Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Библиографическая ссылка на статью:
Караганова К.А., Жидков А.А., Закунова Е.Д., Анисимова А.Е., Барсукова А.Е. Исследование возможности преодоления «мертвой петли» в зависимости от соотношения высоты h и радиуса R петли, и оценка перегрузки // Современные научные исследования и инновации. 2019. № 12 [Электронный ресурс]. URL: https://web.snauka.ru/issues/2019/12/90662 (дата обращения: 28.01.2022).

Маленький памятник-самолётик – макет летательного аппарата «Ньюпор», на котором была совершена первая в мире «мертвая петля» Петром Нестеровым находится Верхневолжской набережной в Нижнем Новгороде – именно это положило начало высшему пилотажу.
Аппарат, который движется по заранее рассчитанной и определенной траектории по не свойственному ему горизонтальному полету, принято называть фигурой пилотажа .
Фигуры пилотажа классифицируются по следующим признакам :
По степени сложности подразделяются на :

По количеству участвующих летательных аппаратов разделяются на:

Заслуга Петра Нестерова заключалась в том, что он начал использовать подъемную силу крыла для маневра и в вертикальной и в горизонтальной плоскостях. Доверяя своим собственным расчетам, перед полетом он не пристегнулся ремнем безопасности и набрав высоту около одного километра остановил двигатель самолета и перешел в планирование. Через некоторое, включив двигатель аэрoплан устремился вверх по вертикали, тем самым преодолев мертвую петлю, затем летчик завершил свой полет плавным приземлением, тем самым доказав, что его расчеты были верны. Именно поэтому петля получила название «мертвая», только потому что некоторое время была рассчитана теоретически на бумаге ив практике никогда до этого не выполнялась.

Теоретические расчеты, оценивающие ситуацию прохождения телом “мертвой петли” и получения связи h и R.

При какой наименьшей высоте и наибольшем радиусе наше тело – шарик – пройдет “мертвую петлю”?
Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля
Наше тело имеет минимальную скорость в верхней точке С, с учетом того,что N = 0,но при этом шарик еще «проскочит» мертвую петлю
Расставим силы, действующие на шарик: на него действуют сила тяжести – mg, реакция опоры – N. Равнодействующая этих сил равна ma ц . Применяя II закон Ньютона , запишем:

В нашем случае N = 0. Тогда, Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Но Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. А Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля= g. Значит, Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля.
Т.е скорость в верхней точке С – найдена.
Для того, чтобы найти связь оптимальной высоты h с R, применим закон сохранения механической энергии. Сравним энергии шарика в точках А и С. Считаем, что сила трения мала и прочими потерями энергии пренебрегаем. Тогда, шарик и желоб “мертвой петли” будут составлять замкнутую систему тел.

Но так как Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, то после преобразований получим:
вывод формулы зависимости наименьшей высоты с наибольшим радиусом

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля
Перейдем к следующему разделу статьи: к перегрузкам при h =4 R и при h =5R.
Вес – одна из самых сложных сил в природе. Если тело движется без ускорения, то вес тела равен силе тяжести и определяется по формуле P = mg.
Отношение абсолютной величины линейного ускорения , к ускорению свободного падения на поверхности Земли, вызванные негравитационными силами называется перегрузкой

Определим, с какой силой тело осуществляет давление на поверхность в верхней и нижней точке петли и перегрузку, если h =4 R.
Запишем II закон Ньютона в векторной форме:

Для верхней точки С (см. рис.):
Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Тогда, Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля.
Для нижней точки В (см.рис.):
Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, тогда, Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Определим скорости:
в верхней точке С Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляи Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля
в нижней точке В Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляи Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля
Следовательно, Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляили Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля
Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

В итоге: N 1 = P 1 = 3mg. Значит, перегрузка равна 3. n = 3g

N 2 = P 2 = 9mg. Значит, перегрузка равна 9. n = 9g

Значит, в “мертвой петле” в точке В (нижняя точка петли) вес тела в 9 раз больше, а в точке С – вес тела в 3 раза больше веса покоящегося тела.

Расчеты для высоты h =5 R аналогичны предыдущим и дают следующее:
N 1 = P 1 = 5 mg. Значит, перегрузка равна 5. n = 5g
N 2 = P 2 = 11mg. Значит, перегрузка равна 11 . n = 11g. Т.е. перегрузки для точек В и С соответственно увеличились.
Т.е. при высоте “мертвой петли” h=5R такая “петля” может оказаться роковой для здоровья летчика (или космонавта). Так как перегрузка n = 11g — очень велика.

Библиографический список

  1. Топ 10 фигур высшего пилотажа / DekaTop.com. URL: https://dekatop.com/archives/6876
  2. «Мёртвая петля» и «Чакра Фролова»: история этих фигур высшего пилотажа и их применение на различных типах самолётов URL: http://olymp.as-club.ru/
  3. Вес и невесомость / Физика Phscs.ru. URL: https://phscs.ru/physics10/weight

Количество просмотров публикации: Please wait

Связь с автором (комментарии/рецензии к статье)

Оставить комментарий

Вы должны авторизоваться, чтобы оставить комментарий.

Если Вы еще не зарегистрированы на сайте, то Вам необходимо зарегистрироваться:
Регистрация

&copy 2022. Электронный научно-практический журнал «Современные научные исследования и инновации».

Видео:10 класс - Лабораторная работа № 1 - Изучение движения тела по окружностиСкачать

10 класс - Лабораторная работа № 1 - Изучение движения тела по окружности

Исследовательская работа по теме «Мертвая петля»

Обращаем Ваше внимание, что в соответствии с Федеральным законом N 273-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации» в организациях, осуществляющих образовательную деятельность, организовывается обучение и воспитание обучающихся с ОВЗ как совместно с другими обучающимися, так и в отдельных классах или группах.

Видео:Мёртвая петляСкачать

Мёртвая петля

Коммуникативный педагогический тренинг: способы взаимодействия с разными категориями учащихся

Сертификат и скидка на обучение каждому участнику

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение

«Средняя общеобразовательная школа №26 »

г. Междуреченска Кемеровской области

Научно-практическая конференция секция «Физика»

(Изучение минимальной высоты соскальзывания тела

по наклонному желобу в вертикальной плоскости)

Выполнил: ученик 9б класса

учитель физики Г.В.Коротун

Цель проекта: изучение физических условий, при которых шарик, соскальзывая по наклонному желобу, делает «мертвую петлю» в вертикальной плоскости.

Объектом исследования является механическое движение шарика по наклонному желобу в вертикальной плоскости.

Предмет : Расчет минимальной высоты соскальзывания шарика по наклонному желобу для совершения «мертвой петли». Возможность совершения «мертвой петли» по расчетной высоте на экспериментальной установке.

Гипотеза: Проектная работа опирается на предположение о том, что шарик будет совершать «мертвую петлю», если будут соблюдены определённые условия механического движения, а именно:

-правильно вычислена высота наклонного желоба относительно радиуса «мертвой петли»;

-выбран материал, из которого изготовлен желоб с наименьшим коэффициентом трения;

В соответствии с целью, объектом, предметом были определены задачи проекта:

1. Проанализировать научную литературу по теме проекта.

2. Изучить теоретические особенности движения тела по окружности.

3. Вычислить минимальную высоту, с которой должен соскользнуть шарик, чтобы не сорваться с верхней точки.

4. Изготовить экспериментальную модель «мертвой петли» и проверить вычисленную высоту на изготовленной опытной установке.

5. Рассмотреть возможности практического применения изучаемого механического процесса.

В работе над проектом применялись следующие методы исследования :

“ Науку все глубже постигнуть стремись,
Познанием вечного жаждой томись.
Лишь первых познаний блеснет тебе свет,
Узнаешь: предела для знания нет.”

(персидский и таджикский поэт, 940-1030 гг.)

А так ли хорошо знакомо нам движение по окружности, как нам кажется?

. нам не стыдно признать, что весь подлунный мир и центр Земли движутся по Великому кругу между другими планетами, заканчивая свое обращение вокруг Солнца в один год.

. внутри молекулы электроны движутся по замкнутым орбитам, создавая магнитное поле, подобное тому, какое было бы создано замкнутым током, текущим по тем же орбитам.

Мы видели, что путь частицы в однородном магнитном поле проходит по круговой орбите. Но это справедливо только для идеального магнитного поля.

Движение по окружности объединяет попытки описать устройство окружающего мира и в самых больших, и в самых малых масштабах. Даже в посланиях гипотетическим внеземным цивилизациям, стремясь свести к минимуму важнейшую информацию о нас и о наших знаниях, ученые помещают изображения Солнечной системы и структуры атома, удивительно схожие между собой и состоящие из вложенных друг в друга окружностей, по которым несутся планеты и электроны. А что уж говорить о неисчислимом количестве используемых в технике, строительстве, транспорте вращающихся колес, валов и шестеренок!

Вероятно, нашим далеким предкам наблюдаемое круговое движение светил казалось универсальным. Более того, все небесное представлялось идеальным, а идеальной фигурой считалась окружность. Но со временем выяснилось, что орбитами планет являются эллипсы, вращение Земли испытывает возмущения, а в движение предметов по крутящимся телам вмешивается загадочная сила инерции. Да и электроны в атоме мчатся вовсе не по окружностям, если вообще это можно назвать механическим движением.

И все же, с чего-то надо начинать изучение этого многообразия явлений. Окружность как нельзя кстати подходит на роль простой, но охватывающей множество ситуаций модели. В то же время ее простота и идеальность, бывают обманчивы.

Движение по окружности очень разнообразно. Но все задачи для данного вида движения можно условно поделить на два типа:

движение тел по окружности в горизонтальной плоскости (например, движение ИСЗ; движение транспорта на поворотах; конический маятник и др.)

движение тел по окружности в вертикальной плоскости (например, движение автомобиля по выпуклому (вогнутому) мосту; вращение тела на веревке; самолет выполняет “ мертвую петлю” и др.)

Под действием двух сил, направленных вдоль одной прямой, тело может двигаться не только по прямой, но и по окружности. Рассмотрим движение тела по окружности под действием силы тяжести и силы упругости.

Полеты самолетов связаны с фамилией легендарного летчика Петра Николаевича Нестерова.

Выдающийся летчик Петр Нестеров вошел в историю авиации как довольно яркая фигура. Он основоположник фигурного летания (высшего пилотажа), первый летчик, который доказал возможность осуществлять на самолете маневры в воздухе, в том числе как автор петли, которую назвали его именем.

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Выпускник Михайловского артиллерийского училища и Петербургской офицерской воздухоплавательной школы. Военный летчик. Погиб в воздушном бою, впервые применив таран.

Не для забавы иль задора,
А вас мне нужно убедить,

Что в воздухе везде опора.

Одного хочу лишь я,

Свою петлю осуществляя,

Чтобы “мертвая петля”
Была бы в воздухе “жив
а я”.

Я восхищаюсь смелостью этого человека, и не только смелостью, но и его профессионализмом. Поэтому я решил разобраться, каким образом ему удалось совершить такую фигуру высшего пилотажа, как «мертвая петля». Конечно, в своей работе я взял не самолет, а обычный металлический шарик.

Видео:Лабораторный эксперимент №4 - Изучение движения тела по окружности (9 класс)Скачать

Лабораторный эксперимент №4 - Изучение движения тела по окружности (9 класс)

Движение по окружности мертвая петля

Видео:Лабораторная работа "Изучение движения тела, брошенного горизонтально"Скачать

Лабораторная работа "Изучение движения тела, брошенного горизонтально"

Движение по окружности («мертвая петля»)

То, что, двигаясь по окружности, тело должно обладать скоростью, не меньшей некоторого определенного значения, не всем очевидно. Обсуждая этот вопрос, можно показать опыт с «мертвой петлей» на модели, показанной на рис. 2.5.

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Рис. 2.5. Опыт с «мертвой петлей»

Во время демонстрации деревянный шарик пускают с разных высот по рельсам и ищут такую минимальную высоту, спускаясь с которой шарик описывает «мертвую петлю» и попадает в ловушку (см. рис. 2.5, внизу справа).

Полезно произвести расчет высоты h, скатываясь с которой шарик опишет «мертвую петлю». Для этого приравняем центростремительную силу в верхней точке траектории силе тяжести:

откуда v 2 = Rg. Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Именно такую скорость должен иметь шарик, чтобы описать «мертвую петлю».

Теперь запишем закон сохранения энергии:

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

где /? — высота над верхней точкой траектории.

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Но спуская шарик с такой высоты, мы не получим «мертвой петли»: шарик раньше сорвется с направляющих и полетит по параболе. В чем дело? Оказывается, мы не учли силу трения, которая тормозит шарик. Значит, его надо спускать с большей высоты. Опытным путем нашли, что надо скатывать шарик с высоты, большей, чем 2R. Именно на такой высоте расположена верхняя точка направляющих.

Видео:Урок 89. Движение по окружности (ч.1)Скачать

Урок 89. Движение по окружности (ч.1)

Исследовательская работа по теме «Мертвая петля»

Обращаем Ваше внимание, что в соответствии с Федеральным законом N 273-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации» в организациях, осуществляющих образовательную деятельность, организовывается обучение и воспитание обучающихся с ОВЗ как совместно с другими обучающимися, так и в отдельных классах или группах.

Видео:Изучение движения тела по окружности #ФизиканскиеЛьвы2018Скачать

Изучение движения тела по окружности #ФизиканскиеЛьвы2018

«Управление общеобразовательной организацией:
новые тенденции и современные технологии»

Свидетельство и скидка на обучение каждому участнику

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляИсследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение

«Средняя общеобразовательная школа №26 »

г. Междуреченска Кемеровской области

Научно-практическая конференция секция «Физика»

(Изучение минимальной высоты соскальзывания тела

по наклонному желобу в вертикальной плоскости)

Выполнил: ученик 9б класса

учитель физики Г.В.Коротун

Цель проекта: изучение физических условий, при которых шарик, соскальзывая по наклонному желобу, делает «мертвую петлю» в вертикальной плоскости.

Объектом исследования является механическое движение шарика по наклонному желобу в вертикальной плоскости.

Предмет : Расчет минимальной высоты соскальзывания шарика по наклонному желобу для совершения «мертвой петли». Возможность совершения «мертвой петли» по расчетной высоте на экспериментальной установке.

Гипотеза: Проектная работа опирается на предположение о том, что шарик будет совершать «мертвую петлю», если будут соблюдены определённые условия механического движения, а именно:

-правильно вычислена высота наклонного желоба относительно радиуса «мертвой петли»;

-выбран материал, из которого изготовлен желоб с наименьшим коэффициентом трения;

В соответствии с целью, объектом, предметом были определены задачи проекта:

1. Проанализировать научную литературу по теме проекта.

2. Изучить теоретические особенности движения тела по окружности.

3. Вычислить минимальную высоту, с которой должен соскользнуть шарик, чтобы не сорваться с верхней точки.

4. Изготовить экспериментальную модель «мертвой петли» и проверить вычисленную высоту на изготовленной опытной установке.

5. Рассмотреть возможности практического применения изучаемого механического процесса.

В работе над проектом применялись следующие методы исследования :

“ Науку все глубже постигнуть стремись,
Познанием вечного жаждой томись.
Лишь первых познаний блеснет тебе свет,
Узнаешь: предела для знания нет.”

(персидский и таджикский поэт, 940-1030 гг.)

А так ли хорошо знакомо нам движение по окружности, как нам кажется?

. нам не стыдно признать, что весь подлунный мир и центр Земли движутся по Великому кругу между другими планетами, заканчивая свое обращение вокруг Солнца в один год.

. внутри молекулы электроны движутся по замкнутым орбитам, создавая магнитное поле, подобное тому, какое было бы создано замкнутым током, текущим по тем же орбитам.

Мы видели, что путь частицы в однородном магнитном поле проходит по круговой орбите. Но это справедливо только для идеального магнитного поля.

Движение по окружности объединяет попытки описать устройство окружающего мира и в самых больших, и в самых малых масштабах. Даже в посланиях гипотетическим внеземным цивилизациям, стремясь свести к минимуму важнейшую информацию о нас и о наших знаниях, ученые помещают изображения Солнечной системы и структуры атома, удивительно схожие между собой и состоящие из вложенных друг в друга окружностей, по которым несутся планеты и электроны. А что уж говорить о неисчислимом количестве используемых в технике, строительстве, транспорте вращающихся колес, валов и шестеренок!

Вероятно, нашим далеким предкам наблюдаемое круговое движение светил казалось универсальным. Более того, все небесное представлялось идеальным, а идеальной фигурой считалась окружность. Но со временем выяснилось, что орбитами планет являются эллипсы, вращение Земли испытывает возмущения, а в движение предметов по крутящимся телам вмешивается загадочная сила инерции. Да и электроны в атоме мчатся вовсе не по окружностям, если вообще это можно назвать механическим движением.

И все же, с чего-то надо начинать изучение этого многообразия явлений. Окружность как нельзя кстати подходит на роль простой, но охватывающей множество ситуаций модели. В то же время ее простота и идеальность, бывают обманчивы.

Движение по окружности очень разнообразно. Но все задачи для данного вида движения можно условно поделить на два типа:

движение тел по окружности в горизонтальной плоскости (например, движение ИСЗ; движение транспорта на поворотах; конический маятник и др.)

движение тел по окружности в вертикальной плоскости (например, движение автомобиля по выпуклому (вогнутому) мосту; вращение тела на веревке; самолет выполняет “ мертвую петлю” и др.)

Под действием двух сил, направленных вдоль одной прямой, тело может двигаться не только по прямой, но и по окружности. Рассмотрим движение тела по окружности под действием силы тяжести и силы упругости.

Полеты самолетов связаны с фамилией легендарного летчика Петра Николаевича Нестерова.

Выдающийся летчик Петр Нестеров вошел в историю авиации как довольно яркая фигура. Он основоположник фигурного летания (высшего пилотажа), первый летчик, который доказал возможность осуществлять на самолете маневры в воздухе, в том числе как автор петли, которую назвали его именем.

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Выпускник Михайловского артиллерийского училища и Петербургской офицерской воздухоплавательной школы. Военный летчик. Погиб в воздушном бою, впервые применив таран.

Не для забавы иль задора,
А вас мне нужно убедить,

Что в воздухе везде опора.

Одного хочу лишь я,

Свою петлю осуществляя,

Чтобы “мертвая петля”
Была бы в воздухе “жив
а я”.

Я восхищаюсь смелостью этого человека, и не только смелостью, но и его профессионализмом. Поэтому я решил разобраться, каким образом ему удалось совершить такую фигуру высшего пилотажа, как «мертвая петля». Конечно, в своей работе я взял не самолет, а обычный металлический шарик.

Видео:Лабораторная работа "Изучение движения шарика по окружности"Скачать

Лабораторная работа "Изучение движения шарика по окружности"

Асламазов Л.Г. Движение по окружности // Квант

Асламазов Л.Г. Движение по окружности // Квант. — 1972. — № 9. — С. 51-57.

По специальной договоренности с редколлегией и редакцией журнала «Квант»

Для описания движения по окружности наряду с линейной скоростью вводят понятие угловой скорости. Если точка при движении по окружности за время Δt описывает дугу, угловая мера которой Δφ, то угловая скорость Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля.

Угловая скорость ω связана с линейной скоростью υ соотношением υ = ω·r, где r — радиус окружности, по которой движется точка (рис. 1). Понятие угловой скорости особенно удобно для описания вращения твердого тела вокруг оси. Хотя линейные скорости у точек, находящихся на разном расстоянии от оси, будут неодинаковыми, их угловые скорости будут равны, и можно говорить об угловой скорости вращения тела в целом.

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Задача 1. Диск радиуса r катится без проскальзывания по горизонтальной плоскости. Скорость центра диска постоянная и равна υп. С какой угловой скоростью при этом вращается диск?

Каждая точка диска участвует в двух движениях — в поступательном движении со скоростью υп вместе с центром диска и во вращательном движении вокруг центра с некоторой угловой скоростью ω.

Для нахождения ω воспользуемся отсутствием проскальзывания, то есть тем, что в каждый момент времени скорость точки диска, соприкасающейся с плоскостью, равна нулю. Это означает, что для точки А (рис. 2) скорость поступательного движения υп равна по величине и противоположна по направлению линейной скорости вращательного движения υвр = ω·r. Отсюда сразу получаем Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля.

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Задача 2. Найти скорости точек В, С и D того же диска (рис. 3).

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Рассмотрим вначале точку В. Линейная скорость ее вращательного движения направлена вертикально вверх и равна Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, то есть по величине равна скорости поступательного движения, которая, однако, направлена горизонтально. Складывая векторно эти две скорости, находим, что результирующая скорость υB по величине равна Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляи образует угол 45º с горизонтом. У точки С скорости вращательного и поступательного движения направлены в одну сторону. Результирующая скорость υC равна 2υп и направлена горизонтально. Аналогично находится и скорость точки D (см. рис. 3).

Даже в том случае, когда скорость точки, движущейся по окружности, не меняется по величине, точка имеет некоторое ускорение, так как меняется направление вектора скорости. Это ускорение называется центростремительным. Оно направлено к центру окружности и равно Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля(R — радиус окружности, ω и υ — угловая и линейная скорости точки).

Если же скорость точки, движущейся по окружности, меняется не только по направлению, но и по величине, то наряду с центростремительным ускорением существует и так называемое тангенциальное ускорение. Оно направлено по касательной к окружности и равно отношению Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля(Δυ — изменение величины скорости за время Δt).

Задача 3. Найти ускорения точек А, В, С и D диска радиуса r, катящегося без проскальзывания по горизонтальной плоскости. Скорость центра диска постоянна и равна υп (рис. 3).

В системе координат, связанной с центром диска, диск вращается с угловой скоростью ω, а плоскость движется поступательно со скоростью υп. Проскальзывание между диском и плоскостью отсутствует, следовательно, Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Скорость поступательного движения υп не меняется, поэтому угловая скорость вращения диска постоянная и точки диска имеют только центростремительное ускорение Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, направленное к центру диска. Так как система координат движется без ускорения (с постоянной скоростью υп), то в неподвижной системе координат ускорения точек диска будут теми же.

Перейдем теперь к задачам на динамику вращательного движения. Вначале рассмотрим простейший случай, когда движение по окружности происходит с постоянной скоростью. Так как ускорение тела при этом направлено к центру, то и векторная сумма всех сил, приложенных к телу, должна быть тоже направлена к центру, и по II закону Ньютона Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля.

Следует помнить, что в правую часть этого уравнения входят только реальные силы, действующие на данное тело со стороны других тел. Никакой центростремительной силы при движении по окружности не возникает. Этим термином пользуются просто для обозначения равнодействующей сил, приложенных к телу, движущемуся по окружности. Что касается центробежной силы, то она возникает только при описании движения по окружности в неинерциальной (вращающейся) системе координат. Мы пользоваться здесь понятием центростремительной и центробежной силы вообще не будем.

Задача 4. Определить наименьший радиус закругления дороги, которое автомобиль может пройти при скорости υ = 70 км/ч и коэффициенте трения шин о дорогу k =0,3.

На автомобиль действуют сила тяжести Р = m·g, сила реакции дороги N и сила трения Fтp между шинами автомобиля и дорогой. Силы Р и N направлены вертикально и равны по величине: P = N. Сила трения, препятствующая проскальзыванию («заносу») автомобиля, направлена к центру поворота и сообщает центростремительное ускорение: Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Максимальное значение силы трения Fтр max = k·N = k·m·g, поэтому минимальное значение радиуса окружности, по которой еще возможно движение со скоростью υ, определяется из уравнения Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Отсюда Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля(м).

Сила реакции дороги N при движении автомобиля по окружности не проходит через центр тяжести автомобиля. Это связано с тем, что ее момент относительно центра тяжести должен компенсировать момент силы трения, стремящийся опрокинуть автомобиль. Величина силы трения тем больше, чем больше скорость автомобиля Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. При некотором значении скорости момент силы трения превысит момент силы реакции и автомобиль опрокинется.

Задача 5. При какой скорости автомобиль, движущийся по дуге окружности радиуса R = 130 м, может опрокинуться? Центр тяжести автомобиля находится на высоте h = 1 м над дорогой, ширина следа автомобиля l = 1,5 м (рис. 4).

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

В момент опрокидывания автомобиля как сила реакции дороги N, так и сила трения Fтp приложены к «внешнему» колесу. При движении автомобиля по окружности со скоростью υ на него действует сила трения Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Эта сила создает момент относительно центра тяжести автомобиля Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Максимальный момент силы реакции дороги N = m·g относительно центра тяжести равен Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля(в момент опрокидывания сила реакции проходит через внешнее колесо). Приравнивая эти моменты, найдем уравнение для максимальной скорости, при которой автомобиль еще не опрокинется:

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Откуда Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля≈ 30 м/с ≈ 110 км/ч.

Чтобы автомобиль мог двигаться с такой скоростью, необходим коэффициент трения Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля(см. предыдущую задачу).

Аналогичная ситуация возникает при повороте мотоцикла или велосипеда. Сила трения, создающая центростремительное ускорение, имеет момент относительно центра тяжести, стремящийся опрокинуть мотоцикл. Поэтому для компенсации этого момента моментом силы реакции дороги мотоциклист наклоняется в сторону поворота (рис. 5).

Задача 6. Мотоциклист едет по горизонтальной дороге со скоростью υ = 70 км/ч, делая поворот радиусом R = 100 м. На какой угол α к горизонту он должен при этом наклониться, чтобы не упасть?

Сила трения между мотоциклом и дорогой Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, так как она сообщает мотоциклисту центростремительное ускорение. Сила реакции дороги N = m·g. Условие равенства моментов силы трения и силы реакции относительно центра тяжести дает уравнение: Fтp·l·sin α = N·l·cos α, где l — расстояние ОА от центра тяжести до следа мотоцикла (см. рис. 5).

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Подставляя сюда значения Fтp и N, находим что Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляили Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Отметим, что равнодействующая сил N и Fтp при этом угле наклона мотоцикла проходит через центр тяжести, что и обеспечивает равенство нулю суммарного момента сил N и Fтp.

Для того, чтобы увеличить скорость движения по закруглению дороги, участок дороги на повороте делают наклонным. При этом в создании центростремительного ускорения, кроме силы трения, участвует и сила реакции дороги.

Задача 7. С какой максимальной скоростью υ может двигаться автомобиль по наклонному треку с углом наклона α при радиусе закругления R и коэффициенте трения шин о дорогу k?

На автомобиль действуют сила тяжести m·g, сила реакции N, направленная перпендикулярно плоскости трека, и сила трения Fтp, направленная вдоль трека (рис. 6).

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Так как нас не интересуют в данном случае моменты сил, действующих на автомобиль, мы нарисовали все силы приложенными к центру тяжести автомобиля. Векторная сумма всех сил должна быть направлена к центру окружности, по которой движется автомобиль, и сообщать ему центростремительное ускорение. Поэтому сумма проекций сил на направление к центру (горизонтальное направление) равна Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, то есть

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Сумма проекций всех сил на вертикальное направление равна нулю:

Подставляя в эти уравнения максимальное возможное значение силы трения Fтp = k·N и исключая силу N, находим максимальную скорость Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, с которой еще возможно движение по такому треку. Это выражение всегда больше значения Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, соответствующего горизонтальной дороге.

Разобравшись с динамикой поворота, перейдем к задачам на вращательное движение в вертикальной плоскости.

Задача 8. Автомобиль массы m = 1,5 т движется со скоростью υ = 70 км/ч по дороге, показанной на рисунке 7. Участки дороги АВ и ВС можно считать дугами окружностей радиуса R = 200 м, касающимися друг друга в точке В. Определить силу давления автомобиля на дорогу в точках А и С. Как меняется сила давления при прохождении автомобилем точки В?

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

В точке А на автомобиль действуют сила тяжести Р = m·g и сила реакции дороги NA. Векторная сумма этих сил должна быть направлена к центру окружности, то есть вертикально вниз, и создавать центростремительное ускорение: Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, откуда Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля(Н). Сила давления автомобиля на дорогу равна по величине и противоположна по направлению силе реакции. В точке С векторная сумма сил направлена вертикально вверх: Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляи Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля(Н). Таким образом, в точке А сила давления меньше силы тяжести, а в точке С — больше.

В точке В автомобиль переходит с выпуклого участка дороги на вогнутый (или наоборот). При движении по выпуклому участку проекция силы тяжести на направление к центру должна превышать силу реакции дороги NB1, причем Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. При движении по вогнутому участку дороги, наоборот, сила реакции дороги NВ2 превосходит проекцию силы тяжести: Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля.

Из этих уравнений получаем, что при прохождении точки В сила давления автомобиля на дорогу меняется скачком на величину Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля≈ 6·10 3 Н. Разумеется, такие ударные нагрузки действуют разрушающе как на автомобиль, так и на дорогу. Поэтому дороги и мосты всегда стараются делать так, чтобы их кривизна менялась плавно.

При движении автомобиля по окружности с постоянной скоростью сумма проекций всех сил на направление, касательное к окружности, должна быть равна нулю. В нашем случае касательная составляющая силы тяжести уравновешивается силой трения между колесами автомобиля и дорогой.

Величина силы трения регулируется вращательным моментом, прикладываемым к колесам со стороны мотора. Этот момент стремится вызвать проскальзывание колес относительно дороги. Поэтому возникает сила трения, препятствующая проскальзыванию и пропорциональная приложенному моменту. Максимальное значение силы трения равно k·N, где k — коэффициент трения между шинами автомобиля и дорогой, N — сила давления на дорогу. При движении автомобиля вниз сила трения играет роль тормозящей силы, а при движении вверх, наоборот, роль силы тяги.

Задача 9. Автомобиль массой m = 0,5 т, движущийся со скоростью υ = 200 км/ч, совершает «мертвую петлю» радиуса R = 100 м (рис. 8). Определить силу давления автомобиля на дорогу в верхней точке петли А; в точке В, радиус-вектор которой составляет угол α = 30º с вертикалью; в точке С, в которой скорость автомобиля направлена вертикально. Возможно ли движение автомобиля по петле с такой постоянной скоростью при коэффициенте трения шин о дорогу k = 0,5?

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

В верхней точке петли сила тяжести и сила реакции дороги NA направлены вертикально вниз. Сумма этих сил создает центростремительное ускорение: Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Поэтому Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляН.

Сила давления автомобиля на дорогу равна по величине и противоположна по направлению силе NА.

В точке В центростремительное ускорение создается суммой силы реакции и проекции силы тяжести на направление к центру: Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Отсюда Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляН.

Легко видеть, что NB > NA; с увеличением угла α сила реакции дороги увеличивается.

В точке С сила реакции Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляН; центростремительное ускорение в этой точке создается только силой реакции, а сила тяжести направлена по касательной. При движении по нижней части петли сила реакции будет превышать Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляи максимальное значение Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляН сила реакции имеет в точке D. Значение Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, таким образом, является минимальным значением силы реакции.

Скорость автомобиля будет постоянной, если касательная составляющая силы тяжести не превышает максимальной силы трения k·N во всех точках петли. Это условие заведомо выполняется, если минимальное значение Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляпревосходит максимальное значение касательной составляющей силы веса. В нашем случае это максимальное значение равно m·g (оно достигается в точке С), и условие Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петлявыполняется при k = 0,5, υ = 200 км/ч, R = 100 м.

Таким образом, в нашем случае движение автомобиля по «мертвой петле» с постоянной скоростью возможно.

Рассмотрим теперь движение автомобиля по «мертвой петле» с выключенным мотором. Как уже отмечалось, обычно момент силы трения противодействует моменту, приложенному к колесам со стороны мотора. При движении автомобиля с выключенным мотором этого момента нет, и силой трения между колесами автомобиля и дорогой можно пренебречь.

Скорость автомобиля уже не будет постоянной — касательная составляющая силы тяжести замедляет или ускоряет движение автомобиля по «мертвой петле». Центростремительное ускорение тоже будет меняться. Создается оно, как обычно, равнодействующей силы реакции дороги и проекции силы тяжести на направление к центру петли.

Задача 10. Какую наименьшую скорость должен иметь автомобиль в нижней точке петли D (см. рис. 8) для того, чтобы совершить ее с выключенным мотором? Чему будет равна при этом сила давления автомобиля на дорогу в точке В? Радиус петли R = 100 м, масса автомобиля m = 0,5 т.

Посмотрим, какую минимальную скорость может иметь автомобиль в верхней точке петли А, чтобы продолжать двигаться по окружности?

Центростремительное ускорение в этой точке дороги создается суммой силы тяжести и силы реакции дороги Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Чем меньшую скорость имеет автомобиль, тем меньшая возникает сила реакции NA. При значении Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляэта сила обращается в нуль. При меньшей скорости сила тяжести превысит значение, необходимое для создания центростремительного ускорения, и автомобиль оторвется от дороги. При скорости Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петлясила реакции дороги обращается в нуль только в верхней точке петли. В самом деле, скорость автомобиля на других участках петли будет большей, и как легко видеть из решения предыдущей задачи, сила реакции дороги тоже будет большей, чем в точке А. Поэтому, если автомобиль в верхней точке петли имеет скорость Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, то он нигде не оторвется от петли.

Теперь определим, какую скорость должен иметь автомобиль в нижней точке петли D, чтобы в верхней точке петли А его скорость Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Для нахождения скорости υD можно воспользоваться законом сохранения энергии, как если бы автомобиль двигался только под действием силы тяжести. Дело в том, что сила реакции дороги в каждый момент направлена перпендикулярно перемещению автомобиля, а, следовательно, ее работа равна нулю (напомним, что работа ΔA = F·Δs·cos α, где α — угол между силой F и направлением перемещения Δs). Силой трения между колесами автомобиля и дорогой при движении с выключенным мотором можно пренебречь. Поэтому сумма потенциальной и кинетической энергии автомобиля при движении с выключенным мотором не меняется.

Приравняем значения энергии автомобиля в точках А и D. При этом будем отсчитывать высоту от уровня точки D, то есть потенциальную энергию автомобиля в этой точке будем считать равной нулю. Тогда получаем

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Подставляя сюда значение Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петлядля искомой скорости υD, находим: Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля≈ 70 м/с ≈ 260 км/ч.

Если автомобиль въедет в петлю с такой скоростью, то он сможет совершить ее с выключенным мотором.

Определим теперь, с какой силой при этом автомобиль будет давить на дорогу в точке В. Скорость автомобиля в точке В опять легко находится из закона сохранения энергии:

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Подставляя сюда значение Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, находим, что скорость Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля.

Воспользовавшись решением предыдущей задачи, по заданной скорости находим силу давления в точке B:

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляН.

Аналогично можно найти силу давления в любой другой точке «мертвой петли».

1. Найти угловую скорость искусственного спутника Земли, вращающегося по круговой орбите с периодом обращения Т = 88 мин. Найти линейную скорость движения этого спутника, если известно, что его орбита расположена на расстоянии R = 200 км от поверхности Земли.

2. Диск радиуса R помещен между двумя параллельными рейками. Рейки движутся со скоростями υ1 и υ2. Определить угловую скорость вращения диска и скорость его центра. Проскальзывание отсутствует.

3. Диск катится по горизонтальной поверхности без проскальзывания. Показать, что концы векторов скоростей точек вертикального диаметра находятся на одной прямой.

4. Самолет движется по окружности с постоянной горизонтальной скоростью υ = 700 км/час. Определить радиус R этой окружности, если корпус самолета наклонен на угол α = 5°.

5. Груз массы m = 100 г, подвешенный на нити длины l = 1 м, равномерно вращается по кругу в горизонтальной плоскости. Найти период обращения груза, если при его вращении нить отклонена по вертикали на угол α = 30°. Определить также натяжение нити.

6. Автомобиль движется со скоростью υ = 80 км/ч по внутренней поверхности вертикального цилиндра радиуса R = 10 м по горизонтальному кругу. При каком минимальном коэффициенте трения между шинами автомобиля и поверхностью цилиндра это возможно?

7. Груз массой m подвешен на нерастяжимой нити, максимально возможное натяжение которой равно 1,5m·g. На какой максимальный угол α можно отклонить нить от вертикали, чтобы при дальнейшем движении груза нить не оборвалась? Чему будет равно при этом натяжение нити в тот момент, когда нить составит угол α/2 с вертикалью?

I. Угловая скорость искусственного спутника Земли Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля≈ 0,071 рад/с. Линейная скорость спутника υ = ω·R. где R — радиус орбиты. Подставляя сюда R = R3 + h, где R3 ≈ 6400 км, находим υ ≈ 467 км/с.

2. Здесь возможны два случая (рис. 1). Если угловая скорость диска ω, а скорость его центра υ, то скорости точек, соприкасающихся с рейками, будут соответственно равны

(Мы приняли для определенности, что υ1 > υ2). Решая эти системы, находим:

а)Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

б) Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

3. Скорость любой точки М, лежащей на отрезке ОВ (см. рис. 2), находится по формуле υM = υ + ω·rM, где rM — расстояние от точки М до центра диска О. Для любой точки N, принадлежащей отрезку ОА, имеем: υN = υ – ω·rN, где rN — расстояние от точки N до центра. Обозначим через ρ расстояние от любой точки диаметра ВА до точки А соприкосновения диска с плоскостью. Тогда очевидно, что rM = ρ – R и rN = R – ρ = –(ρ – R). где R — радиус диска. Поэтому скорость любой точки на диаметре ВА находится по формуле: υρ = υ + ω·(ρ – R). Так как диск катится без проскальзывания, то Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляи для скорости υρ получаем υρ = ω·ρ. Отсюда следует, что концы векторов скоростей находятся на прямой, выходящей из точки А и наклоненной к диаметру ВА под углом, пропорциональным угловой скорости вращения диска ω.

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Доказанное утверждение позволяет нам сделать вывод, что сложное движение точек, находящихся на диаметре ВА, можно в каждый данный момент рассматривать как простое вращение вокруг неподвижной точки А с угловой скоростью ω, равной угловой скорости вращения вокруг центра диска. В самом деле, в каждый момент скорости этих точек направлены перпендикулярно диаметру ВА, а по величине равны произведению ω на расстояние до точки А.

Оказывается, что это утверждение справедливо для любой точки диска. Более того, оно является общим правилом. При любом движении твердого тела в каждый момент существует ось, вокруг которой тело просто вращается — мгновенная ось вращения.

4. На самолет действуют (см. рис. 3) сила тяжести Р = m·g и подъемная сила N, направленная перпендикулярно плоскости крыльев (так как самолет движется с постоянной скоростью, то сила тяги и сила лобового сопротивления воздуха уравновешивают друг друга). Равнодействующая сил Р и N должна быть направлена к центру окружности, по которой движется самолет, и создавать центростремительное ускорение Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Из рисунка находим:

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петляили Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петлякм.

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

5. Равнодействующая силы тяжести Р = m·g и силы натяжения нити Т должна создавать центростремительное ускорение ац = ω 2 ·R, где R = l·sin α — радиус круга, по которому вращается груз. Из рисунка 4 получаем:

m·ω 2 ·R = tg α, откуда Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Период обращения груза Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Натяжение нити Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

6. На автомобиль действуют (рис. 5) сила тяжести Р = m·g, сила реакции со стороны цилиндра N и сила трения Fтp. Так как автомобиль движется по горизонтальному кругу, то силы Р и Fтp уравновешивают друг друга, а сила N создает центростремительное ускорение Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Максимальное значение силы трения связано с силой реакции N соотношением: Fтp = k·N. В результате получаем систему уравнений: Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, из которой находится минимальное значение коэффициента трения Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

7. Груз будет двигаться по окружности радиуса l (рис. 6). Центростремительное ускорение груза Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля(υ — скорость груза) создается разностью величин силы натяжения нити Т и проекции силы тяжести m·g направление нити: Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Поэтому Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля, где β — угол, образуемый нитью с вертикалью. По мере того, как груз будет опускаться, его скорость будет расти, а угол β будет уменьшаться. Натяжение нити станет максимальным при угле β = 0 (в тот момент, когда нить будет вертикальной): Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Максимальная скорость груза υ0 находится по углу α, на который отклоняют нить, из закона сохранения энергии:

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Используя это соотношение, для максимального значения натяжения нити получаем формулу: Tmax = m·g·(3 – 2 cos α). По условию задачи Tmах = 2m·g. Приравнивая эти выражения, находим cos α = 0,5 и, следовательно, α = 60°.

Определим теперь натяжение нити при Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля. Скорость груза в этот момент также находится из закона сохранения энергии:

Исследовательская работа изучение движения по окружности мертвая петля

Подставляя значение υ1 в формулу для силы натяжения, находим:

📸 Видео

Физика - движение по окружностиСкачать

Физика - движение по окружности

Физика. 10 класс. Изучение движения тела скатывающегося по наклонному желобу /12.10.2020/Скачать

Физика. 10 класс. Изучение движения тела скатывающегося по наклонному желобу /12.10.2020/

Лабораторная работа№ 2 10кл Изучение движения тела по окружностиСкачать

Лабораторная работа№ 2 10кл  Изучение движения тела по окружности

Движение тела по окружности с постоянной по модулю скоростью | Физика 9 класс #18 | ИнфоурокСкачать

Движение тела по окружности с постоянной по модулю скоростью | Физика 9 класс #18 | Инфоурок

Физика 9 класс. Движение по окружностиСкачать

Физика 9 класс. Движение по окружности

Лабораторная работа №2 по физике 10 класс 2Скачать

Лабораторная работа №2 по физике 10 класс 2

Физика | Равномерное движение по окружностиСкачать

Физика | Равномерное движение по окружности

ДВИЖЕНИЕ ПО ОКРУЖНОСТИ 9 класс физика ПерышкинСкачать

ДВИЖЕНИЕ ПО ОКРУЖНОСТИ 9 класс физика Перышкин

Урок 43. Криволинейное движение. Равномерное движение по окружности. Центростремительное ускорениеСкачать

Урок 43. Криволинейное движение. Равномерное движение по окружности. Центростремительное ускорение

Физика 9 класс (Урок№2 - Движение тела, брошенного горизонтально)Скачать

Физика 9 класс (Урок№2 - Движение тела, брошенного горизонтально)

Движение по окружностиСкачать

Движение по окружности

Физика-9. Фильм №84. - Лабораторная работа №1 "Исследование равноускоренного движения".Скачать

Физика-9. Фильм №84. - Лабораторная работа №1 "Исследование равноускоренного движения".

Изучение движения тела, брошенного горизонтальноСкачать

Изучение движения тела, брошенного горизонтально
Поделиться или сохранить к себе: