Кинематика — это просто!
Описание движения тела считается полным тогда, когда известно, как движется каждая его точка.
В общем случае любое сложное движение твердого (недеформированного) тела можно представить как сумму двух движений: поступательного и вращательного. Поступательное движение — если любая прямая, проведенная внутри тела, движется параллельно самой себе.
При поступательном движении твердого тела все его точки имеют одинаковые скорости, ускорения, перемещения и траектории.
Поступательное движение может быть и криволинейным.
Для описания поступательного движения тела достаточно составить уравнение движения одной из его точек, тогда расчеты упрощаются.
При криволинейном движении тело движется по криволинейной траектории.
В общем случае криволинейная траектория — это совокупность участков дуг окружностей разного диаметра.
При криволинейном движении векторы скорости и ускорения не направлены вдоль одной прямой.
Частным случаем криволинейного движения является равномерное движение по окружности.
- Равномерное движение точки по окружности
- Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси
- Движение тела по криволинейной траектории. Движение по окружности. Характеристики вращательного движения. Центростремительное ускорение
- Криволинейное движение — общая характеристика, формулы и примеры
- Общие сведения
- Центростремительное ускорение
- Движение по произвольной кривой
- Решение простых задач
- Пример сложного уровня
- 🎥 Видео
Равномерное движение точки по окружности
Движение по окружности является простейшим видом криволинейного движения.
При равномерном движении точки по окружности:
Скорость движения V по окружности называется линейной скоростью,
Движущаяся точка за равные промежутки времени проходит равные по длине дуги окружности.
Вектор скорости в любой точке траектории направлен по касательной к ней.
В каждой точке траектории вектор ускорения направлен по радиусу к центру окружности.
Такое ускорение называется центростремительным ускорением.
Модуль центростремительного ускорения равен:
где
ац — центростремительное ускорение, [м/с2];
υ — линейная скорость, [м/с];
R — радиус окружности, [м].
Путь, пройденный точкой, равномерно движущейся по окружности, за какой-либо отрезок времени t равен:
За один полный оборот по окружности, т.е. за время, равное периоду Т, точка проходит путь, равный длине окружности
При этом линейная скорость точки равна:
Вектор скорости и вектор центростремительного ускорения всегда взаимно перпендикулярны.
Скорость и ускорение остаются постоянными по модулю, но меняют свое направление.
Равномерное движение точки по окружности является движением с переменным ускорением, так как ускорение непрерывно изменяется по направлению.
Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси
При вращательном движении вокруг неподвижной оси все точки тела описывают окружности с центром на оси вращения тела.
Каждая точка имеет свою скорость, ускорение и перемещение.
Характеистики вращательного движения
1. Угловая скорость — это отношение угла поворота ко времени, за который он совершается.
Буквенное обозначение угловой скорости — омега.
где единицы измерения
Если тело движется равномерно, то любая точка этого тела за один и тот же отрезок времени поворачивается на один и тот же угол.
2. Частота вращения — это число оборотов в единицу времени.
3. Период вращения — это время одного полного оборота.
4. При вращении полный оборот составляет
тогда
5. Линейная скорость — это скорость точки, движущейся по окружности.
Каждая точка вращающегося тела имеет свою линейную скорость.
Связь между угловой и линейной скоростью
6. Ускорение — направлено по радиусу к центру окружности, меняется по направлению.
Чем дальше находится точка от оси вращения, тем больше ее линейная скорость и ускорение.
Видео:Урок 43. Криволинейное движение. Равномерное движение по окружности. Центростремительное ускорениеСкачать
Движение тела по криволинейной траектории. Движение по окружности. Характеристики вращательного движения. Центростремительное ускорение
Этот видеоурок доступен по абонементу
У вас уже есть абонемент? Войти
Вам хорошо известно, что в зависимости от формы траектории движение делится на прямолинейное и криволинейное. С прямолинейным движением мы научились работать на предыдущих уроках, а именно решать главную задачу механики для такого вида движения.
Однако ясно, что в реальном мире мы чаще всего имеем дело с криволинейным движением, когда траектория представляет собой кривую линию. Примерами такого движения является траектория тела, брошенного под углом к горизонту, движение Земли вокруг Солнца и даже траектория движения ваших глаз, следящих сейчас за этим конспектом.
Вопросу о том, как решается главная задача механики в случае криволинейного движения, и будет посвящен этот урок.
Видео:КРИВОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ - Угловое Перемещение, Угловая Скорость, Центростремительное УскорениеСкачать
Криволинейное движение — общая характеристика, формулы и примеры
Видео:Криволинейное, равномерное движение материальной точки по окружности. 9 класс.Скачать
Общие сведения
В физике даётся вполне однозначное определение движению. Под ним понимают изменение положения физической точки в пространстве по отношению с другими объектами. Считается, что любое тело состоит из совокупности точек, перемещающихся одинаково по отношению друг к другу. Поэтому любой объект принято обозначать в виде элементарной точки.
Кинематика не изучает, почему движение таково, а рассматривает только путь перемещения. С точки зрения физики, криволинейное движение — это путь, пройденный материальной точкой по кривой траектории. Если же траектория прямая, то изменение положения называется прямолинейным.
Криволинейное движение — это всегда ускоренное перемещение. Оно может быть:
- Равномерным. В этом случае скорость перемещения по модулю остаётся постоянной на всём прошедшем расстоянии. Например, движение по окружности.
- Равноускоренным. Признаком такого движения является изменение скорости и направления. Например, брошенное тело под углом.
Основной характеристикой понятия является вектор перемещения. Обозначается он латинской буквой S со стрелочкой вверху. Направлен он всегда по хорде. Кроме вектора, передвижение по кривой линии определяется тангенциальным и нормальным ускорением.
В первом случае характеристика обозначает изменение величины скорости в единицу времени: at = lim Δv / Δt, где: v — начальная скорость в момент времени t0 + Δt. Тангенциальное ускорение может как совпадать по направлению со скоростью, так и быть ей противоположной.
Нормальным ускорением называют характеристику, перпендикулярную направлению скорости: an = V 2 / r, где: r — радиус окружности. Оно всегда совпадает с радиусом кривизны пути. Подвидом такого ускорения является центростремительная сила. Проявляется она при равномерном перемещении по окружности.
Таким образом, если движение является криволинейным, то вектора скорости и ускорения не лежат на одной прямой. Из простых примеров криволинейного движения можно выделить: течение воды в реке, перелёт на самолёте, катание на колесе обозрения.
Видео:Физика 10 класс (Урок№4 - Равномерное движение точки по окружности.)Скачать
Центростремительное ускорение
Если движение равномерное, но происходит оно по кривой, всё равно будет фиксироваться ускорение точки. Это происходит из-за того, что ускорение определяется как изменение скорости к промежутку времени. Поэтому если точка движется равномерно, то это значит, что модуль скорости остаётся одинаковым, но направление вектора изменяется. То есть будет справедливо записать: v = v0, но v ≠ v0. Можно сделать вывод, что изменение скорости существует, если Δv ≠ 0, при этом ускорение тоже не равно нулю: a ≠ 0.
Рассмотрим самый простой вид криволинейного перемещения. Существует история, что ещё во времена Аристотеля древние греки считали окружность идеальной линией. Из-за этого исторического факта астрономам приходилось объяснять движение планет, как комбинацию перемещений космических тел по окружности.
Можно представить тело, изменяющее своё положение по окружности. Траектория перемещения в декартовой системе координат будет выглядеть в виде полусферы. Пусть за её центр будет принята точка O. Тело движется равномерно. В какой-то момент времени его скорость будет V0. Её вектор направлен по касательной и совпадает по направлению с перемещением тела. Через некоторое время объект переместится в другую точку. Его скорость по-прежнему останется направленной по касательной, при этом модуль не изменится. То есть V = V0, но вектора их неравны: V ≠ V0.
Пусть стоит задача — найти равномерное движение по окружности. Иными словами, определить направление вектора и вычислить его модуль. В первую очередь необходимо узнать, куда же направлен вектор ускорения. Чтобы ответить на этот вопрос, нужно опираться на исходную формулу: a = Δv / Δt. Отсюда можно сделать вывод, что куда будет направлен вектор V, туда будет направлено и ускорение a.
Для наглядности можно построить вектор изменения скорости частицы, движущейся по рассматриваемой траектории. Чтобы построить график, описывающий ситуацию, нужно перенести V0 параллельно вектору V к его началу. Соединив два свободных конца перпендикуляром, получится треугольник. По правилу вычитания векторов можно получить вектор изменения скорости: Δv = V — V0. Направлен он будет сверху вниз.
Так как V0 направлен по касательной перпендикулярно радиусу, при этом угол треугольника при основании стремится к нулю, можно утверждать, что Δv перпендикулярен V. Значит, и вектор ускорения перпендикулярен V. Отсюда следует, что вектор ускорения направлен к центру окружности, поэтому его и называют центростремительным ускорением.
Видео:Физика - движение по окружностиСкачать
Движение по произвольной кривой
Рассмотрим простейший случай равномерного перемещения. Можно представить ситуацию, что если руль автомобиля держать неподвижно, то он будет ехать по прямой или по окружности. В реальной ситуации при езде всё время приходится поворачивать руль автомобиля, то есть в каждый момент времени происходит перемещение по окружности. При этом с каждым поворотом колеса управления радиус окружности изменяется. В данный момент времени он всегда совпадает с траекторией движения и называется радиусом кривизны траектории.
На графике движения можно отметить несколько точек. В одной из них скорость будет равняться V1. Немного дальше пройденное расстояние изменится, но скорость останется той же. Поменяется и направление V2. Через определённое время скорость будет равняться V3. Это движение равномерное.
Относительно точки V1 можно построить касающуюся её окружность с центром r1. По аналогии движения за рулём, это то же самое, что в рассматриваемой точке зафиксировать поворот управления на постоянный угол. Для V2 центр радиуса находится в точке r2, а V3 в r3.
В любом из этих трёх случаев происходит движение по окружности. То есть криволинейное движение произвольной формы — это перемещение по окружности любого радиуса. Если же радиус изменяется, то в любой момент меняется и центростремительное ускорение. Но при этом направление всегда совпадает с радиусом. Самое большое ускорение будет в том месте, где радиус самый маленький, и наоборот. Таким образом можно утверждать, что всякий раз ускорение будет перпендикулярно скорости при равномерном движении.
Кроме центростремительного ускорения, важными характеристиками, описывающими движение, являются следующие величины:
- Период. Показывает, за сколько времени точка совершит один оборот: T = t /n. Где t — время, за которое происходит определённое число оборотов, равное n.
- Частота. Определяет, сколько оборотов совершенно за единицу времени: λ = n / t.
- Угловая скорость. Является отношением угла поворота радиуса ко времени, за который произошёл поворот: W = φ / Δt = 2 * p / T = V / r.
Это основные формулы для криволинейного движения, использующиеся при решении задач. Кроме того, в заданиях используется связь между линейной и угловой скоростями: v = w * r, а также формула полного ускорения: a = at + an.
Видео:Криволинейное, равномерное движение материальной точки по окружности. Практическая часть. 9 класс.Скачать
Решение простых задач
Виды движения изучаются на уроках физики в седьмом классе средней школы. На них ученикам объясняют понятия поступательного и равномерного движения, даются необходимые уравнения. Решение задач на уроках необходимо для закрепления пройденного материала и реального понимания ситуаций, при которых используются знания о видах перемещения.
Вот некоторые типы заданий, часто встречающиеся в различных вариантах у учащихся при сдаче ими тестов или написании контрольных работ:
- Линейная скорость точек рабочей поверхности наждачного круга диаметром 300 мм не должна превышать 35 метров в секунду. Допустима ли посадка круга на вал электродвигателя, совершающего обращение со скоростью 1400 оборотов в минуту? Согласно условию, необходимо найти, как связаны между собой V1 c Vmax. То есть линейную скорость и частоту вращения. Для расчёта необходимо использовать формулу связи скоростей: v = w * r. Так как поверхность абразива плоская, то радиус его будет равняться: r = d / 2. Подставив все исходные данные, можно записать: v = 2 * p * n / 2 = p * n * d = 3,14 * 1400 * 1/60с * 0,3 м = 22 м/с. Следовательно, из полученного значения можно сделать вывод, что посадка допустима.
- Какова линейная скорость точек земной поверхности на широте 46,5 0 при суточном вращении? Радиус Земли принять равным 6400 км. Другими словами, нужно выяснить линейную скорость. Широта рассчитывается вдоль меридиана и, по сути, это угол, измеряемый между двумя точками. Одна из них находится на экваторе, а другая — в указанном месте. Между радиусами, проведёнными из этих точек, угол составляет φ. Решить поставленную задачу можно, используя формулы: v = w * r и w = 2 * p / T. Следует учесть, что радиус, соответствующий 46,5 0, будет меньше радиуса Земли. Для того чтобы найти нужное значение, необходимо построить виртуальный треугольник и, используя тригонометрические формулы, записать, что cos φ = r / R. Учитывая, что направлена мгновенная скорость при криволинейном движении к центру, формула будет иметь вид: V = (2 * p / T) * R * cos φ = (6,28 * 6400 * 10 3 * cos 46,5 0 ) / 24 * 3,600 c = 465 * 0,69 м/с = 320 м/с.
Таким образом решать задачи на нахождение различных параметров при криволинейном движении без учёта его вызвавшей причины несложно. При этом следует правильно определить тип движения и знать основные формулы.
Видео:Равномерное движение точки по окружности | Физика 10 класс #7 | ИнфоурокСкачать
Пример сложного уровня
В большей мере такого уровня задачи являются поучительными, так как они используются для реальных случаев. Например, при расчётах работы различных технических установок. Вот одна из них.
Пусть движение от шкива один к шкиву четыре передаётся при помощи двух временных передач. Найти частоту вращения в оборотах в минуту и угловую скорость шкива четыре, если шкив один делает 1200 об/мин, а радиусы шкивов: R1 — 8 см, R2 — 32 см, R3 — 11 см, R4 — 55 см, при этом они жёстко укреплены на одном валу. Передающие ремни принять идеальными.
Для решения этой задачи нужно вначале определить направление вращения. Из условия задачи следует, что первый шкив будет вращаться в другую сторону по сравнению с остальными тремя. Для того чтобы найти угловую скорость последнего ролика, нужно будет последовательно определить параметры предшествующих ему шкивов.
Линейная скорость точек движения на ролике первого и второго шкива одинакова. Это следует из того, что ремни идеальные, не проскакивают и не растягиваются. Таким образом будет справедливо записать: V1 = V2. Так как w1 * r1 = w2 * r2, можно составить отношение: r1 / r2 = w1 / w2 или r1 / r2 = 2 * p * n2 / 2 * p * n1. То есть отношение примет вид: r1 / r2 = n2 / n1.
Так как третий шкив закреплён жёстко на валу со вторым, то образованную систему можно считать одним твёрдым телом. Применительно к нему можно говорить об общей угловой скорости или одинаковой частоте вращения. Получается, что n3 = n2. Тогда можно записать: n3 = n1 = r1 / r2.
На следующем шаге необходимо определить линейную скорость на четвёртом ролике. Из условия известно, что V3 = V4, так как их соединение идеальное. Это значит, что можно связать скорости третьего и четвёртого шкива с частотами: V4 = 2 *p * n4 * r4; V3 = 2 * p * n3. Из полученного равенства нужно выразить n4. Оно будет равняться: n4 = n3 * r3 / r4. В эту формулу необходимо подставить n3 и получить итоговую формулу: n4 = n1 * (r1 * r3) / (r2 * r4).
Теперь нужно подставить исходные данные и выполнить расчёт. При этом переходить в систему СИ нет необходимости: n1 = 1200 об/мин * (8 * 11) / (32 * 55) = 1200 * 1 / 20 об/мин = 60 об/мин. Для того чтобы найти угловую скорость, частоту необходимо умножить на 2p. При этом учесть, что угловая скорость измеряется в радианах в секунду. Поэтому w4 = 2 * p * n4 = 6, 28 * 1 = 6,28 рад/сек. Интересной особенностью является то, что частота вращения первого шкива в двадцать раз больше четвёртого. Задача решена.
🎥 Видео
Физика | Равномерное движение по окружностиСкачать
10-класс | Физика | Криволинейное движение. Движение по окружностиСкачать
Вращательное движение. 10 класс.Скачать
Криволинейное движение телаСкачать
Физика, 10-й класс, Криволинейное движение. Равномерное движение по окружности...Скачать
Физика. 10 класс. Кинематика криволинейного движения /14.09.2020/Скачать
Прямолинейное и криволинейное движение | Физика 9 класс #17 | ИнфоурокСкачать
10 класс. Физика. Равномерное движение по окружностиСкачать
Физика. 10 класс. Криволинейное движениеСкачать
Равномерное движение тела по окружности. Видеоурок по физике 10 классСкачать
Движение тела по окружности с постоянной по модулю скоростью | Физика 9 класс #18 | ИнфоурокСкачать
Физика 10 Равномерное движение точки по окружностиСкачать
угловая и линейная скоростьСкачать