1.Равномерное движение по окружности
2.Угловая скорость вращательного движения.
5.Связь линейной скорости с угловой.
7.Равнопеременное движение по окружности.
8.Угловое ускорение в равнопеременном движении по окружности.
10.Закон равноускоренного движения по окружности.
11. Средняя угловая скорость в равноускоренном движении по окружности.
12.Формулы, устанавливающие связь между угловой скоростью, угловым ускорением и углом поворота в равноускоренном движении по окружности.
1.Равномерное движение по окружности – движение, при котором материальная точка за равные интервалы времени проходит равные отрезки дуги окружности, т.е. точка движется по окружности с постоянной по модулю скоростью. В этом случае скорость равна отношению дуги окружности, пройденной точкой ко времени движения, т.е.
и называется линейной скоростью движения по окружности.
Как и в криволинейном движении вектор скорости направлен по касательной к окружности в направлении движения (Рис.25).
2. Угловая скорость в равномерном движении по окружности – отношение угла поворота радиуса ко времени поворота:
В равномерном движении по окружности угловая скорость постоянна. В системе СИ угловая скорость измеряется в(рад/c). Один радиан – рад это центральный угол, стягивающий дугу окружности длиной равной радиусу. Полный угол содержит радиан, т.е. за один оборот радиус поворачивается на угол радиан.
3. Период вращения – интервал времени Т, в течении которого материальная точка совершает один полный оборот. В системе СИ период измеряется в секундах.
4. Частота вращения – число оборотов , совершаемых за одну секунду. В системе СИ частота измеряется в герцах ( 1Гц = 1 ) . Один герц – частота, при которой за одну секунду совершается один оборот. Легко сообразить, что
Если за время t точка совершает n оборотов по окружности то .
Зная период и частоту вращения, угловую скорость можно вычислять по формуле:
или
5 Связь линейной скорости с угловой. Длина дуги окружности равна где центральный угол, выраженный в радианах, стягивающий дугу радиус окружности. Теперь линейную скорость запишем в виде
, где .
Часто бывает удобно использовать формулы: или Угловую скорость часто называют циклической частотой, а частоту линейной частотой.
6. Центростремительное ускорение. В равномерном движении по окружности модуль скорости остаётся неизменным , а направление её непрерывно меняется (Рис.26). Это значит, что тело, движущееся равномерно по окружности, испытывает ускорение, которое направлено к центру и называется центростремительным ускорением.
Пусть за промежуток времени прошло путь равный дуге окружности . Перенесём вектор , оставляя его параллельным самому себе, так чтобы его начало совпало с началом вектора в точке В. Модуль изменения скорости равен , а модуль центростремительного ускорения равен
На Рис.26 треугольники АОВ и ДВС равнобедренные и углы при вершинах О и В равны, как углы с взаимно перпендикулярными сторонами АО и ОВ Это значит, что треугольники АОВ и ДВС подобные. Следовательно Если то есть интервал времени принимает сколь угодно малые значения, то дугу можно приближенно считать равной хорде АВ, т.е. . Поэтому можем записать Учитывая, что ВД= , ОА=R получим Умножая обе части последнего равенства на , получим и далее выражение для модуля центростремительного ускорения в равномерном движении по окружности: . Учитывая, что получим две часто применяемые формулы:
, .
Итак, в равномерном движении по окружности центростремительное ускорение постоянно по модулю.
Легко сообразить, что в пределе при , угол . Это значит, что углы при основании ДС треугольника ДВС стремятся значению , а вектор изменения скорости становится перпендикулярным к вектору скорости , т.е. направлен по радиусу к центру окружности.
7. Равнопеременное движение по окружности – движение по окружности, при котором за равные интервалы времени угловая скорость изменяется на одну и ту же величину.
8. Угловое ускорение в равнопеременном движении по окружности – отношение изменения угловой скорости к интервалу времени , в течении которого это изменение произошло, т.е.
,
где начальное значение угловой скорости, конечное значение угловой скорости, угловое ускорение, в системе СИ измеряется в . Из последнего равенства получим формулы для вычисления угловой скорости
и , если .
Умножая обе части этих равенств на и учитывая, что , — тангенциальное ускорение, т.е. ускорение, направленное по касательной к окружности , получим формулы для вычисления линейной скорости:
и , если .
9. Тангенциальное ускорение численно равно изменению скорости в единицу времени и направлено вдоль касательной к окружности. Если >0, >0, то движение равноускоренное. Если
Дата добавления: 2015-08-08 ; просмотров: 17104 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ
- Виды движения по окружности
- Движение по окружности с постоянной по модулю скоростью
- Тангенциальное ускорение – когда модуль скорости меняется
- Равноускоренное движение по окружности
- Равнозамедленное движение по окружности
- Общее ускорение при движении по окружности
- Движение по окружности: формулы и расчеты
- Перемещение по окружности и по прямой линии в физике
- Угловые характеристики движения: угол поворота
- Угловая скорость и ускорение
- Равномерное движение
- Равноускоренное движение по окружности
- Связь между угловыми и линейными величинами
- Ускорение центростремительное
- Задача на определение угловой скорости вращения планеты
- 🌟 Видео
Видео:Урок 43. Криволинейное движение. Равномерное движение по окружности. Центростремительное ускорениеСкачать
Виды движения по окружности
Угловое движение можно условно разделить на два вида:
- Когда изменяется только направление вектора линейной скорости, а его длина не изменяется.
- Или, когда изменяются обе характеристики вектора линейной скорости.
Во втором случае, для описания движения будем применять более сложные формулы кинематики. Так как появится еще один вид ускорения.
Центростремительное (нормальное) ускорение есть всегда, когда есть движение по окружности, при этом не важно, меняется ли скорость тела по модулю, или не меняется.
Видео:Физика - движение по окружностиСкачать
Движение по окружности с постоянной по модулю скоростью
Пусть тело движется по окружности, но при этом длина вектора линейной скорости не меняется (рис. 1).
[left|vec right| = const]
На рисунке 1 указаны: а) – вид сбоку, б) вид сверху, вектор угловой скорости направлен к нам перпендикулярно рисунку.
Скорость будет меняться только по направлению от точки к точке, потому, что на тело действует центростремительная сила (displaystyle vec<F_<text>>) , тело обладает центростремительным (displaystyle vec<a_<text>>) (нормальным) ускорением.
Кроме линейной, тело обладает угловой скоростью. Если линейная скорость не изменяется по модулю, то длина вектора угловой скорости не меняется.
На рисунке 1а изображен вектор угловой скорости (displaystyle vec), на рисунке 1б вектор угловой скорости направлен к нам перпендикулярно плоскости рисунка. Направление, в котором тело движется по окружности, указано синей стрелкой.
Видео:О терминах равноускоренное и равнозамедленное движениеСкачать
Тангенциальное ускорение – когда модуль скорости меняется
Тело может увеличивать или уменьшать свою скорость, когда движется по окружности.
В таком случае, дополнительно к нормальному ускорению возникает тангенциальное (displaystyle vec<a_>) ускорение.
Тангенциальное ускорение играет роль линейного ускорения при прямолинейном движении тела. Вектор (displaystyle vec<a_>) направлен параллельно вектору (displaystyle vec) скорости.
Подобно движению по прямой, вектор ускорения – это первая производная скорости по времени, или вторая производная перемещения по времени.
Когда векторы скорости (vec) и ускорения (vec<a_>) сонаправлены (рис. 2), линейная и угловая скорости возрастают.
А когда ускорение (vec<a_>) направлено противоположно (рис. 3) вектору скорости (vec), угловая и линейная скорости уменьшаются.
С линейной скоростью (vec) связана угловая (vec) скорость.
Из рисунков 2, 3 следует: когда появляется тангенциальное ускорение, меняется и угловая скорость. Значит, тангенциальное ускорение (vec<a_>) появляется совместно с угловым (vec) ускорением и между ними есть связь.
Связь между тангенциальным и угловым ускорением выглядит аналогично связи между линейной и угловой скоростью.
В векторном виде
В скалярном виде
[ large boxed < a_= beta cdot R >]
(displaystyle vec left( frac<text><c^>right)) – угловое ускорение;
(displaystyle vec< a_> left( frac<text><c^>right)) – тангенциальное ускорение;
(R left( textright)) – радиус окружности.
Видео:Физика | Равномерное движение по окружностиСкачать
Равноускоренное движение по окружности
Угловая скорость увеличивается (рис. 2), когда угловое ускорение сонаправлено с вектором угловой скорости. Когда движение происходит с постоянным ускорением, его называют равноускоренным.
Для решения задач на равноускоренное движение по окружности, поступаем аналогично равноускоренному движению по прямой. Применяем систему из двух уравнений:
[ large boxed < beginomega = omega _ + beta cdot t \ displaystyle varphi = omega_ cdot t + beta cdot frac end > ]
Первое уравнение системы – это связь между начальной (omega_ ) и конечной (omega ) скоростью. Второе уравнение – это уравнение движения.
Видео:Движение по окружности. Нормальное и тангенциальное ускорение | 50 уроков физики (4/50)Скачать
Равнозамедленное движение по окружности
Когда векторы (vec) и (vec) направлены в противоположные стороны, угловая скорость (vec) уменьшается (рис. 3).
Для решения задач кинематики, в которых угловая скорость уменьшается и, движение равнозамедленное, используем систему, состоящую из таких уравнений:
[ large boxed < beginomega = omega _ — beta cdot t \ displaystyle varphi = omega_ cdot t — beta cdot frac end > ]
Видео:УСКОРЕНИЕ - Что такое равноускоренное движение? Как найти ускорение // Урок Физики 9 классСкачать
Общее ускорение при движении по окружности
Пусть точка движется по окружности и линейная (vec) скорость ее изменяется по модулю. При этом, точка обладает двумя видами ускорения — нормальным и тангенциальным. Эти виды ускорения обозначают символом (vec).
Примечание: Любое ускорение, обозначаемое символом «a», измеряется в метрах, деленных на секунду в квадрате.
Направление вектора общего ускорения указано на рисунке 4а, а для равнозамедленного – на рисунке 4б.
Так как векторы (vec<a_>) и (vec<a_>) всегда перпендикулярны, длину вектора общего ускорения (vec) можно найти из теоремы Пифагора:
Видео:РАВНОУСКОРЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ физика 9 ПерышкинСкачать
Движение по окружности: формулы и расчеты
Перемещение тел по окружности достаточно распространено в нашей жизни и в природе. Яркими примерами этого типа перемещения являются вращения ветровых мельниц, планет вокруг своих звезд и колес транспортных средств. В данной статье рассмотрим, какими формулами движение по окружности тел описывается.
Видео:Криволинейное, равномерное движение материальной точки по окружности. 9 класс.Скачать
Перемещение по окружности и по прямой линии в физике
В физике вопросами движения занимается кинематика. Она устанавливает связь между величинами, описывающими этот процесс. В динамике также уделяется внимание движению, однако она ориентирована на описание причин его возникновения. Другими словами, если для кинематики главными физическими величинами являются путь и скорость, то для динамики — это действующие на тела силы.
Вам будет интересно: Интерес: определение, понятие, типы и функции
В физике принято выделять два идеальных типа траекторий движения:
Математический аппарат для описания движения по обоим типам траекторий развит настолько хорошо, что понимание формул, например для прямолинейного движения, автоматически приводит к пониманию выражений для движения по окружности. Единственная принципиальная разница между формулами указанных типов перемещения заключается в том, что для движения по окружности удобно использовать угловые характеристики, а не линейные.
Вам будет интересно: Педагогическая система Макаренко: принципы и компоненты
Далее в статье будем рассматривать исключительно кинематические формулы движения по окружности тел, не вдаваясь в подробности динамики.
Видео:Кинематика. Равномерное и равноускоренное движение. Урок 1Скачать
Угловые характеристики движения: угол поворота
Прежде чем записывать формулы движения по окружности в физике, следует ввести величины, которые будут фигурировать в этих формулах.
Начнем с угла поворота. Будем обозначать его греческой буквой θ (тета). Поскольку вращение предполагает движение точки вдоль одной и той же окружности, то значение угла поворота θ за определенный промежуток времени можно использовать для определения количества оборотов, которое сделала эта точка. Напомним, что вся окружность равна 2*pi радиан, или 360o. Тогда формула для числа оборотов n через угол θ примет вид:
Вам будет интересно: Академик Рыбаков Б.А.: биография, археологическая деятельность, книги
Здесь и далее во всех формулах угол выражается в радианах.
Пользуясь известным углом θ, также можно определить линейное расстояние, которое точка прошла вдоль окружности. Это расстояние будет равно:
Здесь r — радиус рассматриваемой окружности.
Видео:Кинематика. Движение по окружности. Урок 4Скачать
Угловая скорость и ускорение
Кинематические формулы движения по окружности точки предполагают также использование понятий угловой скорости и углового ускорения. Обозначим первую буквой ω (омега), а вторую буквой α (альфа).
Физический смысл угловой скорости ω прост: эта величина показывает, на какой угол в радианах поворачивается точка за каждую секунду времени. Данное определение имеет следующее математическое представление:
Эта формула скорости движения по окружности записана в дифференциальной форме. Полученная с ее помощью величина ω называется мгновенной скоростью. Ее удобно использовать, если движение не является равномерным, то есть происходит с переменной скоростью.
Угловое ускорение α — это величина, которая описывает быстроту изменения скорости ω, то есть:
Угловое ускорение измеряется в радианах в секунду квадратную (рад/с2). Так, 1 рад/с2 означает, что тело увеличивает за каждую секунду времени скорость на 1 рад/с.
Учитывая выражение для ω, записанное выше, равенство можно представить в такой форме:
В зависимости от особенностей движения по окружности величина α может быть постоянной, переменной или нулевой.
Видео:Вращательное движение. 10 класс.Скачать
Равномерное движение
Когда на вращающееся тело не действует никакая внешняя сила, то угловая скорость будет оставаться постоянной сколь угодно длительное время. Такое движение получило название равномерного вращения. Оно описывается следующей формулой:
В этом выражении переменными являются всего две величины: t и θ. Скорость ω = const.
Следует отметить один важный момент: нулю равна лишь равнодействующая внешних сил на тело, внутренние же силы, действующие в системе, нулю не равны. Так, внутренняя сила заставляет вращающееся тело изменять свою прямолинейную траекторию на криволинейную (окружность). Эта сила приводит к появлению центростремительного ускорения. Последнее не изменяет ни скорость ω, ни линейную скорость v, оно лишь изменяет направление движения.
Видео:Движение тела по окружности с постоянной по модулю скоростью | Физика 9 класс #18 | ИнфоурокСкачать
Равноускоренное движение по окружности
Формулы для этого типа перемещения можно получить непосредственно из приведенных математических выражений для величин ω и α. Равноускоренное движение предполагает, что за более-менее длительный промежуток времени модуль и направление ускорения α не изменяются. Благодаря этому можно проинтегрировать дифференциальное выражение для α и получить следующие две формулы:
Очевидно, что в первом случае движение будет равноускоренным, во втором — равнозамедленным. Величина ω0 здесь — это некоторая начальная скорость, которой вращающееся тело обладало до появления ускорения.
Для равноускоренного движения не существует конечной скорости, поскольку она может возрастать сколь угодно долго. Для равнозамедленного движения конечным состоянием будет прекращение вращения, то есть ω = 0.
Теперь запишем формулы для определения угла θ при движении с постоянным ускорением. Эти формулы получаются, если произвести двойное интегрирование по времени для выражения α через θ. Получаются следующие выражения:
То есть центральный угол θ, на который тело повернется за время t, будет равен сумме двух слагаемых. Первое слагаемое — это вклад в θ равномерного движения, второе — равноускоренного (равнозамедленного).
Видео:Ускорение при равномерном движении по окружностиСкачать
Связь между угловыми и линейными величинами
При рассмотрении понятия угла поворота θ уже была приведена формула, которая его связывает с линейным расстоянием L. Здесь же рассмотрим аналогичные выражения для скорости ω и ускорения α.
Линейная скорость v при равномерном движении определяется как расстояние L, пройденное за время t, то есть:
Подставляя сюда выражение для L через θ, получаем:
Мы получили связь между линейной и угловой скоростью. Важно отметить, что удобство использования угловой скорости связано с тем, что она не зависит от радиуса окружности. В свою очередь, линейная скорость v возрастает линейно с увеличением r.
Остается записать связь между линейным ускорением a и его угловым аналогом α. Чтобы это сделать, запишем выражение для скорости v при равноускоренном движении без начальной скорости v0. Получаем:
Подставляем сюда полученное выражение связи между v и ω:
Как и скорость, линейное ускорение, направленное по касательной к окружности, зависит от радиуса.
Видео:КРИВОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ - Угловое Перемещение, Угловая Скорость, Центростремительное УскорениеСкачать
Ускорение центростремительное
Выше уже было сказано несколько слов об этой величине. Здесь приведем формулы, которые можно использовать для ее вычисления. Через скорость v выражение для центростремительного ускорения ac имеет вид:
Через угловую скорость его можно записать так:
Величина ac не имеет никакого отношения к тангенциальному ускорению a. Центростремительное ускорение обеспечивает поддержание вращающегося тела на одной окружности.
Видео:Физика 10 класс (Урок№4 - Равномерное движение точки по окружности.)Скачать
Задача на определение угловой скорости вращения планеты
Известно, что ближе всего к солнцу находится Меркурий. Полагая, что он вращается по окружности вокруг светила, мы можем определить его угловую скорость ω.
Для решения задачи следует обратиться к справочным данным. Из них известно, что планета делает полный оборот вокруг светила за 87 дней 23,23 часа земных. Это время называется периодом обращения. Учитывая, что движение происходит с постоянной угловой скоростью, запишем рабочую формулу:
Остается перевести время в секунды, подставить значение угла θ, соответствующее полному обороту (2*pi), и записать ответ: ω = 8,26*10-7 рад/c.
🌟 Видео
Физика 9 класс. Движение по окружностиСкачать
Лекция 6.1 | Описание движения по окружности | Александр Чирцов | ЛекториумСкачать
Равномерное движение точки по окружности | Физика 10 класс #7 | ИнфоурокСкачать
Урок 47. Неравномерное движение по окружности. Тангенциальное ускорениеСкачать
Равнозамедленное движение: график зависимости координаты и скорости от времениСкачать