.

В программировании линейная алгебра нужна в дата-сайенс, где из упорядоченной информации создаются алгоритмы машинного обучения.

Если представить линейную алгебру в виде дома, то вектор — это кирпич, из которого всё состоит. Сегодня разберёмся, что такое вектор и как его понимать.

Видео:18+ Математика без Ху!ни. Векторное произведение.Скачать

18+ Математика без Ху!ни. Векторное произведение.

Что такое вектор

Вы наверняка помните вектор из школьной программы — это такая стрелочка. Она направлена в пространство и измеряется двумя параметрами: длиной и направлением. Пока длина и направление не меняются, вектор может перемещаться в пространстве.

Как решать уравнения векторовФизическое представление вектора: есть длина, направление и нет начальной точки отсчёта. Такой вектор можно как угодно двигать в пространстве

У аналитиков вектор представляется в виде упорядоченного списка чисел: это может быть любая информация, которую можно измерить и последовательно записать. Для примера возьмём рынок недвижимости, который нужно проанализировать по площади и цене домов — получаем вектор, где первая цифра отвечает за площадь, а вторая — за цену. Аналогично можно сортировать любые данные.

Как решать уравнения векторовАналитическое представление вектора: данные можно перевести в числа

Математики обобщают оба подхода и считают вектор одновременно стрелкой и числом — это связанные понятия, перетекающие друг в друга в зависимости от задачи. В одних случаях удобней считать, а в других — показать всё графически. В обоих случаях перед нами вектор.

Как решать уравнения векторовМатематическое представление вектора: данные можно перевести в числа или график

В дата-сайенс используется математическое представление вектора — программист может обработать данные и визуализировать результат. В отличие от физического представления, стрелки векторов в математике привязаны к системе координат Х и У — они не блуждают в пространстве, а исходят из нулевой точки.

Как решать уравнения векторовВекторная система координат с базовыми осями Х и Y. Место их пересечения — начало координат и корень любого вектора. Засечки на осях — это отрезки одной длины, которые мы будем использовать для определения векторных координат

👉 Получается, вектор – это такой способ записывать, хранить и обрабатывать не одно число, а какое-то организованное множество чисел. Благодаря векторам мы можем представить это множество как единый объект и изучать его взаимодействие с другими объектами.

Например, можно взять много векторов с ценами на недвижимость, как-то их проанализировать, усреднить и обучить на них алгоритм. Без векторов это были бы просто «рассыпанные» данные, а с векторами — порядок.

Видео:9 класс, 2 урок, Координаты вектораСкачать

9 класс, 2 урок, Координаты вектора

Как записывать

Вектор можно записать в строку или в столбец. Для строчной записи вектор обозначают одной буквой, ставят над ней черту, открывают круглые скобки и через запятую записывают координаты вектора. Для записи в столбец координаты вектора нужно взять в круглые или квадратные скобки — допустим любой вариант.

Строгий порядок записи делает так, что каждый набор чисел создаёт только один вектор, а каждый вектор ассоциируется только с одним набором чисел. Это значит, что если у нас есть координаты вектора, то мы их не сможем перепутать.

Как решать уравнения векторовСпособы записи вектора

Скаляр

Помимо понятия вектора есть понятие скаляра. Скаляр — это просто одно число. Можно сказать, что скаляр — это вектор, который состоит из одной координаты.

Помните физику? Есть скалярные величины и есть векторные. Скалярные как бы описывают просто состояние, например, температуру. Векторные величины ещё и описывают направление.

Видео:Найдите разложение вектора по векторам (базису)Скачать

Найдите разложение вектора по векторам (базису)

Как изображать

Вектор из одного числа (скаляр) отображается в виде точки на числовой прямой.

Как решать уравнения векторовГрафическое представление скаляра. Записывается в круглых скобках

Вектор из двух чисел отображается в виде точки на плоскости осей Х и Y. Числа задают координаты вектора в пространстве — это такая инструкция, по которой нужно перемещаться от хвоста к стрелке вектора. Первое число показывает расстояние, которое нужно пройти вдоль оси Х; второе — расстояние по оси Y. Положительные числа на оси Х обозначают движение вправо; отрицательные — влево. Положительные числа на оси Y — идём вверх; отрицательные — вниз.

Представим вектор с числами −5 и 4. Для поиска нужной точки нам необходимо пройти влево пять шагов по оси Х, а затем подняться на четыре этажа по оси Y.

Как решать уравнения векторовГрафическое представление числового вектора в двух измерениях

Вектор из трёх чисел отображается в виде точки на плоскости осей Х, Y и Z. Ось Z проводится перпендикулярно осям Х и У — это трёхмерное измерение, где вектор с упорядоченным триплетом чисел: первые два числа указывают на движение по осям Х и У, третье — куда нужно двигаться вдоль оси Z. Каждый триплет создаёт уникальный вектор в пространстве, а у каждого вектора есть только один триплет.

Если вектор состоит из четырёх и более чисел, то в теории он строится по похожему принципу: вы берёте координаты, строите N-мерное пространство и находите нужную точку. Это сложно представить и для обучения не понадобится.

Как решать уравнения векторовГрафическое представление числового вектора в трёх измерениях. Для примера мы взяли координаты −5, 2, 4

Помните, что все эти записи и изображения с точки зрения алгебры не имеют отношения к нашему реальному трёхмерному пространству. Вектор — это просто какое-то количество абстрактных чисел, собранных в строгом порядке. Вектору неважно, сколько там чисел и как их изображают люди. Мы же их изображаем просто для наглядности и удобства.

Например, в векторе спокойно может быть 99 координат. Для его изображения нам понадобилось бы 99 измерений, что очень проблематично на бумаге. Но с точки зрения вектора это не проблема: перемножать и складывать векторы из двух координат можно так же, как и векторы из 9999999 координат, принципы те же.

Видео:Уравнения стороны треугольника и медианыСкачать

Уравнения стороны треугольника и медианы

И зачем нам это всё

Вектор — это «кирпичик», из которого строится дата-сайенс и машинное обучение. Например:

  • На основании векторов получаются матрицы. Если вектор — это как бы линия, то матрица — это как бы плоскость или таблица.
  • Машинное обучение в своей основе — это перемножение матриц. У тебя есть матрица с данными, которые машина знает сейчас; и тебе нужно эту матрицу «дообучить». Ты умножаешь существующую матрицу на какую-то другую матрицу и получаешь новую матрицу. Делаешь так много раз по определённым законам, и у тебя обученная модель, которую на бытовом языке называют искусственным интеллектом.

Кроме того, векторы используются в компьютерной графике, работе со звуком, инженерном и просто любом вычислительном софте.

И давайте помнить, что вектор — это не какая-то сложная абстрактная штука, а просто сумка, в которой лежат числа в определённом порядке. То, что мы называем это вектором, — просто нюанс терминологии.

Видео:Физика | Ликбез по векторамСкачать

Физика | Ликбез по векторам

Что дальше

В следующий раз разберём операции с векторами. Пока мы готовим материал — рекомендуем почитать интервью с Анастасией Никулиной. Анастасия ведёт ютуб-канал по дата-сайнс и работает сеньором дата-сайентистом в Росбанке.

📽️ Видео

Геометрия. 9 класс. Уравнение прямой. Направляющий вектор и вектор нормали прямой /22.10.2020/Скачать

Геометрия. 9 класс. Уравнение прямой. Направляющий вектор и вектор нормали прямой /22.10.2020/

Математика без Ху!ни. Уравнения прямой. Часть 2. Каноническое, общее и в отрезках.Скачать

Математика без Ху!ни. Уравнения прямой. Часть 2. Каноническое, общее и в отрезках.
Поделиться или сохранить к себе: