Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Задачи по алгебре. Выпуск 2.

Задача 1. Найти 5А, если

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Задача 2. Найти А +В, если

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Задача 3. Найти АВ , если

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Задача 4. Найти транспонированную матрицу относительно матрицы

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Задача 5. Найти Дополнить вектор до ортогонального базиса , если

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Задача 6. Найти Дополнить вектор до ортогонального базиса , если

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Задача 7. Вычислить определитель

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Решение: Разложим определитель по первой строке:

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Задача 8. Найти обратную матрицу для матрицы

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Определитель нулю не равен, следовательно, обратная матрица существует. Найдем алгебраические дополнения (знаки их учтем сразу), т. е.

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Мы сами можем проверить результат, Известно, что Дополнить вектор до ортогонального базиса . Так ли это?

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Получилась единичная матрица. Значит, обратная матрица найдена верно.

Задача 9. Решить систему матричным способом:

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Не является ли матрица А вырожденной? Найдем ее определитель: det А =1•[-1•4 – 1•2] – 1•[2•4 – 2•4] + 2•[2•1 – 4•(-1)] = -6 + 12 = 6

Определитель не равен нулю, то есть матрица не вырожденная. Значит, существует обратная матрица

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Можно убедиться проверкой в правильности решения: подставим вектор Х в первоначальное матричное уравнение.

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Действительно вектор Х удовлетворяет заданной системе.

Задача 10. Решить систему с помощью формул Крамера :

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Задача 11. Вычислить :

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Раскроем скобки и получим:

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Так как Дополнить вектор до ортогонального базиса , то получаем:

Задача 12. Вычислить, пользуясь формулой Муавра:

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Представим число z в тригонометрической форме.

Дополнить вектор до ортогонального базиса , следовательно, а=1, b =1 и Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Применим формулу Муавра:

Дополнить вектор до ортогонального базиса ,

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Задача 13. Выполнить деление с остатком f ( x )= x 3 — x 2 — x на x -1+2 i .

Решение: Составим таблицу, в которой над чертой расположены коэффициенты многочлена f ( x ), под чертой соответствующие коэффициенты частного и остаток, последовательно вычисляемые, а слева сбоку – значение c = 1-2 i в данном примере.

Таким образом: f ( x )= x 3 — x 2 — x =( x -1+2 i ) ( x 2 -2 ix -5-2 i )-9+8 i .

Ответ : f(x)=x 3 -x 2 -x=(x-1+2i) (x 2 -2ix-5-2i)-9+8i.

Задача 14. Применяя процесс ортогонализации, построить ортогональный базис подпространства, натянутого на данную систему векторов.

Дополнить вектор до ортогонального базиса , Дополнить вектор до ортогонального базиса , Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса ; Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Задача 15. Проверить, что векторы х = (1, -2, 2, -3), у = (2, -3, 2, 4) ортогональны, и дополнить их до ортогональных базисов.

Решение: Найдем скалярное произведение данных векторов: ( х , у) = 2+6+4-12 = 0 Дополнить вектор до ортогонального базиса х , у – ортогональны .

Найдем векторы, дополняющие данную систему векторов до ортогонального базиса.

Пусть z = (z1, z2, z 3, z 4) попарно ортогонален с данными векторами, т.е. ( x , z ) = 0 и ( y , z ) = 0. Получаем следующую систему:

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Эта система имеет множество решений, например,

Пусть теперь k = ( k 1, k 2, k 3, k 4) попарно ортогонален с векторами x , y , z . Получаем следующую систему:

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Эта система имеет множество решений, например,

Таким образом, можно добавить векторы

(2, 2, 1, 0), (-5, 2, 6, 1).

Задача 16. Найти векторы, дополняющие следующую систему векторов Дополнить вектор до ортогонального базиса и Дополнить вектор до ортогонального базиса до ортонормированного базиса.

Дополнить вектор до ортогонального базиса , Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса , Дополнить вектор до ортогонального базиса

Пусть z = (z1, z2, z 3) попарно ортогонален с данными векторами, т.е. ( x , z ) = 0 и ( y , z ) = 0. Получаем следующую систему:

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Эта система имеет множество решений, например,

Нормируя этот вектор, получим вектор, дополняющий данную систему векторов до ортонормированного базиса:

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Задача 17. Доказать, что проектирование трехмерного пространства на координатную плоскость натянутую на вектора e 1, e 2 параллельно оси координат вектора e 3, является линейным преобразованием, и найти его матрицу в базисе e 1, e 2, e 3..

Решение: Пусть L — трёхмерное пространство, e 1, e 2, e 3 — базис L , преобразование Дополнить вектор до ортогонального базиса — проектирование L на координатную плоскость векторов e 1, e 2 параллельно оси координат вектора e 3.

Пусть х — произвольный вектор L , т.е. x Î L .

Пусть x =( x 1, x 2, x 3) — координаты вектора x в базисе e 1, e 2, e 3, т.е. x = x 1 e 1+ x 2 e 2+ x 3 e 3. Тогда при преобразовании j имеем:

Докажем, что для любых x Î L , y Î L и числа l

1) j ( x+y )= j (x)+ j (y),

2) j ( l x )= l j (x).

j ( l x ) = ( l x 1, l x 2, 0) = l ( x 1, x 2, 0) = l j ( x ) .

Следовательно, j — линейное преобразование.

Найдем матрицу преобразования j в базисе e 1, e 2, e 3. Известно, что координаты образа j ( x ) вектора x при линейном преобразовании выражаются через координаты вектора x в том же базисе при помощи матрицы преобразования A j следующим образом:

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Откуда следует, что

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Задача 18. Линейное преобразование φ в базисе е 1 , е2, е3, е4 имеет матрицу

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Выпишем матрицу перехода от базиса е 1234 к новому базису:

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Теперь найдем матрицу преобразования В j в новом базисе по формуле В j =Т -1 А j Т.

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Задача 19. Найти собственные значения и собственные векторы линейного преобразования, заданного в некотором базисе матрицей:

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Решение: Собственные значения являются корнями характеристического уравнения преобразования j .

Составим характеристическую матрицу:

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Найдем определитель матрицы и вычислим корни характеристического уравнения:

Дополнить вектор до ортогонального базиса

= (2 — Дополнить вектор до ортогонального базиса )(3+ Дополнить вектор до ортогонального базиса )(2+ Дополнить вектор до ортогонального базиса )+3-2(3+ Дополнить вектор до ортогонального базиса )-5(2+ Дополнить вектор до ортогонального базиса ) =

= Дополнить вектор до ортогонального базиса Дополнить вектор до ортогонального базиса +3-6-2 Дополнить вектор до ортогонального базиса -10-5 Дополнить вектор до ортогонального базиса =

= 12+4 Дополнить вектор до ортогонального базиса -3 Дополнить вектор до ортогонального базиса -7 Дополнить вектор до ортогонального базиса -13 = Дополнить вектор до ортогонального базиса ,

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Получим собственные значения: Дополнить вектор до ортогонального базиса или Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Для каждого собственного значения найдем собственный вектор.

По определению имеем: Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Но, в тоже время, Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Беря значением Дополнить вектор до ортогонального базиса = -1, получаем с.л.а .у . :

Дополнить вектор до ортогонального базиса Дополнить вектор до ортогонального базиса Дополнить вектор до ортогонального базиса

Собственными векторами будут являться вектора, входящие в фундаментальную систему решений (ф.с.р.) этой с.л.а .у . Найдем ф.с.р. это с.л.а .у .

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Таким образом, собственным вектором, отвечающим собственному значению Дополнить вектор до ортогонального базиса = -1, является вектор Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Задача 20. Найти нормальный вид и невырожденное линейное преобразование, приводящее к этому виду, для следующей квадратичной формы: Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Решение: Ввиду отсутствия в этой форме квадратов неизвестных мы выполним сначала невырожденное линейное преобразование:

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса ,

после чего получим Дополнить вектор до ортогонального базиса Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса , получим, что Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Найдем невырожденное линейное преобразование.

Дополнить вектор до ортогонального базиса , Дополнить вектор до ортогонального базиса , Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Задача 21. Следующую квадратичную форму привести к каноническому виду с целыми коэффициентами посредством невырожденного линейного преобразования с рациональными коэффициентами и найти выражение новых неизвестных через старые.

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Решение: Приведем данную форму к каноническому виду:

Дополнить вектор до ортогонального базиса = =2 Дополнить вектор до ортогонального базиса = Дополнить вектор до ортогонального базиса

= Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Дополнить вектор до ортогонального базиса Дополнить вектор до ортогонального базиса

Дополнить вектор до ортогонального базиса Дополнить вектор до ортогонального базиса ,

Дополнить вектор до ортогонального базиса Дополнить вектор до ортогонального базиса

получим канонический вид квадратичной формы:

Дополнить вектор до ортогонального базиса .

Видео:Ортогональные системы векторов. Процесс ортогонализации (задача 1357)Скачать

Ортогональные системы векторов. Процесс ортогонализации (задача 1357)

Ортогональный и ортонормированный базисы евклидова пространства

Так как евклидово пространство является линейным, на него переносятся все понятия и свойства, относящиеся к линейному пространству, в частности, понятия базиса и размерности.

Базис [math]mathbf_1,mathbf_2,ldots,mathbf_n[/math] евклидова пространства называется ортогональным , если все образующие его векторы попарно ортогональны, т.е.

Базис [math]mathbf_1,mathbf_2,ldots,mathbf_n[/math] евклидова пространства называется ортонормированным , если его векторы попарно ортогональны и длина каждого из них равна единице:

Теорема 8.5. В конечномерном евклидовом пространстве любую систему ортогональных (ортонормированных) векторов можно дополнить до ортогонального (ортонормированного) базиса.

В самом деле, по теореме 8.2 любую систему линейно независимых векторов, в частности, ортогональную (ортонормированную), можно дополнить до базиса. Применяя к этому базису процесс ортогонализации, получаем ортогональный базис. Нормируя векторы этого базиса (см. пункт 4 замечаний 8.11), получаем ортонормированный базис.

Видео:Ортогональное дополнение. ПримерСкачать

Ортогональное дополнение. Пример

Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей

Пусть [math]mathbf_1,mathbf_2,ldots,mathbf_n[/math] — базис евклидова пространства, в котором векторы [math]mathbf[/math] и [math]mathbf[/math] имеют координаты [math]x_1,x_2,ldots,x_n[/math] и [math]y_1,y_2,ldots,y_n[/math] соответственно, т.е.

Выразим скалярное произведение, используя следствие 3 из аксиом скалярного произведения:

Преобразуем это выражение, используя операции с матрицами:

y=begin y_1&cdots& y_n end^T[/math] — координатные столбцы векторов [math]mathbf[/math] и [math]mathbf[/math] , a [math]G(mathbf_1,mathbf_2,ldots, mathbf_n)[/math] — квадратная симметрическая матрица, составленная из скалярных произведений

которая называется матрицей Грама системы векторов [math]mathbf_1,mathbf_2,ldots,mathbf_n[/math] .

Видео:Лекция 16. Понятие вектора и векторного пространства. Базис векторного пространства.Скачать

Лекция 16. Понятие вектора и векторного пространства. Базис векторного пространства.

Преимущества ортонормированного базиса

Для ортонормированного базиса [math]mathbf_1,mathbf_2,ldots,mathbf_n[/math] формула (8.32) упрощается, так как из условия (8.31) следует, что матрица Грама [math]G(mathbf_1, mathbf_2,ldots,mathbf_n)[/math] ортонормированной системы [math]mathbf_1, mathbf_2,ldots, mathbf_n[/math] равна единичной матрице: [math]G(mathbf_1, mathbf_2,ldots,mathbf_n)=E[/math] .

1. В ортонормированном базисе [math]mathbf_1,mathbf_2,ldots, mathbf_n[/math] скалярное произведение векторов [math]mathbf[/math] и [math]mathbf[/math] находится по формуле: [math]langle mathbf,mathbfrangle= x_1y_1+x_2y_2+ldots+x_ny_n[/math] , где [math]x_1,ldots,x_n[/math] — координаты вектора [math]mathbf[/math] , а [math]y_1,ldots,y_n[/math] — координаты вектора [math]mathbf[/math] .

2. В ортонормированном базисе [math]mathbf_1,mathbf_2,ldots, mathbf_n[/math] длина вектора [math]mathbf[/math] вычисляется по формуле [math]|mathbf|= sqrt[/math] , где [math]x_1,ldots,x_n[/math] — координаты вектора [math]mathbf[/math] .

3. Координаты [math]x_1,ldots,x_n[/math] вектора [math]mathbf[/math] относительно ортонормированного базиса [math]mathbf_1,mathbf_2,ldots,mathbf_n[/math] находятся при помощи скалярного произведения по формулам: [math]x_1=langle mathbf,mathbf_1rangle,ldots, x_n=langle mathbf,mathbf_nrangle[/math] .

В самом деле, умножая обе части равенства [math]mathbf= x_1 mathbf_1+ldots+x_n mathbf_n[/math] на [math]mathbf_1[/math] , получаем

Аналогично доказываются остальные формулы.

Видео:ОртогональностьСкачать

Ортогональность

Изменение матрицы Грама при переходе от одного базиса к другому

Пусть [math](mathbf)=(mathbf_1,ldots,mathbf_n)[/math] и [math](mathbf)= (mathbf_1,ldots,mathbf_n)[/math] — два базиса евклидова пространства [math]mathbb[/math] , a [math]S[/math] — матрица перехода от базиса [math](mathbf)[/math] к базису [math](mathbf)colon, (mathbf)=(mathbf)S[/math] . Требуется найти связь матриц Грама систем векторов [math](mathbf)[/math] и [math](mathbf)[/math]

По формуле (8.32) вычислим скалярное произведение векторов [math]mathbf[/math] и [math]mathbf[/math] в разных базисах:

где [math]mathoplimits_<(mathbf)>,, mathoplimits_<(mathbf)>[/math] и [math]mathoplimits_<(mathbf)>,, mathoplimits_<(mathbf)>[/math] — координатные столбцы векторов [math]mathbf[/math] и [math]mathbf[/math] в соответствующих базисах. Подставляя в последнее равенство связи [math]mathoplimits_<(mathbf)>= S mathoplimits_<(mathbf)>,[/math] [math]mathoplimits_<(mathbf)>= S mathoplimits_<(mathbf)>[/math] , получаем тождество

Отсюда следует формула изменения матрицы Грама при переходе от одного базиса к другому :

Записав это равенство для ортонормированных базисов [math](mathbf)[/math] и [math](mathbf)[/math] , получаем [math]E=S^TES[/math] , так как матрицы Грама ортонормированных базисов единичные: [math]G(mathbf_1,ldots,mathbf_n)= G(mathbf_1,ldots,mathbf_n)=E[/math] . Поэтому матрица [math]S[/math] перехода от одного ортонормированного базиса к другому является ортогональной: [math]S^=S^T[/math] .

Видео:Ортогональное дополнение. ТемаСкачать

Ортогональное дополнение. Тема

Свойства определителя Грама

Определитель матрицы (8.33) называется определителем Грама. Рассмотрим свойства этого определителя.

1. Критерий Грама линейной зависимости векторов: система векторов [math]mathbf_1,mathbf_2, ldots, mathbf_k[/math] линейно зависима тогда и только тогда, когда определитель Грама этой системы равен нулю.

Действительно, если система [math]mathbf_1, mathbf_2, ldots,mathbf_k[/math] линейно зависима, то существуют такие числа [math]x_1,x_2,ldots,x_k[/math] , не равные нулю одновременно, что

Умножая это равенство скалярно на [math]mathbf_1[/math] , затем на [math]mathbf_2[/math] и т.д. на [math]mathbf_k[/math] , получаем однородную систему уравнений [math]G(mathbf_1,mathbf_2,ldots,mathbf_k)x=o[/math] , которая имеет нетривиальное решение [math]x=beginx_1&cdots&x_k end^T[/math] . Следовательно, ее определитель равен нулю. Необходимость доказана. Достаточность доказывается, проводя рассуждения в обратном порядке.

Следствие. Если какой-либо главный минор матрицы Грама равен нулю, то и определитель Грама равен нулю.

Главный минор матрицы Грама системы [math]mathbf_1, mathbf_2,ldots,mathbf_k[/math] представляет собой определитель Грама подсистемы векторов. Если подсистема линейно зависима, то и вся система линейно зависима.

2. Определитель Грама [math]det<G (mathbf_1,mathbf_2, ldots, mathbf_k)>[/math] не изменяется в процессе ортогонализации системы векторов [math]mathbf_1,mathbf_2,ldots,mathbf_k[/math] . Другими словами, если в процессе ортогонализации векторов [math]mathbf_1,mathbf_2,ldots,mathbf_k[/math] получены векторы [math]mathbf_1,mathbf_2,ldots,mathbf_k[/math] , то

Действительно, в процессе ортогонализации по векторам [math]mathbf_1,mathbf_2, ldots,mathbf_k[/math] последовательно строятся векторы

После первого шага определитель Грама не изменяется

Выполним с определителем [math]det G(mathbf_1, mathbf_2, ldots,mathbf_k)[/math] следующие преобразования. Прибавим ко второй строке первую, умноженную на число [math](-alpha_)[/math] , а затем ко второму столбцу прибавим первый, умноженный на [math](-alpha_)[/math] . Получим определитель

Так как при этих преобразованиях определитель не изменяется, то

Значит, после второго шага в процессе ортогонализации определитель не изменяется. Продолжая аналогично, получаем после [math]k[/math] шагов:

Вычислим правую часть этого равенства. Матрица [math]G(mathbf_1,mathbf_2,ldots, mathbf_k)[/math] Грама ортогональной системы [math]mathbf_1,mathbf_2, ldots,mathbf_k[/math] векторов является диагональной, так как [math]langle mathbf_i,mathbf_jrangle=0[/math] при [math]ine j[/math] . Поэтому ее определитель равен произведению элементов, стоящих на главной диагонали:

3. Определитель Грама любой системы [math]mathbf_1,mathbf_2,ldots, mathbf_k[/math] векторов удовлетворяет двойному неравенству

Докажем неотрицательность определителя Грама. Если система [math]mathbf_1,mathbf_2, ldots, mathbf_k[/math] линейно зависима, то определитель равен нулю (по свойству 1). Если же система [math]mathbf_1,mathbf_2,ldots, mathbf_k[/math] линейно независима, то, выполнив процесс ортогонализации, получим ненулевые векторы [math]mathbf_1,mathbf_2, ldots, mathbf_k[/math] , для которых по свойству 2:

Оценим теперь скалярный квадрат [math]langle mathbf_j,mathbf_jrangle[/math] . Выполняя процесс ортого-1нализации, имеем [math]mathbf_j= mathbf_j+ alpha_mathbf_1+ ldots+ alpha_mathbf_[/math] . Отсюда

Следовательно, по свойству 2 имеем

1. Матрица Грама любой системы векторов является неотрицательно определенной, так как все ее главные миноры также являются определителями Грама соответствующих подсистем векторов и неотрицательны в силу свойства 3.

2. Матрица Грама любой линейно независимой системы векторов является положительно определенной, так как все ее угловые миноры положительны (в силу свойств 1,3), поскольку являются определителями Грама линейно независимых подсистем векторов.

3. Определитель квадратной матрицы [math]A[/math] (n-го порядка) удовлетворяет неравенству Адамара :

Действительно, обозначив [math]a_1,a_2,ldots,a_n[/math] столбцы матрицы [math]A[/math] , элементы матрицы [math]A^TA[/math] можно представить как скалярные произведения (8.27): [math]langle a_i,a_jrangle= (a_i)^Ta_j[/math] . Тогда [math]A^TA=G(a_1,a_2,ldots,a_n)[/math] — матрица Грама системы [math]a_1,a_2,ldots,a_n[/math] векторов пространства [math]mathbb^n[/math] . По свойству 3, теореме 2.2 и свойству 1 определителя получаем доказываемое неравенство:

4. Если [math]A[/math] — невырожденная квадратная матрица, то любой главный минор матрицы [math]A^TA[/math] положителен. Это следует из пункта 2, учитывая представление произведения [math]A^TA=G(a_1,ldots,a_n)[/math] как матрицы Грама системы линейно независимых векторов [math]a_1,ldots,a_n[/math] — столбцов матрицы [math]A[/math] (см. пункт 3).

Видео:Образуют ли данные векторы базисСкачать

Образуют ли данные векторы базис

Изоморфизм евклидовых пространств

Два евклидовых пространства [math]mathbb[/math] и [math]mathbb'[/math] называются изоморфными [math](mathbbleftrightarrow mathbb’)[/math] , если они изоморфны как линейные пространства и скалярные произведения соответствующих векторов равны:

где [math](cdot,cdot)[/math] и [math](cdot,cdot)'[/math] — скалярные произведения в пространствах [math]mathbb[/math] и [math]mathbb'[/math] соответственно.

Напомним, что для изоморфизма конечномерных линейных пространств необходимо и достаточно, чтобы их размерности совпадали (см. теорему 8.3). Покажем, что это условие достаточно для изоморфизма евклидовых пространств (необходимость следует из определения). Как и при доказательстве теоремы 8.3, установим изоморфизм n-мерного евклидова пространства [math]mathbb[/math] с вещественным арифметическим пространством [math]mathbb^n[/math] со скалярным произведением (8.27). В самом деле, взяв в пространстве [math]mathbb[/math] какой-нибудь ортонормированный базис [math](mathbf)=(mathbf_1,ldots,mathbf_n)[/math] , поставим в соответствие каждому вектору [math]mathbfin mathbb[/math] его координатный столбец [math]xin mathbb^n

(mathbfleftrightarrow x)[/math] . Это взаимно однозначное соответствие устанавливает изоморфизм линейных пространств: [math]mathbbleftrightarrow mathbb^n[/math] . В ортонормированном базисе скалярное произведение векторов [math]mathbf[/math] и [math]mathbf[/math] пространства [math]mathbb[/math] находится по формуле

(см. пункт 1 преимуществ ортонормированного базиса). Такое же выражение дает скалярное произведение (8.27) координатных столбцов [math]x[/math] и [math]y[/math] , т.е. скалярные произведения соответствующих элементов равны

Следовательно, евклидовы пространства [math]mathbb[/math] и [math]mathbb^n[/math] изоморфны.

Таким образом, изучение конечномерных евклидовых пространств может быть сведено к исследованию вещественного арифметического пространства [math]mathbb^n[/math] со стандартным скалярным произведением (8.27).

Видео:Ортогональное дополнение (задача 1366)Скачать

Ортогональное дополнение (задача 1366)

Ортогональные системы векторов

Векторное пространство Дополнить вектор до ортогонального базиса, в котором скалярное произведение векторов Дополнить вектор до ортогонального базисаи Дополнить вектор до ортогонального базисаопределяется формулой Дополнить вектор до ортогонального базиса, является евклидовым.

Два вектора Дополнить вектор до ортогонального базисаи Дополнить вектор до ортогонального базисаназываются ортогональными, если Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Система векторов Дополнить вектор до ортогонального базисаназывается ортогональной, если векторы этой системы попарно ортогональны: Дополнить вектор до ортогонального базисапри Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Базис Дополнить вектор до ортогонального базиса Дополнить вектор до ортогонального базиса-мерного евклидова пространства называется ортогональным, если Дополнить вектор до ортогонального базисапри Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Каждый вектор Дополнить вектор до ортогонального базисаединственным образом раскладывается по базису Дополнить вектор до ортогонального базиса: Дополнить вектор до ортогонального базиса, где числа Дополнить вектор до ортогонального базисаназываемые координатами вектора Дополнить вектор до ортогонального базисав ортогональном базисе Дополнить вектор до ортогонального базиса, определяются по формулам: Дополнить вектор до ортогонального базиса( Дополнить вектор до ортогонального базиса).

Ортогональной составляющей вектора Дополнить вектор до ортогонального базисаотносительно ортогональной системы векторов Дополнить вектор до ортогонального базисаназывается вектор Дополнить вектор до ортогонального базиса, где Дополнить вектор до ортогонального базиса( Дополнить вектор до ортогонального базиса).

Процессом ортогонализации системы векторов Дополнить вектор до ортогонального базисаназывается построение ортогональной системы ненулевых векторов Дополнить вектор до ортогонального базисапо формулам: Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса,…, Дополнить вектор до ортогонального базиса, где Дополнить вектор до ортогонального базиса— ортогональные составляющие векторов Дополнить вектор до ортогонального базисаотносительно ортогональных систем векторов Дополнить вектор до ортогонального базиса( Дополнить вектор до ортогонального базиса). Если система векторов Дополнить вектор до ортогонального базисалинейно зависима, то число векторов в ортогональной системе будет меньше Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.123 Выяснить будут ли ортогональными следующие системы векторов.

а) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

б) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

в) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

г) Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.124 Проверить ортогональность систем векторов и дополнить их до ортогональных базисов.

а) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

б) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

в) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

г) Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.125Найти координаты вектора Дополнить вектор до ортогонального базисав ортогональном базисе: Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.126 Найти координаты вектора Дополнить вектор до ортогонального базисав ортогональном базисе: Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.127 Найти ортогональную составляющую Дополнить вектор до ортогонального базисавектора Дополнить вектор до ортогонального базисаотносительно ортогональной системы векторов Дополнить вектор до ортогонального базиса.

а) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

б) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

в) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

г) Дополнить вектор до ортогонального базиса.

В задачах 1.128-1.133 применяя процесс ортогонализации построить ортогональную систему векторов.

1.128 Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.129 Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.130 Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.131 Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.132 Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.133 Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Линейные операторы.

Операторомв Дополнить вектор до ортогонального базиса(преобразованием пространства Дополнить вектор до ортогонального базиса) называется закон, по которому каждому вектору Дополнить вектор до ортогонального базисаставится в соответствие единственный вектор Дополнить вектор до ортогонального базиса, и пишут Дополнить вектор до ортогонального базисаОператор Дополнить вектор до ортогонального базисаназывается линейным, если для любых векторов Дополнить вектор до ортогонального базисаи действительных чисел Дополнить вектор до ортогонального базисавыполнено условие: Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Если Дополнить вектор до ортогонального базиса— базис Дополнить вектор до ортогонального базиса, томатрицей линейного оператора Дополнить вектор до ортогонального базисав базисе Дополнить вектор до ортогонального базисаназывается квадратная матрица Дополнить вектор до ортогонального базисапорядка Дополнить вектор до ортогонального базиса, столбцами которой являются столбцы координат векторов Дополнить вектор до ортогонального базиса. Каноническим базисом Дополнить вектор до ортогонального базисаназывается базис Дополнить вектор до ортогонального базиса, где Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса-единичные векторы. Между линейными операторами, действующими в Дополнить вектор до ортогонального базисаи квадратными матрицами порядка Дополнить вектор до ортогонального базиса, существует взаимно однозначное соответствие, что позволяет оператор Дополнить вектор до ортогонального базисапредставлять в матричном виде Дополнить вектор до ортогонального базиса, где Дополнить вектор до ортогонального базиса— матрицы-столбцы координат векторов Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса— матрица оператора Дополнить вектор до ортогонального базисав базисе Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Для линейных операторов вводятся операции: 1) сложение операторов: Дополнить вектор до ортогонального базиса; 2) умножение оператора на число: Дополнить вектор до ортогонального базиса; 3) умножение операторов: Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Обратнымк оператору Дополнить вектор до ортогонального базисаназывается оператор Дополнить вектор до ортогонального базисатакой, что Дополнить вектор до ортогонального базиса, где Дополнить вектор до ортогонального базисаединичный(тождественный) оператор, реализующий отображение Дополнить вектор до ортогонального базиса. Обратный оператор Дополнить вектор до ортогонального базисасуществует только для невырожденных операторов Дополнить вектор до ортогонального базиса(операторов, матрица которых является невырожденной). Все, рассмотренные выше, действия над линейными операторами выполняют, выполняя аналогичные действия над их матрицами.

Пусть число Дополнить вектор до ортогонального базисаи вектор Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса, таковы, что выполняются равенства: Дополнить вектор до ортогонального базисаили Дополнить вектор до ортогонального базиса. Тогда число Дополнить вектор до ортогонального базисаназывается собственным числом линейного оператора Дополнить вектор до ортогонального базиса(матрицы Дополнить вектор до ортогонального базиса), а вектор Дополнить вектор до ортогонального базисасобственным вектором оператора (матрицы), соответствующим собственному числу Дополнить вектор до ортогонального базиса. Равенство Дополнить вектор до ортогонального базисаможет быть записано и в виде Дополнить вектор до ортогонального базиса, где Дополнить вектор до ортогонального базиса— единичная матрица порядка Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса— матрица-столбец координат собственного вектора Дополнить вектор до ортогонального базиса, соответствующего собственному числу Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса— нулевая матрица-столбец.

Характеристическим уравнением оператора Дополнить вектор до ортогонального базиса(матрицы Дополнить вектор до ортогонального базиса) называется уравнение: Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Множество собственных чисел оператора (матрицы) совпадает с множеством корней его характеристического уравнения: Дополнить вектор до ортогонального базиса, а множество собственных векторов, отвечающих собственному числу Дополнить вектор до ортогонального базиса, совпадает с множеством ненулевых решений матричного уравнения: Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Если квадратная матрица Дополнить вектор до ортогонального базисапорядка Дополнить вектор до ортогонального базисаимеет собственные числа Дополнить вектор до ортогонального базисакратности Дополнить вектор до ортогонального базиса, где Дополнить вектор до ортогонального базиса, то она приводима к диагональному виду Дополнить вектор до ортогонального базисатогда и только тогда, когда выполнены условия: Дополнить вектор до ортогонального базиса( Дополнить вектор до ортогонального базиса). Если нарушается хотя бы одно из условий, то матрица к диагональному виду неприводима.

Приведение матрицы Дополнить вектор до ортогонального базисак диагональному виду Дополнить вектор до ортогонального базисаосуществляется преобразованием: Дополнить вектор до ортогонального базиса, где Дополнить вектор до ортогонального базиса— матрица, столбцами которой являются Дополнить вектор до ортогонального базисалинейно независимых собственных векторов матрицы Дополнить вектор до ортогонального базиса, отвечающих собственным числам Дополнить вектор до ортогонального базиса(каждому собственному числу Дополнить вектор до ортогонального базисакратности Дополнить вектор до ортогонального базисаотвечает Дополнить вектор до ортогонального базисалинейно независимых собственных векторов, образующих фундаментальную систему решений уравнения: Дополнить вектор до ортогонального базиса). Матрица Дополнить вектор до ортогонального базисапри этом будет иметь диагональный вид, причём на главной диагонали будут стоять собственные числа матрицы Дополнить вектор до ортогонального базиса.

В задачах 1.134-1.138 установить, какие из заданных отображений пространства арифметических векторов Дополнить вектор до ортогонального базисав себя являются линейными операторами, и выписать их матрицы в каноническом базисе.

1.134 Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.135 Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.136 Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.137 Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.138 Дополнить вектор до ортогонального базиса.

В задачах 1.139-1.143 в пространстве Дополнить вектор до ортогонального базисазаданы линейные операторы Дополнить вектор до ортогонального базисаи Дополнить вектор до ортогонального базиса. Найти матрицу линейного оператора Дополнить вектор до ортогонального базиса, где Дополнить вектор до ортогонального базисаи его явный вид в каноническом базисе Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.139 Дополнить вектор до ортогонального базиса,

Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.140 Дополнить вектор до ортогонального базиса,

Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.141 Дополнить вектор до ортогонального базиса,

Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.142 Дополнить вектор до ортогонального базиса,

1.143 .

В задачах 1.144-1.146 установить, какие из заданных в Дополнить вектор до ортогонального базисалинейных операторов Дополнить вектор до ортогонального базисаявляются невырожденными, и найти явный вид обратных операторов Дополнить вектор до ортогонального базиса.

1.144 .

1.145 .

1.146 .

В задачах 1.147-1.156 найти собственные числа и собственные векторы линейных операторов,заданных своими матрицами

Дополнить вектор до ортогонального базиса

1.147 . 1.148 .

1.149 . 1.150 .

1.151 . 1.152 .

1.153 . 1.154 .

1.155 . 1.156 .

В задачах 1.157-1.166 выяснить, какие из заданных матриц линейных операторов можно диагонализировать и найти:

а)диагональную форму матрицы; б) матрицу линейного преобразования, приводящего данную матрицу к диагональному виду.

1.157 . 1.158 .

1.159 . 1.160 .

1.161 . 1.162 .

1.163 . 1.164 .

1.165 . 1.166 .

Квадратичные формы.

Квадратичной формой Дополнить вектор до ортогонального базиса(кратко Дополнить вектор до ортогонального базиса) от Дополнить вектор до ортогонального базиса-переменных называется однородный многочлен второй степени: Дополнить вектор до ортогонального базиса, где Дополнить вектор до ортогонального базиса. Квадратичную форму всегда можно записать в матричном виде: Дополнить вектор до ортогонального базиса, где Дополнить вектор до ортогонального базиса— матрица квадратичной формы (являющаяся симметрической, так как выполняется условие Дополнить вектор до ортогонального базиса), Дополнить вектор до ортогонального базиса— матрица-столбец, Дополнить вектор до ортогонального базиса— матрица-строка, составленные из переменных Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Квадратичная форма называется невырожденной, если её матрица — невырожденная. Квадратичная форма называется канонической, если она имеет вид: Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Всякую квадратичную форму всегда можно привести к канонической, например, методами Лагранжа и ортогональных преобразований.

Метод Лагранжа состоит в последовательном выделении в квадратичной форме полных квадратов. Если в квадратичной форме все коэффициенты Дополнить вектор до ортогонального базиса( Дополнить вектор до ортогонального базиса), а коэффициент Дополнить вектор до ортогонального базиса( Дополнить вектор до ортогонального базиса), то, до выделения полных квадратов, в квадратичной форме следует перейти к новым переменным по формулам: Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Метод ортогональных преобразований состоит в приведении формы Дополнить вектор до ортогонального базисак каноническому виду Дополнить вектор до ортогонального базиса, где Дополнить вектор до ортогонального базиса— собственные числа матрицы квадратичной формы. Такое приведение осуществляется с помощью ортогонального преобразования Дополнить вектор до ортогонального базиса, где Дополнить вектор до ортогонального базиса— ортогональная матрица, столбцами которой служат ортонормированные собственные векторы матрицы квадратичной формы; Дополнить вектор до ортогонального базиса— матрицы-столбцы переменных квадратичной формы.

Квадратная матрица Дополнить вектор до ортогонального базисаназывается ортогональной, если её столбцы представляют ортонормированную систему векторов (длина каждого вектора равна единице, все попарные скалярные произведения векторов равны нулю). Квадратная матрица Дополнить вектор до ортогонального базисабудет ортогональной, тогда и только тогда, когда: Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Квадратичные формы подразделяют на различные типы в зависимости от множества их значений. Квадратичная форма Дополнить вектор до ортогонального базисаназывается:

положительно (отрицательно) определённой, если для любого Дополнить вектор до ортогонального базисавыполняется неравенство Дополнить вектор до ортогонального базиса( Дополнить вектор до ортогонального базиса); неотрицательно (неположительно) определённой, если для любого Дополнить вектор до ортогонального базисавыполняется неравенство Дополнить вектор до ортогонального базиса( Дополнить вектор до ортогонального базиса), причём существует Дополнить вектор до ортогонального базиса, для которого Дополнить вектор до ортогонального базиса; знакопеременной (или неопределённой), если существуют такие Дополнить вектор до ортогонального базисаи Дополнить вектор до ортогонального базиса, что Дополнить вектор до ортогонального базисаи Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Невырожденная квадратичная форма может быть либо положительно определённой, либо отрицательно определённой, либо знакопеременной. Тип невырожденной квадратичной формы можно определить, проверяя знаки главных миноров матрицы квадратичной формы.

Пусть Дополнить вектор до ортогонального базиса, где Дополнить вектор до ортогонального базиса— матрица квадратичной формы. Главными минорами матрицы Дополнить вектор до ортогонального базисаназываются миноры порядка Дополнить вектор до ортогонального базиса( Дополнить вектор до ортогонального базиса), составленные из первых Дополнить вектор до ортогонального базисастрок и первых Дополнить вектор до ортогонального базисастолбцов матрицы: Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса,…, Дополнить вектор до ортогонального базиса.

Одним из критериев знакоопределённости невырожденной квадратичной формы является критерий Сильвестра:

— квадратичная форма Дополнить вектор до ортогонального базисаположительно определена тогда и только тогда, когда все главные миноры её матрицы положительны, т.е. Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса;

— квадратичная форма Дополнить вектор до ортогонального базисаотрицательно определена тогда и только тогда, когда для всех главных миноров её матрицы выполняются неравенства: Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса, Дополнить вектор до ортогонального базиса(все миноры нечётного порядка отрицательны, а чётного – положительны) ;

— квадратичная форма Дополнить вектор до ортогонального базисазнакопеременна тогда и только тогда, когда для главных миноров её матрицы выполняется хотя бы одно из условий: один из главных миноров равен нулю, один из главных миноров чётного порядка отрицателен, два главных минора нечётного порядка имеют разные знаки.

1.167 Записать матрицу следующих квадратичных форм:

а) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

б) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

в) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

г) Дополнить вектор до ортогонального базиса.

В задачах 1.168-1.173 методом Лагранжа найти: а) канонический вид квадратичной формы; б) невырожденное линейное преобразование, приводящее к этому виду.

1.168 .

1.169 .

1.170 .

1.171 .

1.172 .

1.173 .

В задачах 1.174-1.179 найти ортогональное преобразование, приводящее следующие квадратичные формы к каноническому виду, и записать полученный канонический вид.

1.174 .

1.175 .

1.176 .

1.177 .

1.178 .

1.179 .

В задачах 1.180-1.185 определить, используя критерий Сильвестра, какие квадратичные формы являются либо положительно, либо отрицательно определенными, а какие нет.

1.180 . 1.181 .

1.182 .

1.183 .

1.184 .

1.185 .

1.186Найти, используя критерий Сильвестра, все значения параметра Дополнить вектор до ортогонального базиса, при которых квадратичная форма является положительно определенной:

а) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

б) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

в) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

Г) .

1.187Найти, используя критерий Сильвестра, все значения параметра Дополнить вектор до ортогонального базиса, при которых квадратичная форма является отрицательно определенной:

а) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

б) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

в) Дополнить вектор до ортогонального базиса;

📹 Видео

§48 Ортонормированный базис евклидова пространстваСкачать

§48 Ортонормированный базис евклидова пространства

Доказать, что векторы a, b, c образуют базис и найти координаты вектора d в этом базисеСкачать

Доказать, что векторы a, b, c образуют базис и найти координаты вектора d в этом базисе

Высшая математика. Линейные пространства. Векторы. БазисСкачать

Высшая математика. Линейные пространства. Векторы. Базис

Ортогональность. ТемаСкачать

Ортогональность. Тема

Как разложить вектор по базису - bezbotvyСкачать

Как разложить вектор по базису - bezbotvy

A.7.4 Ортогонализация набора векторов. Процесс Грама-Шмидта.Скачать

A.7.4 Ортогонализация набора векторов. Процесс Грама-Шмидта.

Разложение вектора по базису. 9 класс.Скачать

Разложение вектора по базису. 9 класс.

Разложение вектора по векторам (базису). Аналитическая геометрия-1Скачать

Разложение вектора по векторам (базису). Аналитическая геометрия-1

Процесс ортогонализации Грама-Шмидта. ПримерСкачать

Процесс ортогонализации Грама-Шмидта. Пример

Найдите разложение вектора по векторам (базису)Скачать

Найдите разложение вектора по векторам (базису)

Скалярное произведение. Ортогональный базис.Скачать

Скалярное произведение. Ортогональный базис.

Базис линейного пространства (01)Скачать

Базис линейного пространства (01)

Линейные комбинации, span и базисные вектора | Сущность Линейной Алгебры, глава 2Скачать

Линейные комбинации, span и базисные вектора | Сущность Линейной Алгебры, глава 2
Поделиться или сохранить к себе: